“褚晓广”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果161个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种水平轴风力机舱两点悬浮式超低速偏航控制方法-CN201910545882.2有效
发明人： 褚晓广;蔡彬;孔英;衣学涛;董同乐;王伟超 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提出一种水平轴风力机舱两点悬浮式超低速偏航控制方法，将机舱悬浮和偏航独立控制，构建综合考虑双方彼此影响的机舱悬浮模型和偏航模型，将偏航电流对机舱悬浮力影响以及倾覆力矩统一设置为悬浮干扰，将机舱两侧悬浮电流对偏航主磁通影响和偏航负载转矩设置为偏航干扰，采用稳态控制器和自适应干扰补偿方法设计机舱悬浮和偏航控制器，采用期望极点配置、状态反馈和虚拟变量引入相结合方法，提升机舱悬浮和偏航阻尼，构建含干扰逼近和跟踪误差的Lyapunov能量函数，设计悬浮干扰、偏航干扰自适应律，本发明的实施将极大推动水平轴风力发电系统实用化，同时对超大质量物体的稳定悬浮奠定理论和实践基础。
一种水平风力机舱两点悬浮低速偏航控制方法

[发明专利]一种基于神经网络的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法-CN201911284202.2有效
发明人：蔡彬;崔国栋;苏佰丽;褚晓广;谌义喜 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用含量化因子的神经网络控制策略，使磁悬浮偏航系统在受到随机干扰情况下，实现稳定悬浮控制：当需要偏航时，首先由悬浮控制器采用PID算法控制励磁电流，使悬浮物向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处，得到稳态下外环PID控制器的比例、积分、微分系数参数；其次，悬浮控制器改用含量化因子的神经网络控制策略，获得外环PID控制器参数的调节量；然后由两者求得励磁电流参考值，减去实际值，经内环PID控制器，实时调整励磁电流，实现稳定悬浮。本发明自适应能力强、动态响应快、抗干扰能力强，可确保整个悬浮偏航过程系统性能实时最优。
一种基于神经网络电磁悬浮偏航系统控制方法

[发明专利]基于直流输电的低速齿轮箱双馈型风电机组优化设计方法-CN201710665913.9有效
发明人：闫绍敏;蔡彬;褚晓广 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直流输电的低速齿轮箱双馈型风电机组优化设计方法，属于风电领域。该方法采用一种双馈型风力发电系统拓扑结构对包括齿轮箱、双馈发电机(DFIG)和直流变流器的双馈型风电机组进行优化设计及控制；首先采用定子磁通矢量定向控制策略，求优化前后所述DFIG的定转子电流、总电流及直流变流器总电流之比；其次求优化后双馈型风电机组总成本Cs2；最后求风电机组优化设计参数：根据Cs2公式，绘制Cs2‑λ曲线，λ为优化前后齿轮箱增速比之比，求得Cs2的最小值和λ的最优值，由此获得优化后齿轮箱增速比和DFIG的定转子电流、同步转速、定子额定频率。本发明使齿轮箱增速比降低，可降低故障率和成本，提升系统运行可靠性。
基于直流输电低速齿轮箱双馈型风电机组优化设计方法

[发明专利]磁悬浮机器手臂支撑系统-CN202010126519.X在审
发明人： 褚晓广;王伟超;孔英;王文轩;马璁 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮机器手臂支撑系统，采用内外定子和支撑旋转体复合结构以及磁悬浮支撑技术，使得支撑旋转体在内外定子支撑下旋转定位，利用内定子和旋转转子间的电磁吸力，消纳机器手臂对支撑塔架机械压力，动态调整内定子和支撑旋转体气隙，实现机器手臂轴向基准的柔性可调，以及支撑旋转体的严格无摩擦定位控制，引入了基于外定子轴向磁环带和内转子磁槽结构的被动阻尼系统，被动平抑机器手臂系统重力波动对定转子之间气隙影响，确保机器手臂支撑系统轴向基准的稳定。该发明的真正实用化将有效拓宽机器手臂工作空间，解决传统机器手臂支撑系统无法轴向基准调整以及旋转定位精度不高问题。
磁悬浮机器手臂支撑系统

[发明专利]一种基于模型预测控制的风电磁悬浮偏航电机控制方法-CN201810076334.5有效
发明人：蔡彬;王楠楠;褚晓广;闫绍敏;苏佰丽;孔英 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模型预测控制的风电磁悬浮偏航电机控制方法，属于电气工程技术领域。该方法采用模型预测控制技术，对磁悬浮偏航电机的悬浮和偏航旋转过程进行实时平稳控制：当风向改变需要偏航时，首先由转子变流器通过代价函数寻找最优控制律控制转子电流，使转子向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处；其次由定子变流器通过代价函数寻找最优控制律控制定子电流，使偏航电机按规定转速旋转至对风位置，同时使转子变流器通过代价函数寻找最优控制律控制转子电流，使转子保持在悬浮平衡点处，实现定转子协同控制而无需解耦，保证系统快速跟踪能力和稳定性，同时能够有效抑制因外界扰动对系统运行的影响，确保整个悬浮偏航旋转过程系统性能实时最优。
一种基于模型预测控制电磁悬浮偏航电机方法

