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[发明专利]汽车门把手总成的零件检测方法、装置、设备及介质-CN202311211675.6在审
发明人：李浩斌;陈立名;曹彬;胡江洪;袁帅鹏;李志 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车门把手总成的零件检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：控制目标门把手总成依次移动至检测台上的各检测点处，并获取目标门把手总成在各检测点处的至少一张检测图像；其中，每张检测图像中包含至少一个待检测的零件；将每张检测图像与对应的模板图像进行匹配，并根据匹配结果获取与每张检测图像分别对应的区域图像；解析每个区域图像，并根据解析结果确定待检测的各零件是否满足合格条件。采用上述技术方案，能够减少汽车门把手总成的零件检测过程中所使用的相机数量，并能够有效提高检测图像的清晰度。
汽车门把手总成零件检测方法装置设备介质

[发明专利]链条中链片缺失检测方法及电子设备-CN202310935618.6有效
发明人：胡江洪;陈立名;曹彬;袁帅鹏;郑君辉;张楠;田东明 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种链条中链片缺失检测方法及电子设备。方法包括：采集待检测链条的原始链条图像，并根据待检测链条类型和原始链条图像确定各链销之间的单行检测区域图像；对于任一单行检测区域图像，提取单行检测区域图像中的缝隙，并确定每条缝隙各自对应的缝隙宽度；确定单行检测区域图像的行宽度，并根据行宽度、缝隙宽度以及待检测链条类型检测单行检测区域图像对应的行是否缺链片。基于此，本申请能够自动对链条中的各行进行依次的检测，而且利用行宽度和缝隙宽度更为直观地确定各行是否缺链片，避免人工检测所产生的漏检情况，检测效率和准确率更高。
链条中链片缺失检测方法电子设备

[发明专利]无线网络设备检测方法、装置和系统-CN202310823302.8有效
发明人：严志康;袁帅鹏 -专利权人：深圳市华曦达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请公开提供了一种无线网络设备检测方法、装置和系统，涉及无线网络设备检测技术，该方法重复执行第一指定过程，每次执行第一指定过程时，向客户端发送本次扫描到的WIFI列表和相应WIFI驱动的加载状态信息，以便客户端判断WIFI驱动在第一指定过程的预设次数的执行过程中，是否存在加载失败的情况，第一指定过程包括：在重新启动并加载WIFI驱动后；获取WIFI驱动的加载状态信息；向客户端发送WIFI列表；向客户端发送WIFI驱动的加载状态信息，加载状态信息还包括WIFI名称，解决了现有技术中WIFI因老化而无法打开的问题。
无线网络设备检测方法装置系统

[发明专利]内径测量方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310183450.8有效
发明人：王敏雪;李琦;袁帅鹏;张昂;王斯洋;刘杨;刘洋;陈立名;胡江洪;曹彬;常小刚 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本申请涉及测量技术领域，具体涉及一种内径测量方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取由图像采集模块采集的待测件内壁上的光斑图像；确定光斑图像在像素坐标系中的像素坐标参数；将像素坐标参数转换成世界坐标系中的世界坐标参数；以及根据世界坐标参数计算光斑图像的直径，并将光斑图像的直径作为待测件的内径。本申请提供的内径测量方法、装置及计算机可读存储介质通过图像采集模块获取待测件内壁上的光斑图像，并通过计算该光斑的图像的直径，便能够得出待测件内壁的直径，实现了不接触待测件的内壁便测量出了待测件的内径，避免了因为测量工具与待测件之间的接触所导致对待测件的损坏，并提高了测量精度。
内径测量方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种RGBD相机纹理贴图优化方法及系统-CN202311159460.4在审
发明人：张昂;王敏雪;李叙;袁帅鹏;曹彬;陈立名;胡江洪 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种RGBD相机纹理贴图优化方法及系统，包括以下步骤：对RGB纹理相机及深度相机进行标定，利用LM算法对标定后的内参和外参进行优化，对优化后的外参迭代计算均值，将迭代结果作为最终优化后的外参；分别获取深度图像和RGB彩色纹理图像；利用优化后的参数，查找深度图像中与RGB彩色纹理图像的像素点对应的位置点，利用RGB彩色纹理图像对深度图像形成的三维点云进行贴图；判断初次赋色后的深度图像中的位置点是否需要重新赋色；若是，对当前赋色点重新赋色；否则，将RGB彩色纹理图像中的像素点与对应的位置点进行匹配，完成贴图。解决纹理图与深度图匹配后纹理关系错位的问题。将深度信息与颜色信息结合起来；实现深度图和纹理图的准确映射。
一种 rgbd 相机纹理贴图优化方法系统

