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[实用新型]一种水利工程用管道支撑装置-CN202223542590.X有效
发明人：袁尧;张辉;冯剑波;傅涛;王少林;刘林;王康;陆爽;王延艳;谢杰;黄睿 -专利权人：江苏省水利科学研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程用管道支撑装置，属于水利工程技术领域，包括下固定环和上固定环，所述下固定环和上固定环卡接在一起，所述下固定环的两侧外壁上均固定安装有下耳座，所述上固定环的两侧外壁上均固定安装有上耳座，所述上耳座和下耳座的一侧外壁上设置有锁紧机构，所述下固定环的底部外壁上固定安装有支撑座，所述支撑座的底部外壁上固定安装有支撑板，所述支撑板的底部外壁上设置有多个支撑机构；本实用新型通过上固定环和下固定环将管道卡紧固定后，底部有固定箱支撑，阻尼座和阻尼杆提供支撑的同时，还提供缓冲，当装置受到冲击后阻尼杆压入阻尼座，弹簧压缩进行缓冲，以保护装置。
一种水利工程管道支撑装置

[发明专利]一种基于改进半全局立体匹配算法的无人车测距方法-CN202211672141.9在审
发明人：王文聘;赵紫旭;张大霖;袁尧;曹连建;梁浩 -专利权人：淮安中科晶上智能网联研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进半全局立体匹配算法的无人车测距方法，包括以下步骤：(1)、无人车总体测距方法；(2)、基于自适应窗与多代价融合的改进Census算法；(3)、SAD算法与改进Census算法进行融合；(4)、代价聚合；(5)、视差计算；(6)、视差优化。本发明解决了半全局立体匹配算法在无人车测距过程中精度低的问题，在原有半全局立体匹配算法的基础上进行了一系列改进，解决了Census变换过程中图像重复纹理区域，提高了匹配精度；另外通过融合SAD算法，有效提高了匹配代价的速度，降低了匹配代价对光的敏感性，使得半全局立体匹配算法在无人车测距领域精度低问题得以改善，从而加深了无人车智能化程度。
一种基于改进全局立体匹配算法无人测距方法

[实用新型]一种直流电源浪涌保护电路-CN202222597791.3有效
发明人：梁浩;于文尧;袁尧 -专利权人：淮安中科晶上智能网联研究院有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：一种直流电源浪涌保护电路，在电源芯片的输入端采用低成本的设计方案，通过稳压管、二极管、三极管、电阻与电容等巧妙的设计出浪涌吸收电路，当电源电压有浪涌脉冲信号高于某个值时，保护电路开始工作，吸收掉高压脉冲信号，当高压部分释放掉后又恢复到正常电压时，保护电路停止工作，不影响整个产品电源的工作稳定性。在电子产品系统中使用该保护电路设计，可有效的保护电源芯片输入端电压的稳定性，成本低，实用性较强，提高了产品使用的稳定性。
一种直流电源浪涌保护电路

[发明专利]一种海洋工程雨水收集储存装置-CN202310038951.7在审
发明人：黄成成;姜伟;魏征;袁尧;潘耀强;郑小芳;张金军 -专利权人：南通午未连海科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程设备技术领域，具体涉及一种海洋工程雨水收集储存装置，包括在海洋平台顶部固定设置有两个定位框，所述定位框中滑动套接有升降盒。本发明中，通过两端的排水管将雨水槽中的雨水进行排出，由于收纳盒两侧壁上的定位板两端均固定设置有复位弹簧，在复位弹簧的作用能挤压着两个L型板进行复位，同时能带动着联动杆进行转动，在两个L型板转动复位闭合时能通过连布杆牵引着接水布一进行折叠收纳到收纳盒之中，从而在海上没有降雨时能对雨水收集装置进行收纳，以此能防止海洋平台上的设备机油、海水或者灰尘等落到收集装置的接水面上，从而能防止各种污染物连同雨水流到储存箱之中，从而能减小雨水过滤的难度。
一种海洋工程雨水收集储存装置

[发明专利]基于自注意力机制学习的无人车多传感器融合建图方法-CN202211673929.1在审
发明人：蒋方呈;赵紫旭;袁尧;张大霖;梁浩;曹连建 -专利权人：淮安中科晶上智能网联研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自注意力机制学习的无人车多传感器融合建图方法，包括基于自注意力机制的神经网络设计以及对此神经网络训练，所述神经网络设计包括以下步骤：(1)、传感器坐标系转换；(2)、深度信息获取；(3)构建数据集；(4)、构建网络模型提取传感器数据特征；所述神经网络训练包括以下步骤(1)、网络训练过程；(2)融合建图。本发明提出了一种能够关注外部环境影响的、关注不同传感器数据之间关联性的无人车多传感器融合建图方法。
基于注意力机制学习无人传感器融合方法

[发明专利]一种无人驾驶控制方法-CN202211668933.9在审
发明人：刘畅;邱大伟;张大霖;袁尧;卢振华;郭新明 -专利权人：工业级5G创新应用（大理）研究院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶控制方法，包括车载智能计算机，汽车前方连接设有物体识别系统，所述汽车侧后方连接设有环境感知系统，所述车载计算机内设有导航定位系统、车况评估系统，所述车载计算机内设有信号传输系统，所述信号传输系统不断向直径五百米以内的圆形范围内散布本车电信号，以便于其他无人驾驶车辆及普通车辆接收信息。本发明的优点：安全性更高，系统更完善，功能更多样。
一种无人驾驶控制方法

