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[发明专利]一种输尿管支架介入手术机器人及系统-CN202310019888.2在审
发明人：胡浩;谢广明;胡浩浦;袁昊;房昱安 -专利权人：北京大学人民医院;北京大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种输尿管支架介入手术机器人及系统，包括：机器人主体，机器人主体包括丝杠模组、第一安装座和第二安装座；其中，丝杠模组配置有滑块；第一安装座包括开设在丝杠模组上的条形孔和位于滑块上的安装点，第二安装座设置在与条形孔呈一条直线的一端；安装点用于固定多种夹具组合中的前端夹具，以在滑块滑动时，带动前端夹具沿着条形孔滑动，第二安装座用于固定多种夹具组合中的后端夹具；不同种类的夹具组合对应不同的手术器械。本发明采用多种夹具组合以将不同的手术器械夹持在机器人主体上，通过丝杠模组中的滑块带动手术器械运动，从而快速精准地完成输尿管支架的置入。
一种输尿管支架介入手术机器人系统

[发明专利]故障智能诊断方法、装置、设备及存储介质-CN202211284564.3在审
发明人：司翔宇;陈悦;张剑;袁昊;匡磊;吕长虹;庞靖;李敬豪;邢海波 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院;中国大唐集团科学技术研究总院有限公司;广东大唐国际雷州发电有限责任公司;大唐锅炉压力容器检验中心有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种故障智能诊断方法，包括：采集待测设备的振动信号，并采用数据处理算法提取振动信号的振动特征信息；利用预先训练好的机器学习分类模型对振动特征信息进行处理，判断转子轴系是否发生故障；若是则输出转子轴系故障原因；若否则利用预先训练好的深度学习分类模型对所述振动信号进行处理，判断轴承是否发生故障；若是则输出轴承故障原因；若否则故障诊断结果为无故障。本发明不仅适用于轴承相关的故障诊断，也适用于转子轴系相关的故障诊断；并且前置机器学习分类模型判断，后置深度学习分类模型判断，对计算机资源要求低。
故障智能诊断方法装置设备存储介质

[发明专利]一种防渗水高强度混凝土浇筑施工方法及其装置-CN202111555180.6有效
发明人：陈光海;郝春男;庞松;袁昊;叶兆芳;刘朝民 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第四工程有限公司;中铁（天津）轨道交通投资建设有限公司;中铁投资集团有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种防渗水高强度混凝土浇筑施工方法，步骤如下，步骤一：浇筑混凝土侧墙，步骤二：开挖基坑，步骤三：浇筑地基及地板，步骤四：浇筑立柱，步骤五：浇筑封顶；本发明还涉及一种实施防渗水高强度混凝土浇筑施工方法专用的装置，包括用于浅槽侧壁加固的浅槽定位板、用于浇筑形成混凝土侧墙的钢筋笼、用于对混凝土侧墙中部、上部进行支撑加固的支撑杆、用于对混凝土侧墙底部进行支撑加固的支撑板、脚手架和用于搭建立柱挡板的挡板箍；本发明的有益效果在于，整个施工过程安全性高，降低施工成本，混凝土结构强度高。
一种渗水强度混凝土浇筑施工方法及其装置

[发明专利]一种基于衬层成型自动化生产的数据库管理系统-CN202211578685.9在审
发明人：吴琼;赵一凡;高瀚君;袁昊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制领域，且公开了一种基于衬层成型自动化生产的数据库管理系统，整个系统架构包括UA服务器、OPC UA客户端驱动、SQLite数据库、HMI人机界面。其中，人机界面用于和用户进行交互，OPC UA客户端驱动用于从UA服务器读取数据，读取的数据一方面实时显示到人机界面中，一方面周期性地存储到数据库中。当需要查看历史数据时，可以将特定时间段的数据导出到EXCEL表格中进行查看或进一步处理。本发明基于工业互联网技术，在生产线工作过程中对各部分设备的工作参数进行实时动态监测，可实现多用户在线远程实时监控和数据存储，保证设备运行完好，提升自动化设备完整性管理的智能化、实时性水平，避免故障发生，保障生产线长期安全平稳运行。
一种基于成型自动化生产数据库管理系统

[发明专利]双层包覆三元前驱体及其制备方法和应用-CN202211516204.1在审
发明人：胡俊;高琦;狄万政;袁昊;甄学乐;郑江峰 -专利权人：广东佳纳能源科技有限公司;清远佳致新材料研究院有限公司;江西佳纳能源科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C01G53/00 文献下载
摘要：本申请属于电池材料技术领域，尤其涉及一种双层包覆三元前驱体及其制备方法和应用。其中，双层包覆三元前驱体，包括内核、包覆在所述内核外表面的内包覆层、以及包覆在所述内包覆层外表面的外包覆层；其中，所述内核包括三元氢氧化物，所述内包覆层包括三元碳酸盐，所述外包覆层包括氢氧化铝、氢氧化镁、氢氧化钛中的至少一种。本申请提供的以三元氢氧化物为内核，以三元碳酸盐为内包覆层和氢氧化铝、氢氧化镁、氢氧化钛中的至少一种为外包覆层的双层包覆三元前驱体，通过该特殊结构和材料性能的协同作用，同时提高了三元正极材料的比容量、离子脱嵌效率及循环稳定性。
双层三元前驱及其制备方法应用

