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[发明专利]单点地震采集系统及地震数据的同步与校准方法-CN201811140439.9有效
发明人：李守才;董健;袁昊;姜宇东 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：公开了一种单点地震采集系统及地震数据的同步与校准方法。该系统包括数据处理器、多个数据回收单元与多个单点采集单元，其中：多个数据回收单元与多个单点采集单元一一对应；单点采集单元接收模拟电信号，将模拟电信号转换为数字信号，获得采集数据并存储；数据回收单元从对应的单点采集单元获得采集数据，并传输至数据处理器；数据处理器接收采集数据，针对采集数据进行校正处理。本发明通过保存在GPS不能输出秒脉冲时的信息，进行校正，解决了复杂地形、复杂天气条件下PPS缺失时连续采集同步的问题，提高了采集装备的使用范围，为微地震监测等物探技术的应用提供高精度、高质量的数据，明显提高地震勘探的准确性。
单点地震采集系统数据同步校准方法

[实用新型]轨道定位套-CN202123151507.1有效
发明人：袁昊;赵浩翔 -专利权人：凯达工业装备（山东）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16B2/06 文献下载
摘要：轨道定位套，包括上部套圈和下部套圈，以及上部套圈和下部套圈内部的支撑板，其特征在于所述上部套圈和下部套圈合并形成环形套圈，支撑板为曲面状，所述支撑板上方设有至少三个微调螺丝，本轨道定位套采用两部分结构，通过螺栓快速固定，结构简单，使用方便，定位精确，而且使用过程中可以通过过微调来解决定位套的收紧程度。
轨道定位

[实用新型]拼焊接压轮调节装置-CN202122382150.1有效
发明人：袁昊;赵浩翔 -专利权人：凯达工业装备（山东）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：拼焊接压轮调节装置，包括压轮座、压轮、调节螺栓，其特征在于压轮转动设置在压轮座中部，所述调节螺栓设置在压轮座的侧端，所述压轮与调节螺栓中部设有调节机构，调节螺栓穿过压轮座侧部，调节螺栓的低端与调节机构的前方接触，调节机构主体为深沟球轴承,本方案在压轮整体的情况下以三点式的独立调节，可以快速的调节并补偿压轮装配过程中产生的轻微误差，不用以拆卸设备的方式来调节，提高生产效率。
焊接调节装置

[实用新型]拼焊接矫正装置-CN202122176890.X有效
发明人：袁昊;赵浩翔 -专利权人：凯达工业装备（山东）有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：拼焊接矫正装置，基座设有至少两组，基座之间上下设有第一连接梁、第二连接梁，移动座设置有至少两组，移动座穿过设置在第一连接梁和第二连接梁中，第一连接梁中部设有间隙，驱动轮转动设置在第一连接梁的间隙中部，限位压轮设置在移动座的顶部，固定座设置在基座的底部，基座的前端与固定座前端通过矫正模块连接，基座的后端与固定座的后端铰接，本方案通过限位压轮、驱动轮来保证焊接时H型钢的矫正轨迹，并且将基座与固定座进行铰接处理，而且可以微调设备高度，在焊接工作时可以起到一定的浮动效果，避免了焊接过程中因温度或者是钢材基料问题而造成工件变形量不一致引起的设备与工件之间产生的过载作用力，从而避免了设备的损坏。
焊接矫正装置

[实用新型]一种用于水质改善的乳酸菌生产发酵罐-CN202220550820.8有效
发明人：袁昊 -专利权人：常州科鑫生物科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水质改善的乳酸菌生产发酵罐，涉及乳酸菌生产技术领域，包括罐体和旋转组件；罐体顶部对称设有加料管，所述罐体的顶端设有顶座，所述罐体的底部均匀设有支腿；旋转组件包括转动管、副齿轮、电机和主齿轮，所述转动管转动连接在顶座的中部，所述副齿轮固定套接在转动管的顶部，所述电机设于顶座的表面，所述主齿轮固定套接在电机的输出轴上，且主齿轮与副齿轮啮合，所述旋转组件上设有清洁组件和供水组件；还包括控制开关组，所述控制开关组设于罐体的侧面，本用于水质改善的乳酸菌生产发酵罐，便于对罐体内部进行清洁，并且清洁更加全面彻底，实用性较强。
一种用于水质改善乳酸菌生产发酵

