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[发明专利]基于智能泵快速响应的直线液压驱动系统-CN202010942567.6有效
发明人： 袁昌耀;孙家庆;张培珍;曹秀芳;翟丽娟;陈选 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能泵快速响应的直线液压驱动系统，第一智能泵的进液口与油箱连接，第一智能泵的出液口通过第一管路与液压缸的第一腔体连接，第一液压传感器安装在第一管路上，第一电控溢流阀连接在第一管路和油箱之间；第二智能泵的进液口与油箱连接，第二智能泵的出液口通过第二管路与液压缸的第二腔体连接，第二液压传感器安装在第二管路上，第二电控溢流阀连接在第二管路和油箱之间；控制单元分别与第一智能泵的控制芯片、第二智能泵的控制芯片、第一电控溢流阀、第二电控溢流阀、第一液压传感器、第二液压传感器和位移传感器电连接。本发明解决了传统液压直线驱动系统存在控制精度低和响应慢的问题。
基于智能快速响应直线液压驱动系统

[发明专利]一种机械臂旋转运动的全液压驱动系统-CN202011105181.6有效
发明人：孙家庆;张高峰;袁昌耀;陈选;韩宁;王俊霞;黄璞 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂旋转运动的全液压驱动系统，系统主要由液压驱动模块和电气控制模块组成；电气控制模块包含第一A/D模块、第一D/A模块、第一信号调理模块、工控机、显示器、第二A/D模块、第二D/A模块、第二信号调理模块、PLC控制器；液压驱动模块由泵站、平摆马达模块、滚摆马达模块、举升马达模块、第一回转马达模块、第二回转马达模块组成。本发明采用多液压马达组成机械臂旋转驱动全液压，响应更快，可靠性更高，功重比大；采用的智能抗扰控制方法能够对机械臂进行实时调试与控制，匹配作业需求。
一种机械旋转运动液压驱动系统

[实用新型]一种神经内科检查器-CN202020659751.5有效
发明人：袁江;袁昌耀 -专利权人：袁江
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及神经内科技术领域，具体公开了一种神经内科检查器，包括壳体，壳体端部可拆卸连接有灯罩，灯罩上开有透光孔，壳体内贯穿设有观察筒，壳体靠近灯罩一侧周向均布有若干灯泡，灯泡均位于灯罩内，观察筒上设有环形电阻丝，壳体上与电阻丝相对应位置开有滑槽，滑槽内转动连接有拨片，拨片穿出壳体固定连接有刻度圈，壳体一端开有安装槽，安装槽内设有电池，安装槽上转动连接有盖板，壳体与灯泡相对一侧设有开关，观察筒内固定安装有放大片，电池与灯泡、开关、电阻丝串联。
一种神经内科检查

[发明专利]一种重载机械臂高精度大扭矩低摩擦液压摆动马达-CN202110493089.X在审
发明人：张高峰;张培珍;童章顺;曹秀芳;王光明;袁昌耀 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载机械臂高精度大扭矩低摩擦液压摆动马达，包括缸体、叶片轴、轴套、前缸盖、后缸盖、前端盖和后端盖；所述前缸盖、后缸盖分别与缸体前后两端固定连接；所述前端盖与前缸盖、后端盖与后缸盖固定连接；所述轴套分布在叶片轴前后两端，位于前缸盖和前端盖、后缸盖和后端盖内侧，并与缸体紧密贴合；所述缸体内设置有两个对称分布的定叶片，定叶片与叶片轴外径贴合，所述叶片轴包括传动主轴与2个对称分布的动叶片，动叶片与缸体内径贴合，定叶片与动叶片垂直，传动主轴采用中空结构，通过胀紧套与机械臂传动轴连接。该马达具有摆动角度范围宽、输出扭矩大、摆角控制精度高和摩擦力小的优点。
一种重载机械高精度扭矩摩擦液压摆动马达

[实用新型]一种神经内科喂药器-CN202020820717.1有效
发明人：胡佳佳;袁昌耀 -专利权人：胡佳佳
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及神经内科技术领域，具体公开了一种神经内科喂药器，包括壳体，壳体内部中空，壳体内部转动连接有摇杆，摇杆上设有若干搅拌棍，摇杆穿过壳体固定连接有把手，壳体一侧倾斜设有进药斗，壳体壁内设有保温板，壳体下方连通设有引药管，引药管外侧设有水管，引药管自由端设有储药囊，储药囊容积为患者一次最大进药量，储药囊下方连通设有出药塞。解决传统的喂药器无法准确控制喂药量，在喂药前需要等到药物达到常温状态才能开始喂药，耽误进药时间的问题。
一种神经内科喂药器