[发明专利]一种风力磁悬浮机舱悬浮控制方法-CN201811023598.0有效
发明人： 褚晓广;蔡彬;孔英;衣学涛;王强;董同乐 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明针对非线性、强干扰以及悬浮物较重的风力机舱悬浮系统，提出了一种控制任务和干扰抑制合理分割的风力磁悬浮机舱悬浮控制方法。该方法将机舱悬浮分割为悬浮机械动态和变流器电流跟踪两部分，悬浮机械动态完成悬浮气隙控制，设定变流器悬浮电流参考；变流器电流跟踪完成悬浮电流参考跟踪；悬浮机械动态采用悬浮稳态控制器和干扰补偿器，协同完成悬浮电流参考的设定；变流器电流跟踪采用电流跟踪稳态控制器和自适应反电动势补偿器，协同应对悬浮气隙波动所致反电动势变化以及悬浮温升所致变流器参数变化对电流跟踪影响。本发明提升了机舱悬浮系统稳态性能以及干扰抑制能力，为风机机舱偏航对风奠定基础。
一种风力磁悬浮机舱悬浮控制方法

[发明专利]一种风力磁悬浮机舱悬浮涡流阻尼优化方法-CN201811022687.3有效
发明人： 褚晓广;蔡彬;孔英;衣学涛;王强;董同乐 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明风力磁悬浮机舱在悬浮下偏航对风，极大降低偏航功耗，但高频风速的随机波动，极易导致风力磁悬浮偏航对风过程，机舱悬浮气隙波动大、悬浮变流器功耗高以及悬浮设备故障率高等问题，提出了含悬浮绕组和圆环状铝板的涡流阻尼系统，有效降低悬浮功耗和变流器负担，被动平抑悬浮振荡。涡流阻尼铝板设计步骤首先给出涡流阻尼力和机舱悬浮力，构建机舱悬浮动态模型；基于机舱悬浮机械能构建闭环Lyapunov函数，设计了机舱悬浮电流参考设定；以额定风速产生的机舱下压力为工况，综合考虑机舱悬浮气隙波动和悬浮功耗两性能指标，优化设计涡流铝板厚度。本发明的实施可有效提升机舱悬浮气隙性能，降低机舱悬浮变流器控制负担和悬浮功耗。
机舱悬浮功耗涡流阻尼悬浮气隙磁悬浮偏航变流器风速构建铝板风力机械能闭环涡流变流器控制动态模型铝板厚度随机波动悬浮电流悬浮绕组悬浮设备优化设计综合考虑故障率下压力悬浮力圆环状振荡参考优化

[实用新型]风力压缩空气储能式垂直轴气浮发电装置-CN201920569482.0有效
发明人：董同乐;褚晓广;孔英;韩子豪 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F03D9/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力压缩空气储能式垂直轴气浮发电装置，采用压缩空气储能高效储存超过额定功率以上风能，采用四点气浮支撑风机旋转体，消除轴径向摩擦损耗，提高风能捕获效率，包括风机桨叶、风机旋转体、永磁同步发电机、压缩空气储能、悬浮阻尼调控装置以及变流器，压缩空气储能采用电磁离合器合理吸合以及双向气动阀合理联结，调整压缩空气储能功率；悬浮阻尼调控装置合理调节气动支撑上膨胀孔内气压，改变风机旋转体与塔架之间的摩擦转矩，确保发电机恒功率控制，因风速和高压储气罐内气压变化，风力压缩空气储能式垂直轴气浮发电装置存在气浮起动、气浮风能捕获、气浮压缩储能、阻尼功率控制以及停机保护等五种工作模式。
压缩空气储能气浮旋转体风机调控装置发电装置风能捕获悬浮阻尼垂直轴永磁同步发电机本实用新型电磁离合器高压储气罐恒功率控制双向气动阀风机桨叶工作模式摩擦损耗摩擦转矩气动支撑气压变化停机保护阻尼功率变流器膨胀孔轴径向风力发电机储能风速浮起气压塔架吸合风能联结储存压缩支撑