[发明专利]油门踏板臂支撑座底面精加工机床-CN202210315871.7有效
发明人：袁道华;袁昊;陶代保;陶代华 -专利权人：芜湖市恒浩机械制造有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及油门踏板臂支撑座底面精加工机床，设有主机台，主机台上前部安装有二自动度移动机构，该二自动度移动机构连接有主安装座；主机台上后部分别设有定位组件、装夹组件以及换夹移动组件；换夹移动组件包括安装于主机台上的置轨板，置轨板分别滑动配合有I型连杆、II型连杆；装夹组件则包括与I型连杆、II型连杆均焊接相连的三面负载架。本发明定位装夹方便，能防止工件松动，使得加工精度更准，还能够方便人工调节以及控制自动加工，使得精加工操作更为便捷；本发明解决了底部装夹难以兼顾整个底面自动加工的技术难题，不仅节省了大量的设备成本，也缩短了装夹时间，并相对提高了加工效率。
油门踏板支撑底面精加工机床

[发明专利]一种输尿管支架介入手术用送丝机构、送丝系统及机器人-CN202310028309.0在审
发明人：谢广明;胡浩;袁昊;胡浩浦;房昱安 -专利权人：北京大学;北京大学人民医院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61F2/04 文献下载
摘要：本发明提供一种输尿管支架介入手术用送丝机构、送丝系统及机器人，该送丝机构包括：传动模块、驱动模块和联轴器，联轴器的一端与驱动模块连接，另一端与传动模块连接；其中，传动模块包括主动轮和被动轮，主动轮和被动轮之间间隔目标距离，目标距离为置放导丝或导管的距离；驱动模块包括电机，在电机转动的情况下，电机通过联轴器驱动传动模块的主动轮，以使主动轮与导丝或导管产生摩擦力。本发明通过改变目标距离置放尺寸不同的导丝或导管，在导丝或导管被置放的情况下，驱动电机，带动主动轮转动，从而使主动轮与导丝或导管产生摩擦力，进而精准快速地将导丝或导管置入输尿管。
一种输尿管支架介入手术用送丝机构系统机器人

[实用新型]一种混凝土注浆机辅助装置-CN202223273166.X有效
发明人：张良文;宁伟;袁昊 -专利权人：安徽青普建设有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本申请涉及混凝土注浆技术领域，且公开了一种混凝土注浆机辅助装置，包括搅拌桶，所述搅拌桶顶部固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有电机，所述电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆外部固定连接有搅拌叶，所述横板底部设置有刮除机构和传动机构，所述刮除机构包括两个支撑板，两个所述支撑板均固定连接于转动杆外部，且两个支撑板分别设置于搅拌叶顶部和底部。通过刮除机构的设计，刮板跟随往复丝杆一起进行公转的同时，刮板还可以在搅拌桶内部进行上下移动，从而对搅拌桶内壁进行均匀刮除，可有效避免混凝土粘附在搅拌桶内壁上无法掉落，容易造成混凝土原料的浪费，同时清理过程比较麻烦的问题。
一种混凝土注浆机辅助装置

[实用新型]一种益生菌造粒机-CN202222692826.1有效
发明人：袁昊 -专利权人：常州科鑫生物科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01J2/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种益生菌造粒机，包括造粒箱和切割调节机构；造粒箱：其右壁设有输料筒，输料筒的右壁通过第一轴承转动连接有转轴，转轴的外侧面设有螺旋输料片，螺旋输料片的外侧与输料筒的内壁接触，输料筒的内壁右端贯穿设有进料斗，进料斗的上端穿过造粒箱的顶壁开设的矩形孔，造粒箱的前后两壁之间的左端设有溜料板，溜料板的上表面设有均匀分布的凸球，造粒箱的前壁开设有出料口，出料口与溜料板配合安装；切割调节机构：其设置于输料筒的外侧面，该益生菌造粒机，通过对益生菌块压缩成条后进行切割，且切割的益生菌粒大小可调节，切割精度高，同时装置能够对切割后的益生菌粒进行分散处理，防止其聚集在一起。
一种益生菌造粒机

[实用新型]一种带恒温干燥器的益生菌生产装置-CN202222692861.3有效
发明人：袁昊 -专利权人：常州科鑫生物科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带恒温干燥器的益生菌生产装置，包括培养箱和隔板；培养箱：其后侧内壁左右对称设有支架，两个支架的上表面均与培养皿的底面固定连接，培养箱前侧的开口处通过合页铰接有箱门；隔板：设置于培养箱的内部底端，隔板的左右两端对称设有干燥机构，培养箱的内部顶壁设有温度传感器；其中：所述箱门的前侧面上端设有温度控制器，温度控制器的输入端电连接外部电源，温度传感器的输出端电连接温度控制器的输入端，该带恒温干燥器的益生菌生产装置，能使培养箱内部上端的温度的均匀，同时能够大大降低外部温度对培养箱内部温度造成的影响，益生菌的恒温干燥效果更好。
一种恒温干燥器益生菌生产装置