[实用新型]一种新型神经内科专用听诊器-CN202020890005.7有效
发明人：吕杰;袁昌耀 -专利权人：吕杰
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种新型神经内科专用听诊器，包括弹性架，弹性架上对称设有听诊架，听诊架上均设有听诊头，弹性架下方固定设有连接器，连接器自由端设有导音管，导音管末端设有传感器，导音管上设有收纳装置，收纳装置包括主体，主体内开有导音孔，主体上方开有收纳槽，收纳槽一侧转动连接有盖板，盖板端部设有连接板，连接板上对称设有凸台，收纳槽另一侧设有第一卡管片，第一卡管片与收纳槽之间设有限位板，限位板上开有与凸台相适配的凹槽，主体下方中部设有卡槽，卡槽一侧设有第二卡管片，主体一侧开有环形槽。
一种新型神经内科专用听诊器

[实用新型]一种神经内科叩诊锤-CN202020764523.4有效
发明人：王厚昌;张艳艳;袁昌耀 -专利权人：王厚昌
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及神经内科技术领域，具体公开了一种神经内科叩诊锤，包括锤体，锤体内部中空，锤体内中部设有隔板，隔板两侧对称设有减震机构，减震机构包括固定安装在隔板上的抵柱，抵柱下方设有减震筒，减震筒靠近抵柱一侧开有安装腔，抵柱位于安装腔内，抵柱与安装腔内底面之间设有减震弹簧，减震筒外圈设有卡盘，减震筒穿过锤体分别连接有第一锤头和第二锤头，第一锤头和第二锤头与锤体之间设有压力感应器，锤体一侧固定连接有基柄，基柄自由端伸缩连接有中间柄，中间柄上伸缩连接有尾柄，基柄和中间柄一侧均设有卡槽，中间柄和尾柄与卡槽同侧均设有起固定作用的弹锁机构，尾柄上设有与压力传感器电连接的压力显示器。
一种神经内科叩诊

[发明专利]一种具有零频特性的隔振器-CN202011426025.X在审
发明人：朱升贺;牛金皓;袁昌耀;方东;杨锐 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有零频特性的隔振器，其基本原理为通过四根水平弹簧、两根垂直弹簧以及四根连杆组成非线性几何机构，水平弹簧刚度为垂直弹簧刚度的一半，水平弹簧的压缩量等于连杆长度，从而设计出一种用于隔离竖直方向超低频振动的零刚度隔振器。该隔振器在其工作平衡位置附近具有高静刚度‑低动刚度特性，可应用于超低频、大位移的振动隔振，能够有效降低隔振系统的固有频率，拓宽隔振频带。该隔振器还可以与模态试验技术相结合，进行自由状态模态测试。
一种有零特性隔振器

[实用新型]一种七自由度重载机械臂液压伺服系统-CN201922455874.7有效
发明人：杨秀萍;常景岚;袁昌耀;曹秀芳;张高峰;王收军 -专利权人：天津理工大学;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种七自由度重载机械臂液压伺服系统。其包括第一主回路、第二主回路、第一液压泵站、第二液压泵站、伺服缸单元、抓具液压缸、摆动马达单元、回转马达单元和油箱；其中：第一液压泵站通过第一主回路同时与伺服缸单元、抓具液压缸、摆动马达单元、回转马达单元连接，第二液压泵站通过第二主回路与回转马达单元相连接，油箱分别与第一液压泵站和第二液压泵站连接。本实用新型提供的七自由度重载机械臂液压伺服系统具有如下有益效果：1、能够根据实际负载的不同自动调节伺服电机和变量智能泵的转速和排量，由此实现负载柔性控制；2、结构设计合理，能够极大地确保系统的稳定性、可靠性、安全性和可控性。
一种自由度重载机械液压伺服系统

[实用新型]一种机械臂的智能泵动力匹配系统-CN201922483015.9有效
发明人：杨秀萍;常景岚;曹秀芳;袁昌耀;张高峰;王收军 -专利权人：天津理工大学;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种机械臂的智能泵动力匹配系统。其包括智能泵VPVS控制单元、智能泵驱动电机转速控制单元、智能泵变量机构控制单元、伺服电机单元和智能泵单元；本实用新型效果：采用伺服电机+智能泵+出口功率闭环控制为系统提供动力，智能泵VPVS控制单元接收上位机发出的多执行机构运动速度信号，综合给出智能泵斜盘控制角度、伺服电机转速，并通过智能泵传感器组件反馈实际状态，能根据实际负载的不同自动调节智能泵转速和排量，实现负载柔性控制；通过EHA‑VSVP双PID复合控制方式，在保证系统输出压力与最大负载压力相匹配同时，提供与各执行机构速度相匹配的流量输出，达到最优负载匹配性能；采用本技术效率比未采用该技术提高10％。
一种机械智能动力匹配系统