[实用新型]垂直轴四点气动悬浮式风力发电装置-CN201920569477.X有效
发明人：董同乐;褚晓广;孔英;韩子豪 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直轴四点气动悬浮式风力发电装置，采用四点气浮支撑风机旋转体，消除轴径向摩擦损耗，包括风机桨叶、风机旋转体、永磁同步发电机、压缩空气储能、悬浮阻尼装置以及变流器，压缩空气储能采用电磁离合器以及双向气动阀的合理控制，将超过发电机额定功率的风机功率部分压缩储存，为气浮和阻尼控制储存能量；悬浮阻尼装置通过合理控制三通气动阀门开度和方向，调整风机旋转体与塔架间的摩擦阻尼，实现风机旋转体的气动悬浮和阻尼控制。基于多气动阀门和电磁离合器的压缩功率调控，以及机侧变流器转矩控制，协同实现风机转速的粗细协同调节，极大提升风能捕获功率。
旋转体风机压缩空气储能电磁离合器气动阀门悬浮阻尼阻尼控制气浮协同永磁同步发电机风力发电装置本实用新型机侧变流器双向气动阀储存能量风机功率风机桨叶风机转速风能捕获功率调控摩擦损耗摩擦阻尼转矩控制压缩变流器垂直轴悬浮式轴径向发电机开度塔架悬浮三通储存支撑

[实用新型]波浪特征参数提取装置-CN201920139087.9有效
发明人：梁玉昊;孔英;褚晓广;董同乐 -专利权人：济宁医学院
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波浪特征参数提取装置，主浮标传感器采集圆心位置波浪轴位移信号作为特征提取的基准，运用单方向波浪锁存提取技术，获取波浪波高和频率；4个辅助浮标传感器采集4个正交位置波浪的轴位移信号，通过上升沿读取电路，触发主控单元STM32F4外部中断，采用波浪特征参数校正策略，根据辅助浮标传感器间距、上升沿中断触发次数以及主浮标传感器与波浪能捕获装置的距离，实时获取波浪特征参数的校正量，并经由GPRS传送至波浪能捕获装置，用于提升波浪捕获功率。本实用新型的波浪特征参数提取装置，提高了波浪能特征参数的精确性和实时性，有助于提高波浪能捕获效率，推动波浪能发电实用化。
波浪特征参数波浪能波浪能捕获装置特征参数提取本实用新型传感器采集上升沿轴位移主浮标浮标传感器捕获读取电路实时获取特征提取外部中断圆心位置正交位置中断触发主控单元实时性校正量波高触发锁存校正发电

[实用新型]海上风力气动悬浮垂直轴海水淡化装置-CN201920569614.X有效
发明人： 褚晓广;蔡彬;孔英;董同乐;韩子豪 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F03D9/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上风力气动悬浮垂直轴海水淡化装置，包括垂直轴风力机、压缩空气储能、气浮阻尼装置以及海水淡化，垂直轴风力机采用多层桨叶抑制倾覆力矩，并在风机旋转体气浮状态下高效捕获风能，气浮阻尼装置在高压气体作用下，调控风机旋转体和塔架间的摩擦阻尼，确保风机额定风速上的恒功率控制，根据捕获功率、淡水需求、压缩功率以及高压泵功率，投切高压泵、压缩机以及反渗透膜组件，在永磁发电机电磁转矩、高压泵和压缩机的协同控制下，结合压缩气体、高压水罐以及蓄电池的混合储能对波动风能平抑，实现风能高效利用、海水淡化效率提升。本实用新型的有效实施，将极大推动海上风电及海水淡化的真正实用化。
高压泵风能垂直轴风力机本实用新型海水淡化阻尼装置压缩机风机气浮捕获反渗透膜组件风机额定风速高压气体作用海水淡化效率海水淡化装置压缩空气储能蓄电池恒功率控制永磁发电机电磁转矩多层桨叶高效利用高压水罐海上风电海上风力混合储能摩擦阻尼倾覆力矩协同控制压缩气体有效实施垂直轴旋转体塔架投切悬浮压缩调控

[实用新型]柔性直流输电用双馈型磁悬浮垂直轴风力发电系统-CN201920569612.0有效
发明人： 褚晓广;蔡彬;孔英 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性直流输电用双馈型磁悬浮垂直轴风力发电系统，采用永磁同步发电机和1/3额定功率的盘式电机，共同形成风电系统双馈电结构，盘式电机为功率调控单元和悬浮机构，灵活调控风机旋转体悬浮和摩擦阻尼，永磁同步发电机主功率输出非控机制，将机侧变流器由全控桥调整为非可控整流器，降低垂直轴发电系统成本；采用四点气隙跟踪控制以及综合考虑同步性能的交叉耦合控制器，协同完成风机多自由度悬浮，采用转子磁链定向将盘式电机定子电流解耦，采用双闭环串级控制，实施风机优化转速和额定转速的渐进跟踪；采用四点阻尼调控摩擦转矩，结合盘式电机的最大转矩补偿控制，严格控制永磁发电机额定功率输出。
风机永磁同步发电机盘式电机悬浮垂直轴发电系统磁悬浮垂直轴电机定子电流风力发电系统柔性直流输电本实用新型机侧变流器可控整流器双馈电结构永磁发电机补偿控制多自由度风电系统跟踪控制功率调控功率输出交叉耦合摩擦转矩摩擦阻尼同步性能悬浮机构转子磁链综合考虑最大转矩控制器结合盘全控桥双闭环旋转体主功率调控串级渐进将盘解耦气隙双馈电机协同输出跟踪灵活优化

