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[发明专利]冲压发动机控制器及冲压发动机-CN202310501311.5在审
发明人：凌文辉;卢彬;裘云;刘志明;张政伟;刘小红;王鸿鹏 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F02C9/48 文献下载
摘要：本申请提出了一种冲压发动机控制器及冲压发动机，其中，该冲压发动机控制器，包括：设置于同一数字信号处理器中的发动机软件控制模块和电机软件控制模块；所述发动机软件控制模块的运行周期大于所述电机软件控制模块的运行周期，所述发动机软件控制模块与所述电机软件控制模块之间通过定时中断实现调用。本申请通过将发动机软件控制模块和电机软件控制模块集成在同一个数字信号处理器中，并通过定时中断实现两个模块之间的调用，实现了单核控制器方案，在控制器硬件单DSP条件下实现了发动机控制和多台电机驱动控制功能，大幅降低了硬件体积和成本。
冲压发动机控制器

[发明专利]一种老年护理用防褥疮生长防护装置-CN202210115110.7在审
发明人：裘云 -专利权人：裘云
申请日： 2022-02-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种老年护理用防褥疮生长防护装置，包括框架，所述框架内开设有活动腔，所述活动腔内排列安装有多个起伏轴，所述起伏轴上开设有多个透气的透气孔；所述框架的两端均设置有安装腔，所述安装腔内设置有第一活动机构，所述第一活动机构包括第一转轮，所述安装腔内还设置有第二活动机构，所述第二活动机构包括第二转轮，所述起伏轴的两端下方均连接有顶起条，所述顶起条通过连接轴与起伏轴固定连接，所述第二转轮和第一转轮均用于推动连接轴。本装置随着起伏轴的上下起伏，使得老年人的身体能够得到活动，起伏轴上开设的各个透气孔，使得当散热风扇转动的时候，对被褥进行进行的散热透气，减少褥疮的产生。
一种老年护理褥疮生长防护装置

[发明专利]一种老年病人护理用坐便辅助装置-CN202210115075.9在审
发明人：裘云 -专利权人：裘云
申请日： 2022-02-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种老年病人护理用坐便辅助装置，包括左侧撑板以及右侧撑板，所述左侧撑板以及右侧撑板的下表面均固定安装有两个支撑腿，所述右侧撑板由下撑板、上撑板组成，所述左侧撑板、下撑板之间固定安装有座板，所述座板上开设有支撑槽；所述座板通过两组转动结构安装有两个相互配合的支撑座，且支撑槽的内壁上固定安装有与支撑座相配合的弹性垫。优点在于：设置可转动的支撑座，使得支撑槽在需要使用时可处于未被遮挡状态，从而便于如厕使用，同时在使用结束后可使得支撑槽处于遮挡状态，提高该装置单纯坐立时的舒适性，该装置的使用无需多次搬动使用者，便于更好的使用。
一种老年病人护理用坐便辅助装置

[实用新型]一种老年便携户外支撑装置-CN202021707331.6有效
发明人：裘云 -专利权人：江苏经贸职业技术学院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年便携户外支撑装置，包括伸缩杆、套筒、下支撑盒、上支撑盒、转轴、扣件、海绵体和腕带，伸缩杆的上端插入套筒的下端位于套筒内，伸缩杆与套筒之间能够伸缩和固定连接，套筒的上端与下支撑盒的下端面固定连接，下支撑盒与上支撑盒的一端通过转轴转动连接，下支撑盒与上支撑盒的另一端通过卡扣连接，下支撑盒的上端面和上支撑盒的下端面均设置有海绵体，上支撑盒的上端面设置有腕带。与现有技术相比，本实用新型能够轻松调节高度，且高度调整支撑稳定，同时，本实用新型的结构设计巧妙，能够作为拐杖使用的同时，在需要坐下休息的情况下可以将上下支撑盒展开，作为座椅支撑臀部，使用方便，具有推广应用的价值。
一种老年便携户外支撑装置

[发明专利]一种风斗油路燃油流量估算方法-CN201911030152.5有效
发明人：张业敏;裘云;杨锡武;卢彬;景艳艳 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F02C9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种风斗油路燃油流量估算系统，其包括：控制器(1)、伺服阀(2)、阀前油压传感器(3)、阀后油压传感器(4)和燃油流量解算模块(5)；伺服阀(2)的入口和出口分别设置阀前油压传感器(3)、阀后油压传感器(4)；燃油流量解算模块(5)结合伺服阀(2)驱动电流和伺服阀(2)前后压力传感器压力信号对风斗油路燃油流量进行估算，估算结果传送至控制器(1)，控制器(1)实时调整伺服阀(2)的驱动电流大小。本发明利用采集到的伺服阀进出口油压压差和伺服阀驱动电流，实现风斗油路燃油流量的估算，并提高了风斗油路燃油流量的估算精度，能够解决伺服阀前油压大范围变化对系统控制的影响，适用范围广，计算精度高。
一种风斗油路燃油流量估算方法