[实用新型]一种电子机械设备组装平台-CN202122845255.6有效
发明人：付文博;王海博;袁昊;王佳欣;张兴俊 -专利权人：付文博
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及组装平台技术领域，公开了一种电子机械设备组装平台。本实用新型中包括工作台，工作台的上表面连接有连接杆，连接杆的外表面设置有轴承，轴承的外表面连接有圆盘，圆盘的上表面开设有第一卡槽，且圆盘的第一卡槽内部活动连接有滑块，滑块的上表面焊接有活动挡板一，活动挡板一的内部开设有螺纹孔，且活动挡板一的内部螺纹连接有螺栓，螺栓的外部螺纹连接有螺母，且螺母靠近螺栓的一侧外表面活动连接在另一段活动挡板一的外表面，将电子机械移动至圆盘的上表面后，工作人员通过转动圆盘，从而在一定程度上便于工作人员对电子机械设备的不同角度进行组装。
一种电子机械设备组装平台

[实用新型]一种T型材产品移动喷码装置-CN202220224798.8有效
发明人：谈源;袁昊;张军 -专利权人：常州市新创智能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷码技术领域，尤其涉及一种T型材产品移动喷码装置，包括：柜体，底端设置有移动组件，柜体内设置有喷码机；滑轨，固定设置于柜体顶端，且沿平行于T型材长度延伸方向设置；调节组件，底端设置于滑轨上，且沿滑轨滑动，调节组件上设置有可沿竖直方向和水平方向调节的喷头；驱动组件，驱动组件驱动调节组件沿滑轨运动；其中，对T型材喷码时，将柜体移动至靠近T型材处，调节喷头位置，通过驱动组件驱动调节组件匀速运动，对T型材进行喷码。本实用新型中，通过设置柜体、滑轨、调节组件和驱动组件，驱动调节组件沿滑轨匀速运动，从而对T型材均匀喷码，且柜体底端设置有移动组件，能够在不同的车间进行流转，增加通用性。
一种产品移动装置

[发明专利]一种新型超级浮动结碳化硅功率器件及其制备方法-CN202210108877.7在审
发明人：汤晓燕;刘延聪;张玉明;袁昊;宋庆文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种新型超级浮动结碳化硅功率器件及其制备方法，制备出的新型超级浮动结碳化硅功率器件包括背部电极1、N+衬底区2、N‑外延区3、P型浮动结区4、P型超级结区5、表面P+区6以及正面电极7；本发明在外延层中加入一层或多层不连续的P+结构，类似于在外延层内部形成PN结结构，同时本发明在浮结结构设计中，局部浮结结构用P柱5与表面P+区6连接，因此器件内部的P+区内部的负电荷可以被表面抽取，使器件在反向截止后，正向仍然可以正常导通。
一种新型超级浮动碳化硅功率器件及其制备方法

[实用新型]轮速传感器-CN202220025361.1有效
发明人：刘坤;袁昊;王倩 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：一种轮速传感器(1)包括传感单元、连接器(3)和外壳(2)，连接器(3)包括复数个端子(31)和壳体(32)，传感单元包括基座(10)、传感器芯片元件(20)和复数个连接件(14)，传感器芯片元件(20)通过连接件(14)与连接器(3)的端子(31)电连接，连接器(3)通过对接连接器与电子控制单元相连，连接器(3)的壳体(32)与外壳(2)固定在一起，连接件(14)中的至少一个包括翻折部(141)，翻折部(141)至少部分地被翻折而位于基座(10)或至少另一个连接件(14)的上方，外壳(2)将基座(10)、传感器芯片元件(20)、连接件(14)和连接器(3)的端子(31)的一端收容固定于其内。
传感器

[发明专利]一种阳极金属覆盖结表面的碳化硅功率器件刻蚀终端-CN202210109325.8在审
发明人：汤晓燕;周瑜;袁昊;宋庆文;张玉明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01L29/861 文献下载
摘要：本发明提供的一种阳极金属覆盖结表面的碳化硅功率器件刻蚀终端包括p+外延层1、基区2、N+衬底3、SiO2钝化层4、背部电极5以及正面电极6；本发明二次刻蚀后阳极金属覆盖PN结侧面和区域2基区上表面，相比于现有技术本发明通过阳极金属覆盖负角处结表面设计方式，可以改变电场集中点处的电位，因此本发明可以降低器件的表面电场，提高器件的击穿电压和击穿效率。
一种阳极金属覆盖表面碳化硅功率器件刻蚀终端