[实用新型]一种用于饲料添加剂生产的上料器-CN202222938174.5有效
发明人：袁昊 -专利权人：常州科鑫生物科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于饲料添加剂生产的上料器，包括上料筒和防堵单元；上料筒：其下壁面中部通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的外弧面设有螺旋片，上料筒的下端面通过安装座设有上料电机，上料电机的输出轴上端与转动杆的下侧延伸端固定连接，上料筒外弧面下端设置的进料口处设有料桶；防堵单元：包括搅拌架和转动盘，所述转动盘通过轴承转动连接于上料筒的内腔上端，转动盘的中部与转动杆的上端固定连接，该用于饲料添加剂生产的上料器，使粉体配料能更容易通过输送部，避免粉体配料发生结块堵塞而导致需要停机清理，提高上料效率，确保用于饲料添加剂生产的上料器能够顺畅高效的运行。
一种用于饲料添加剂生产料器

[实用新型]一种光合菌群扩大培养系统-CN202222938199.5有效
发明人：袁昊 -专利权人：常州科鑫生物科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光合菌群扩大培养系统，包括箱体和照明机构；箱体：其上端开设的进料口处设置有进料管，进料管的上端串联有进料闸，箱体右端开设的出料口处设置有出料管，出料管的右端串联有出料闸，箱体顶壁的中部通过轴承转动连接有输出杆，输出杆的外弧面均匀设置有搅拌叶片，箱体上端左侧开设的滑孔内滑动连接有安装板，箱体内部的左端开设有安装槽，安装板的下端位于安装槽的内部；照明机构：其设置于安装槽的内部，照明机构的上端与安装板的下端固定连接，该光合菌群扩大培养系统，可以使光照的更加均匀，解决了在LED灯光照射的过程中出现的多个光照盲区的问题，提高了光合菌群培养速度。
一种光合扩大培养系统

[实用新型]一种饲料添加剂加工用匀化机-CN202222938895.6有效
发明人：袁昊 -专利权人：常州科鑫生物科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01F31/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饲料添加剂加工用匀化机，包括底座；底座：其内部左侧通过轴承一转动连接有支撑轴，支撑轴的外弧面转动连接有底板，底板的上端设置有匀化箱，匀化箱的上端设置有进料管，匀化箱的顶壁通过轴承二转动连接有转动轴，转动轴的外弧面均匀设置有搅拌叶片，搅拌叶片的内部均开设有圆孔；其中：所述底座的前端设置有控制开关组，控制开关组的输入端电连接外部电源，所述匀化箱的上端设置有电机一，电机一的输出轴下端与转动轴的上端固定连接，本饲料添加剂加工用匀化机，在匀化过程中，能够将匀化箱内部的饲料添加剂原料较为充分地翻腾起来，使得匀化效果更好，匀化效率较高，使用方便，应用范围较广。
一种饲料添加剂工用匀化机

[实用新型]一种胶垫自动分切装置-CN202223001847.0有效
发明人：袁延良;李海趁;袁昊 -专利权人：玉锡科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶垫自动分切装置，具体涉及分切装置技术领域，本实用新型包括工作台，所述工作台的表面设有移动架，所述移动架的表面设有滑动块，所述滑动块的表面设有激光发射器，所述工作台的一端设有控制器，所述工作台的表面设有固定装置，所述固定装置包括开设在工作台表面的滑槽，所述工作台表面滑槽内滑动连接有两个滑动架，两个所述滑动架的内部螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓的一端转动连接有固定板，所述第一螺栓靠近固定板的一端固定连接有轴承，本实用新型通过固定装置，可以将整平后的胶垫固定好，使胶垫保持整平状态，防止胶垫放到工作台后，容易产生起伏，从而影响激光发射器对胶垫分切的情况出现。
一种自动装置

[实用新型]一种等离子切割设备的除尘机构-CN202223273167.4有效
发明人：张良文;袁昊;宁伟 -专利权人：安徽青普建设有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本申请涉及等离子切割技术领域，且公开了一种等离子切割设备的除尘机构，包括底板，所述底板顶部固定连接有切割组件，所述切割组件顶部固定连接有吸尘框，所述吸尘框顶部固定连接有吸附机构，所述吸附机构包括箱体，所述箱体设置于吸尘框顶部。通过吸附机构的设计，切割所产生的烟尘通过吸附框底部的两个入口进行吸入，从而实现对烟气进行吸附过滤的目的，另外清洁刷转动后对过滤网的底部进行清刷，从而将过滤网上粘附的灰尘颗粒进行扫落，避免灰尘堆积在过滤网的空隙当中，对烟尘通过造成不利影响，有效保证了烟尘的吸附效率，同时使用者只需在灰尘堆积较多时统一进行清理即可，使用起来比较灵活简单。
一种等离子切割设备除尘机构