[发明专利]一种耐高温的堵盖破碎装置-CN201911093242.9有效
发明人：张至斌;沈莉;贾晓栋;裘云 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种耐高温的堵盖破碎装置，具有堵盖破碎率高、工作前耐受外界400℃高温环境、工作前后能有效密封的特点。堵盖安装在发动机管路的连接法兰A和与连接法兰A对接的连接法兰B之间，封堵发动机管路；堵盖破碎装置包括：起爆器、破碎器和密封组件；破碎器通过耐高温环氧树脂粘接在堵盖朝向发动机管路内部一侧的端面上；起爆器用于起爆破碎器；在破碎器外包覆热防护层；在连接法兰A和连接法兰A的对接面之间设置密封组件。当需要打开堵盖时，向电隔板起爆器供电，电隔板起爆器起爆后输出冲击波起爆破碎器内的高能炸药，高能炸药输出爆轰能量，堵盖在爆轰作用下破碎，碎片在管路气流作用下吹入弹体外部大气环境。
一种耐高温破碎装置

[发明专利]一种涡轮冲压发动机-CN201911042658.8有效
发明人：韩江锋;程恒星;李嵩;王玉清;蒋妮;裘云 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F02K7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡轮冲压发动机，属于涡轮冲压发动机技术领域，包括：发动机壳体、进水装置、增压装置、换热器及涡轮；所述进水装置安装在发动机壳体的入口端，为管道式结构，用于将海水引入发动机内；所述增压装置安装在发动机壳体内部，位于进水装置的出口端，用于对通过进水装置的海水进行增压，使其从来流压力增压到所需的工作压力；所述换热器通过换热的方式对经增压装置增压后的高压海水进行加热；所述涡轮安装在发动机壳体内部，用于将经换热器加热后的海水的热能转化为机械能。该发动机以海水为介质，应用于水面或水下，为水面船舶或者水下鱼雷、潜艇等提供动力。
一种涡轮冲压发动机

[实用新型]一种老年人养护用多功能便携式拐杖-CN202020710118.4有效
发明人：裘云;段侠 -专利权人：江苏经贸职业技术学院
申请日： 2020-05-01 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年人养护用多功能便携式拐杖，包括把手和套块，所述把手的下端中心位置固定焊接有插块，所述套块的上端开口处插槽，且插槽设置为方形，所述插槽的内径与插块的直径相等，且插块自插槽的开口处插入，所述插块和套块之间设置有锁定机构，所述套块的下端通过调节机构安装有套杆，且套杆的下端固定焊接有固定座，所述固定座的下端设置有缓冲机构。本实用新型通过设置包胶垫和按摩凸块，在把手通过锁定机构拆卸分离后，可单用作按摩捶进行使用，通过把手的左右两端来对膝关节或腿部进行敲击，即可实现按摩效果，以用缓解疼痛或是疲劳，致使本装置的功能性增加，实用性增强。
一种老年人养护多功能便携式拐杖

[发明专利]一种自适应气动力密封的二元可调喷管-CN201911088159.2有效
发明人：白艳琨;刘金楠;上官莉英;吴智锋;裘云;张炎;凌文辉 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F02K1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应气动力密封的二元可调喷管，属于可调喷管技术领域，包括：固定段、侧壁、调节板及密封条；两个侧壁的侧面分别与固定段的两个相对侧边固定连接；调节板销接在固定段的顶边，并位于两个侧壁之间，调节板可绕销接处的销轴转动；所述调节板内部设有气流通道，调节板上与固定段的对应侧设有与所述气流通道相通的缺口，作为气流通道的进气口；调节板上与两个侧壁的对应侧分别为与气流通道相通的开口，作为所述气流通道的出气口；调节板的每个开口侧均通过一个密封条和与之对应侧的侧壁对接；本发明能够保证二元可调喷管调节板和侧壁之间的密封性，有效控制燃气泄露，提高发动机性能和工作可靠性。
一种自适应气动力密封二元可调喷管

[发明专利]一种分离装置的地面试验模拟装置及方法-CN201911042645.0有效
发明人：韩江锋;程恒星;王玉清;李嵩;蒋妮;裘云 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离装置的地面试验模拟装置及方法，属于分离装置试验技术领域，包括：发动机A、发动机B、卡环、爆炸螺栓、支撑结构及配重；所述卡环由两个以上圆弧段组成，两个以上圆弧段依次对接形成一个圆环，相邻圆弧段之间通过爆炸螺栓连接；卡环同时套装在同轴对接后的发动机A和发动机B对接端外部，卡环和爆炸螺栓组成分离装置；所述发动机A和发动机B通过支撑结构水平固定在地面上或者竖直吊装起来，所述配重通过钢丝绳安装在发动机B的尾部，配重用于给发动机B提供轴向力，所述轴向力即用于模拟卡环在发动机A和发动机B分离时刻受到的轴向合力F。本发明能够在地面真实的模拟发动机分离的过程，并验证分离装置的可靠性。
一种分离装置地面试验模拟方法