[发明专利]光学环境调整方法及光学标定装置-CN202311140531.6在审
发明人：杜英;袁帅鹏;陈立名;焦璐;胡江洪;曹彬;陈涛;冯洋 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学环境调整方法及光学标定装置，该光学标定装置包括：基板和特征点群；其中，基板中设置有多个标定子区域；基板的中心处设置有十字型图案；每个标定子区域中包含的特征点群的位置均相同；每个标定子区域内的特征点群中包含若干个正方形特征点和圆形特征点；不同的正方形特征点的边长并不完全相同，且不同的圆形特征点的半径并不完全相同；在利用光学标定装置进行光学环境调整过程中，由于该光学标定装置中设置有多个标定子区域，且每个标定子区域中包含了正方形特征点和圆形特征点，可对不同的光学环境进行光学调整；与传统散斑标定板相比，该光学标定装置的标定精度更高，解决了现有技术中存在的设置复杂、维护繁琐、精度较低等问题。
光学环境调整方法标定装置

[发明专利]一种轴承缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310987759.2在审
发明人：穆铁英;王铁禹;曹彬;胡江洪;陈立名;袁帅鹏;田楷;田东明;郑君辉 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轴承缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。该轴承缺陷检测方法具体可以包括：通过第一传统图像处理算法确定目标检测轴承图像；通过第二传统图像处理算法对所述目标检测轴承图像进行第一缺陷检测，得到第一缺陷检测结果；通过轴承图像检测模型对所述目标检测轴承图像进行第二缺陷检测，得到第二缺陷检测结果；根据所述第一缺陷检测结果和所述第二缺陷检测结果，确定所述目标检测轴承图像的目标轴承缺陷区域。本发明实施例的技术方案能够准确的确定轴承缺陷区域，降低轴承缺陷的误判率，从而提高轴承缺陷的检测精度和检出率。
一种轴承缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种化纤长丝在线缺陷检测方法及检测系统-CN202310813505.9有效
发明人：符星豪;曹彬;胡江洪;陈立名;袁帅鹏;杨旭;赵超 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种化纤长丝在线缺陷检测方法及检测系统，属于图像处理技术领域，包括：S1、构建机器学习模型；S101、收集化纤长丝的缺陷图像；S102、训练缺陷图像：首先将收集到的缺陷图像逐张进行特征求解，得到A个灰度特征和B个形状特征，然后将每张缺陷图像的A个灰度特征和B个形状特征组成特征向量；最后将特征向量作为机器学习模型的输入层，缺陷类别作为输出层结果，对机器学习模型进行训练；S2、获取待检测图像；S3、图像标定；S4、缺陷检测；首先对待检测图像进行图像预处理；然后将图像预处理结果导入机器学习模型，获得每种缺陷的概率，选择概率最高值作为该缺陷的分类。
一种化纤长丝在线缺陷检测方法系统

[发明专利]静帧检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202310835752.9在审
发明人：邹国庆;袁帅鹏 -专利权人：深圳市华曦达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了静帧检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取目标视频中连续的两帧图像，得到第一图像帧和第二图像帧；分别提取所述连续的两帧图像的中心像素值并进行比对；响应于所述第一图像帧和第二图像帧的中心像素值相同，分别提取所述连续的两帧图像的十字线像素值并进行比对；响应于所述第一图像帧和第二图像帧的十字线像素值相同，分别提取所述连续的两帧图像的田字型像素值并进行比对，生成最终比对结果；根据所述最终比对结果，确定所述目标视频是否发生静帧。以此方式，能够提高静帧检测的准确性、实时性并大幅度降低计算量，尤其适用于HDR或者Dolby Vision等高压缩率的视频。
检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]线阵相机标定的方法和装置-CN201811175472.5有效
发明人：毕德学;王敏雪;袁帅鹏 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种线阵相机标定的方法和装置。克服了因运动引起的误差，实验结果表明，该方法比照于现有方法而言，降低了对硬件设备的要求，标定精度和稳定性也得到提高，更降低了标定成本，也使标定的过程简化。其一，本发明提供一种方法，在标定靶和线阵相机处于相对静止时，获取标定靶在至少叁个高度状态下的特征点；以所述至少叁个高度状态下的特征点对应的参数求解出所述内参或外参。其二，本发明提供一种装置，线阵相机的标定装置，由标定靶和标定靶的高度提升器构成。其三，本发明提供一种器具，用于线阵相机标定的器具，用于改变线阵相机标定靶的高度。
相机标定方法装置