[实用新型]一种液压直插式到位锁紧机构-CN201922097454.6有效
发明人：成军;张高峰;李丰硕;袁昌耀;曹秀芳 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压直插式到位锁紧机构，包括锁紧油缸、行程开关、连接座、锁紧销轴、密封圈及安装底座，连接座安装固定于安装底座上，锁紧油缸安装固定于连接座上，锁紧销轴通过销钉与锁紧油缸支耳连接，可在连接座中作直线往复运动；所述密封圈设置2道，一道安装于连接座底部，一道设置于锁紧油缸安装端面；所述行程开关安装于连接座上，用来检测锁紧销轴的位置状态。本实用新型采用液压控制技术，具有结构简单、体积小、出力大、传递效率高等特点，根据实时工况，调节压力和流量。
一种液压直插式到位机构

[发明专利]一种机械臂的智能泵动力匹配系统-CN201911403605.4在审
发明人：杨秀萍;常景岚;曹秀芳;袁昌耀;张高峰;王收军 -专利权人：天津理工大学;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种机械臂的智能泵动力匹配系统。其包括智能泵VPVS控制单元、智能泵驱动电机转速控制单元、智能泵变量机构控制单元、伺服电机单元和智能泵单元；本发明效果：采用伺服电机+智能泵+出口功率闭环控制为系统提供动力，智能泵VPVS控制单元接收上位机发出的多执行机构运动速度信号，综合给出智能泵斜盘控制角度、伺服电机转速，并通过智能泵传感器组件反馈实际状态，能根据实际负载的不同自动调节智能泵转速和排量，实现负载柔性控制；通过EHA‑VSVP双PID复合控制方式，在保证系统输出压力与最大负载压力相匹配同时，提供与各执行机构速度相匹配的流量输出，达到最优负载匹配性能；采用本技术效率比未采用该技术提高10％。
一种机械智能动力匹配系统

[实用新型]基于电液伺服直驱式的阀门执行机构-CN201920862868.0有效
发明人：熊彬;袁昌耀;曹秀芳;王俊霞 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电液伺服直驱式的阀门执行机构，包括电液伺服系统和执行机械系统，电液伺服系统包括伺服电机、液压泵、第一液控单向阀、第一压力传感器、第一安全阀、液压马达、第二安全阀、第二压力传感器、第二液控单向阀；液压泵正向旋转时，提供的高压油通过第一液控单向阀，进入液压马达，液压马达带动阀门阀芯作旋转运动，实现阀门打开；液压泵反向旋转时，提供的高压油通过第二液控单向阀进入液压马达，液压马达带动阀门阀芯作旋转运动，实现阀门关闭。本实用新型主要应用于手动阀门的自动化升级改造，安装方便，能够在线完成更换。
基于伺服直驱式阀门执行机构

[发明专利]一种七自由度重载机械臂液压伺服系统-CN201911409003.X在审
发明人：杨秀萍;常景岚;袁昌耀;曹秀芳;张高峰;王收军 -专利权人：天津理工大学;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种七自由度重载机械臂液压伺服系统。其包括第一主回路、第二主回路、第一液压泵站、第二液压泵站、伺服缸单元、抓具液压缸、摆动马达单元、回转马达单元和油箱；其中：第一液压泵站通过第一主回路同时与伺服缸单元、抓具液压缸、摆动马达单元、回转马达单元连接，第二液压泵站通过第二主回路与回转马达单元相连接，油箱分别与第一液压泵站和第二液压泵站连接。本发明提供的七自由度重载机械臂液压伺服系统具有如下有益效果：1、能够根据实际负载的不同自动调节伺服电机和变量智能泵的转速和排量，由此实现负载柔性控制；2、结构设计合理，能够极大地确保系统的稳定性、可靠性、安全性和可控性。
一种自由度重载机械液压伺服系统

[发明专利]基于电液伺服直驱式的阀门执行机构-CN201910497988.X在审
发明人：熊彬;袁昌耀;曹秀芳;王俊霞 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电液伺服直驱式的阀门执行机构，包括电液伺服系统和执行机械系统，电液伺服系统包括伺服电机、液压泵、第一液控单向阀、第一压力传感器、第一安全阀、液压马达、第二安全阀、第二压力传感器、第二液控单向阀；液压泵正向旋转时，提供的高压油通过第一液控单向阀，进入液压马达，液压马达带动阀门阀芯作旋转运动，实现阀门打开；液压泵反向旋转时，提供的高压油通过第二液控单向阀进入液压马达，液压马达带动阀门阀芯作旋转运动，实现阀门关闭。本发明主要应用于手动阀门的自动化升级改造，安装方便，能够在线完成更换；采用PID压力闭环控制技术，节能效果明显，具有较高的自动化水平，可实现本地和远程自动控制。
液压马达液控单向阀液压泵电液伺服系统阀门执行机构安全阀电液伺服阀门阀芯高压油直驱式第二压力传感器第一压力传感器压力闭环控制远程自动控制自动化水平安装方便阀门打开阀门关闭机械系统节能效果升级改造手动阀门伺服电机在线完成正向旋转自动化应用

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