[发明专利]一种采用弹簧动力密封的二元可调喷管-CN201911091937.3有效
发明人：白艳琨;上官莉英;刘金楠;吴智锋;裘云;王以飞;凌文辉 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F02K1/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用弹簧动力密封的二元可调喷管，属于可调喷管技术领域，包括：固定段、侧壁、下板、调节板、弹性组件和密封条；所述固定段为二元可调喷管的进气口；两个侧壁分别与固定段的两个相对侧边固定连接；下板固定在两个侧壁的底部，并与固定段的底边固定对接；调节板的主体为矩形平板，矩形平板的两相对侧边上分别加工有通槽；调节板销接在固定段的顶边，所述下板、两个侧壁及调节板组成二元可调喷管；密封条为截面为L型的长条状结构，两个密封条的水平部分分别对应安装在调节板的通槽内，本发明能够保证二元可调喷管调节板与侧壁之间的密封性，有效控制燃气泄露，提高发动机性能和工作可靠性。
一种采用弹簧动力密封二元可调喷管

[发明专利]一种液体冲压发动机风斗油路燃油流量闭环控制方法-CN201911008004.3有效
发明人：卢彬;聂聆聪;景艳艳;裘云 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F02C9/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体冲压发动机风斗油路燃油流量闭环控制方法，属于发动机技术领域。本发明给出了一种液体冲压发动机风斗油路燃油流量闭环控制方法，能够解决开环控制中出现的振荡问题，提高了系统流量控制的稳定性；同时该方法可根据不同发动机需求，通过给定的控制指标直接计算出控制器参数，也可根据伺服阀特性更换伺服阀，节省了闭环控制算法参数整定的时间。
一种液体冲压发动机风斗油路燃油流量闭环控制方法

[发明专利]一种冲压发动机热端部件寿命分析方法-CN201911191352.9在审
发明人：上官莉英;王寅会;赵书苗;王以飞;吴智锋;裘云;凌文辉 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压发动机热端部件寿命分析方法，一、确定冲压发动机热端部件的寿命考核部位，并确定热端部件载荷谱；二、根据热端部件的载荷谱与约束条件，通过有限元仿真，计算获得考核部位在温度、气动力的载荷条件下的应力应变谱；三、对寿命考核部位进行低循环疲劳寿命分析预测；四、对寿命考核部位进行蠕变寿命分析预测；五、根据寿命考核部位的疲劳寿命分析结果和蠕变寿命分析得到热端部件的寿命；能够根据冲压发动机的结构、材料、边界约束与载荷历程，初步分析冲压发动机热端部件的寿命水平。
一种冲压发动机部件寿命分析方法

[发明专利]一种可控气动力密封的二元可调喷管-CN201911087182.X在审
发明人：白艳琨;刘金楠;上官莉英;张亮;吴智锋;裘云;凌文辉 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F02K1/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控气动力密封的二元可调喷管，属于可调喷管技术领域，包括：固定段、侧壁、调节板、密封条、管路及气源接头；两个侧壁分别与固定段的两个相对侧边固定连接；调节板销接在固定段的顶边，调节板可绕销接处的销轴转动；固定段、支撑面、两个侧壁及调节板组成二元可调喷管；调节板的主体为矩形平板；矩形平板上表面与两个侧壁的对应侧各设置有一个与调节板侧边长度一致的充气腔；每个充气腔朝向对应侧侧壁的开口通过与调节板侧边长度一致的密封条密封；气源接头有三个气口，其中一个气口与气源连接，另两个气口分别通过管路与调节板的两个充气腔连通。本发明能够保证二元可调喷管调节板和侧壁之间的密封性，有效控制燃气泄露。
一种可控气动力密封二元可调喷管

[发明专利]可调涡轮泵供油系统的燃油流量解算方法-CN201811257750.1有效
发明人：聂聆聪;李岩;牟春晖;吴智锋;裘云 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01F1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调涡轮泵供油系统的燃油流量解算方法，涉及冲压发动机控制技术领域。本发明引入排气阀转角信息抑制外界对流量计信号的干扰；采用涡轮泵流量调节系统的差分模型估计流量的增量，采用上一时刻流量估计值作为基值，两者相加作为模型流量估计值。本发明结合卡尔曼滤波方法，引入排气阀转角信息，利用涡轮泵流量调节系统的差分模型初步估计燃油流量增量，加上传感器测量信息估计实际燃油流量，可有效抑制低频段干扰信号。
涡轮泵流量调节系统燃油流量转角信息排气阀控制技术领域冲压发动机传感器测量卡尔曼滤波流量计信号初步估计干扰信号供油系统流量估计模型估计时刻流量实际燃油信息估计有效抑制低频段引入解算可调相加

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