[实用新型]海上磁悬浮垂直轴风力海水淡化装置-CN201920569476.5有效
发明人：韩子豪;褚晓广;孔英;董同乐 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上磁悬浮垂直轴风力海水淡化装置，采用垂直轴风力机直接驱动高压水泵，结合盘式电机悬浮绕组的电流调控，将风机旋转体悬浮，消除风机旋转时的摩擦损耗，借助盘式电机电磁转矩调控以及高压水泵的投切，粗细协同调控风能捕获和功率控制；采用多层风机桨叶梯形结构，将悬浮绕组和铁芯下移至风机旋转体底端，降低桨叶倾覆力矩变化以及风机旋转体重心，提升风机旋转体悬浮稳定；采用蓄电池和高压水罐的复合储能，实现悬浮电驱、悬浮捕获以及阻尼额定转速等多工作模式下海水淡化，设置高压水罐膜高效淡化液位范围，采用高压水泵的投切和膜淡化进水阀开度调节，协同提升风能利用、海水淡化效率以及膜淡化寿命。
风机高压水泵旋转体悬浮高压水罐悬浮绕组投切协同垂直轴风力机磁悬浮垂直轴海水淡化效率海水淡化装置蓄电池淡化本实用新型多工作模式进水阀开度旋转体重心电磁转矩电流调控风机桨叶风能捕获风能利用复合储能功率控制海水淡化摩擦损耗盘式电机倾覆力矩梯形结构悬浮稳定直接驱动淡化液结合盘调控底端多层桨叶铁芯下移捕获电机海上风力

[发明专利]基于模型失配补偿器的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法-CN201810416971.2有效
发明人：蔡彬;王楠楠;褚晓广;苏佰丽;孔英 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模型失配补偿器的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法通过模型预测控制、PID、模型失配器相结合，解决磁悬浮偏航系统平衡点附近因线性化处理造成的模型失配带来的偏差问题，对平衡点处的悬浮进行实时平稳控制：根据线性化模型采用模型预测控制策略，设计悬浮气隙控制器，实现外环悬浮气隙控制；将悬浮气隙控制器的输出与模型失配器的输出相加，减去悬浮电磁铁绕组的电流测量值，经PID控制器，控制绕组电流，实现内环电流跟踪控制；将悬浮气隙偏差和绕组电流偏差分别乘以各自的调节参数后相加构成模型失配器。本发明控制精度高，能有效抑制外界扰动的影响，确保平衡点附近悬浮快速稳定。
悬浮气隙偏航系统磁悬浮平衡点配器模型预测控制失配补偿器悬浮控制控制器风电悬浮电流跟踪控制控制绕组电流线性化处理线性化模型悬浮电磁铁电流测量电气工程快速稳定偏差问题绕组电流输出相加外界扰动有效抑制减去内环失配相加输出

[实用新型]风力磁悬浮飞轮辅助发电装置-CN201920100123.0有效
发明人： 褚晓广;石继岗;韩冬子;陈金建 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-01-19 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力磁悬浮飞轮辅助发电装置，采用磁悬浮飞轮旋转体，实施偏航迎风和机械冲击平抑，以及超过发电机额定功率部分的消纳使用，全方位提升风能利用率，存在飞轮驱动偏航发电、飞轮储能风力发电以及停机三种模式。风向改变，飞轮悬浮绕组上电，飞轮旋转体将机舱悬浮至偏航高度，飞轮偏航绕组产生电磁转矩，驱动机舱偏航对风；偏航结束后，飞轮旋转体悬浮降落至储能高度，平抑发电机机械冲击；额定风速以上工况时，飞轮旋转体将超过发电机额定功率部分高效转化，当超过飞轮最大转化功率时，飞轮旋转体悬浮驱动机舱侧风，确保发电机恒功率输出。本实用新型实用化将极大提升风能利用率，降低偏航功耗和设备维护费用。
飞轮偏航旋转体磁悬浮飞轮发电机机舱辅助发电装置本实用新型风能利用率悬浮风力发电发电机机械电磁转矩飞轮储能高效转化机械冲击三种模式设备维护悬浮驱动悬浮绕组驱动恒功率侧风储能风力功耗上电停机风速迎风发电降落输出风向转化