[实用新型]自动售货机-CN202122893299.6有效
发明人：许逢博;袁昊;姜天信;刘波;许加波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售货机，涉及自动售货领域。该自动售货机包括机柜、货架、货斗、闸门和防盗机构，货斗能够相对货架移动，具有与机柜的取货口相对的送货位置；闸门具有封闭取货口的关闭位置和敞开取货口的打开位置；防盗机构包括驱动组件、第一锁止件和第二锁止件，第一锁止件具有锁定货斗的第一位置和与货斗分离的第二位置；第二锁止件具有锁定闸门的第三位置以及解锁闸门的第四位置；驱动组件被配置为驱动第一锁止件位于第一位置的同时驱动第二锁止件位于第四位置，以及驱动第一锁止件位于第二位置时的同时驱动第二锁止件位于第三位置。本实用新型提供的自动售货机的防盗机构通过一个驱动组件以较低的成本提高了安全防盗性能。
自动售货

[发明专利]一种红外加热催化降解VOCs气体的设备-CN202010040182.0有效
发明人：袁昊;刘瑞鑫;关杰;郭耀广;戴珏;彭贺;杨康 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外加热催化降解VOCs气体的设备。本发明设备包括反应腔体和红外加热催化模块；红外加热催化模块设置在反应腔体中；所述红外加热催化模块包括红外灯管、以及垂直于腔壁安装的两块红外灯固定板和若干块催化剂板；所述催化剂板是以泡沫陶瓷作为载体，通过在载体上负载催化剂Pt‑RGO‑La/TiO2获得；催化剂板设置在两红外灯固定板之间，红外灯固定板上安装有红外灯管。本发明利用红外作为加热源，加热质量高，加热速度快，介质损耗小，节能环保；本发明选取新型催化剂Pt‑RGO‑La/TiO2，通过光和热的协同作用对VOCs实行催化，大大的提高了VOCs的降解效率，节省了能源的消耗。
一种红外加热催化降解 vocs 气体设备

[发明专利]具有P型变掺杂基区的碳化硅功率DAS器件及其制备方法-CN202210108876.2在审
发明人：袁昊;周瑜;宋庆文;汤晓燕;张玉明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种具有P型变掺杂基区的碳化硅功率DAS器件及其制备方法，制备出的具有P型变掺杂基区的碳化硅功率DAS器件包括p+外延层1、P‑基区2、N+衬底3、钝化层4、背部电极5以及正面电极6；本发明P‑基区2使用纵向变掺杂基区，可以降低P‑/N+结处P‑基区的掺杂浓度，提高基区电场纵向均匀性，提高器件雪崩开启速度。同时提高P+/P‑结处P‑基区的掺杂浓度，降低器件负角处的浓度梯度，抑制表面电场，提高器件的工作可靠性。
具有掺杂碳化硅功率 das 器件及其制备方法

[发明专利]基区横向掺杂浓度渐变的碳化硅功率器件及其制备方法-CN202210109338.5在审
发明人：袁昊;周瑜;汤晓燕;宋庆文;张玉明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种基区横向掺杂浓度渐变的碳化硅功率器件及其制备方法，制备出的基区横向掺杂浓度渐变的碳化硅功率器件包括p+外延层1、P‑基区2、N+衬底3、钝化层4、背部电极5以及正面电极6；本发明P‑基区2使用横向变掺杂基区，可以提高P+/P‑结处P‑基区的掺杂浓度，降低器件负角处的浓度梯度，抑制表面电场，提高器件的工作可靠性。
横向掺杂浓度渐变碳化硅功率器件及其制备方法

[发明专利]基于强化学习的仿蛇机器人运动规划方法-CN202210374451.6在审
发明人：张东;曹政才;袁昊;居仁杰;苗智雯;劳钜;盖妍 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于强化学习的仿蛇机器人运动规划方法，用于解决当前主流运动规划算法在应用于仿蛇机器人时无法完成由起始点到目标点的运动规划或所规划的路径适用性差的问题。本发明是由神经网络与路径积分强化学习相结合而实现的复杂环境下运动规划新型方法，其主要机理是利用神经网络表征状态空间，以强化学习的方式训练生成可行路径，应用路径平滑算法处理路径获取可靠路径导航点，于各路径导航点间采用路径积分强化学习生成仿蛇机器人步态参数，输入关节以完成路径点导航。该方法实现了复杂环境下仿蛇机器人由起始位置到达目标位置的运动规划，有效提高仿蛇机器人对不同环境的适应能力。
基于强化学习机器人运动规划方法