[发明专利]用于智能电视盒的光触发信号处理方法、装置和系统-CN202310850997.9在审
发明人：严志康;袁帅鹏 -专利权人：深圳市华曦达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：本申请公开提供了一种用于智能电视盒的光触发信号处理方法、装置和系统，涉及智能电视盒控制技术，接收显示屏幕的待识别位置传送过来的第一待处理光波，对第一待处理光波进行过滤，得到第一待识别光波；获取第一待识别光波在待识别位置形成的工作帧数据；将工作帧数据和初始帧数据进行比对，得到待识别位置的坐标数据；向智能电视盒发送待识别位置的坐标数据，以便智能电视盒响应第一指定操作，解决了现有技术中采用红外技术进行智能电视盒控制困难的问题。
用于智能电视盒触发信号处理方法装置系统

[实用新型]一种整车机器视觉检测用的在线图像获取装置-CN202320537663.1有效
发明人： 袁帅鹏;张也;郭天浩;方超群;孙浩宇;王轶哲;陈立名;胡江洪;曹彬 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整车机器视觉检测用的在线图像获取装置，涉及整车检测技术领域，包括：带动整车沿预定路径通行的动力机构；从不同角度，不同位置获取整车外形图像数据的图像采集部；其中：所述动力机构包括承载整车的板链、带动板链动作的电机；所述图像采集部包括M台球机和N台面阵相机；在所述板链的两侧设置有触发球机和面阵相机工作状态的L个位置传感器。通过采用上述技术方案，动力机构带动车辆运动过程下，本实用新型能够对已完成组装的整车进行多个部位、多个监测点的图像采集，为后续的图像分析提供全面的图像数据，提高在线检测的效率。
一种整车机器视觉检测在线图像获取装置

[发明专利]非接触式工件尺寸测量装置及方法-CN202310409955.1有效
发明人： 袁帅鹏;王帅;张开;李雪梅;刘瑞芳;孙国栋;陈立名;胡江洪;曹彬 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了非接触式工件尺寸测量装置及方法，属于工件尺寸测量技术领域。该测量装置包括：框架，其上设置有具有测量位姿的工件；第一检测组件，设置于框架上且能够与工件的第一特征点对齐，以能够非接触地获取工件的测量位姿信息；第二检测组件，包括若干个分布式设置于框架上的检测传感器，一个检测传感器与一个测量点对齐，检测传感器用于检测其至工件上的测量点的距离；计算模块，能够根据基准位姿信息和测量位姿信息计算获得测量点处的检测传感器的位姿偏移变化量，以使计算模块能够根据位姿偏移变化量、检测传感器的检测距离、及测量点的基准读数计算出测量点的计算面差数据。本发明的测量装置能够非接触地测量工件的外观尺寸。
接触工件尺寸测量装置方法

[发明专利]一种非接触式的工件检测方法、装置、电子设备及介质-CN202310409957.0有效
发明人：李雪梅;胡江洪;曹彬;焦璐;刘瑞芳;陈立名;袁帅鹏;孙国栋;王帅 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式的工件检测方法、装置、电子设备及介质。通过实时获取待测工件，并将待测工件以测量位姿放置于预先设置的检测工位框架上，得到测量位姿信息和各检测传感器在各测量点上检测的测量距离读数；获取标准工件，并获取标准工件的基准位姿信息和各基准距离读数；根据测量位姿信息和基准位姿信息，计算得到位姿偏移变化量和面差数据；对各面差数据进行温度补偿处理，得到温度补偿面差数据，并将其与预设的合格工件范围阈值进行比较，确定出待测工件对应的工件检测结果。解决了工件尺寸测量过程中因环境等因素测量困难的问题，提高了工件尺寸测量的精度，能够更好地进行工件检测，降低了人力物力的成本，提高了工件测量的自动化。
一种接触工件检测方法装置电子设备介质

[实用新型]一种基于机器视觉的电极帽端面质量检测装置-CN202223417235.X有效
发明人：张也;袁帅鹏;周学博;李文博;崔通;陈立名;胡江洪;曹彬;常小刚 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器视觉的电极帽端面质量检测装置，包括外壳，所述外壳内顶部设有相机以及光源，所述外壳两侧下方分别设置一个用于电极帽端面检测的检测口，外壳内部在两个检测口中间设有一个双面反光镜，在所述双面反光镜两侧分别设置一个单面反光镜，光源光线通过两个单面反光镜、双面反光镜正反面反射至电极帽端面，电极帽端面图像通过双面反光镜正反面、两个单面反光镜反射至相机。本装置能够对两个电极帽的端面同时进行图像采集，且装置的检测位置厚度实现轻薄化，满足生产现场机械臂夹钳带动电极帽水平进入装置检测窗口的需求。
一种基于机器视觉电极端面质量检测装置

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