[实用新型]一种PMOS过流保护控制电路-CN202223471054.5有效
发明人：梁浩;袁尧;于文尧;纪绪龙;张大霖 -专利权人：淮安中科晶上智能网联研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H03K17/082 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PMOS过流保护控制电路，MCU通过电阻R6与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的集电极通过电阻R5与PMOS管Q3栅极连接，PMOS管Q3的源极通过二极管D1接供电电源ACC，PMOS管Q3的漏极通过电阻R1接电源VCC，电源VCC通过电阻R3与PMOS管Q3的栅极连接，电阻R3上并联接有二极管D2，PMOS管Q3的栅极与三极管Q2的发射极连接，三极管Q2的集电极通过电阻R2与PMOS管Q3的漏极连接，三极管Q2的基极与发射极之间接有电阻R4，三极管Q2的基极与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的基极与三极管Q2的集电极连接，三极管Q1的发射极与基极之间接有电容C1。本实用新型的优点在于：具有PMOS过流保护功能、满足电源输出端过流时能够及时关断MOS管让电源输出及时关断。
一种 pmos 保护控制电路

[发明专利]一种无人船用水质取样检测装置-CN202211693620.9在审
发明人：张大霖;袁尧;刘畅;邱大伟;许春荣 -专利权人：工业级5G创新应用（大理）研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船用水质取样检测装置，它包括船体和船头，船体内连接设有取样箱，取样箱内连接设有存样箱，存样箱内设有多个密封存样腔，船头内连接设有抽水泵，抽水泵连接设有延伸至船头外底部的抽水管和延伸至取样箱内的出水管，出水管延伸至取样箱内连接设有分水管，分水管连接设有多个与密封存样腔连通的导水管，导水管上连接设有导水电控阀。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明通过远程控制，方便进行远程取样，从而在大范围水域可以方便进行自动取样，从而大大降低了人工工作量，加快了工作效率，同时本设备通过抽水泵、多个管道、多个电控阀和多个取样腔，可以对大范围水域一次多种取样，从而可以精准检测水域情况。
一种无人水质取样检测装置

[发明专利]虚拟角色的边缘描绘方法、装置和设备-CN202110593302.4有效
发明人：刘舟;袁尧;沈琳焘;施坤省;黎煌达;张志稳 -专利权人：广州三七极创网络科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A63F13/822 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟角色的边缘描绘方法、装置和设备，所述方法包括：获取目标虚拟角色在当前的显示界面中的角色边缘；获取所述角色边缘的断线处，并分析所述角色边缘的断线处的断线类型；其中，所述断线类型包括身体轮廓断线类型和非身体轮廓断线类型；对为身体轮廓断线类型的所述断线处进行衔接处理；根据预设的且与所述角色边缘的断线处的断线类型对应的角色边缘渲染策略，对所述目标虚拟角色的角色边缘进行渲染。采用本发明实施例，能根据角色边缘的不同断线类型进行对应的渲染操作，有效地提高虚拟角色的边缘描绘效果，提高用户体验。
虚拟角色边缘描绘方法装置设备

[发明专利]一种5-氟尿嘧啶衍生物及其抗肿瘤用途-CN202310034758.6在审
发明人：袁尧;刘江;赵行;宋绍娟;王开超;陈谦明 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C07D239/553 文献下载
摘要：本发明提供了一种5‑氟尿嘧啶衍生物及其抗肿瘤用途，属于化药领域。该5‑氟尿嘧啶衍生物的结构如式I所示。本发明提供的化合物能够有效抑制鳞状细胞癌的增殖，并且，其中化合物3a的抑制效果明显优于5‑氟尿嘧啶。本发明为制备预防和/或治疗鳞状细胞癌的药物提供了一种新的选择。
一种嘧啶衍生物及其肿瘤用途

[实用新型]一种泵头体高压排出孔加工辅助工装-CN202223321756.5有效
发明人：王中超;袁尧;魏强;吴文洁 -专利权人：荆州智泰机械制造有限责任公司
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及泵加工设备技术领域，公开了一种泵头体高压排出孔加工辅助工装，包括工装本体，所述工装本体内部的一侧固定连接有工装箱，所述工装箱的内部固定连接有下料板，所述工装本体内部的另一侧固定连接有收集箱，所述收集箱的内部固定连接有支架，所述支架内壁的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块。本实用新型具有以下优点和效果：电机带动滚筒进行转动，滚筒与输送带传动连接，进而能够对输送带内部的小块金属碎屑进行清理，进而使得本装置不仅能够对残留在工装本体内部的金属碎屑进行清理，同时也能够对金属碎屑进行筛分，极其便捷。
一种泵头体高压排出加工辅助工装

[实用新型]一种底门开闭机构的支撑工装-CN202222586460.X有效
发明人：袁尧;田国平;罗飞;高慧波;施磊 -专利权人：中车株洲车辆有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底门开闭机构的支撑工装，属于铁路漏斗车技术领域。所述底门开闭机构的支撑工装包括：底座；两个相对设置的门板支撑件，所述门板支撑件沿纵向可滑动式地设于所述底座上，所述门板支撑件的顶部设有吊座安装部；两个相对设置的主轴支撑组件，所述主轴支撑组件可拆卸式地设于所述底座上，两个所述门板支撑件设于两个所述主轴支撑组件之间。本实用新型底门开闭机构的支撑工装可以保证底门开闭机构在运输过程中不会松动，避免底门开闭机构状态发生变化，使底门开闭机构组装后质量合格。
一种开闭机构支撑工装

[实用新型]一种电池仓烟雾检测装置-CN202222191031.2有效
发明人：周亚;梁浩;于文尧;袁尧 -专利权人：淮安中科晶上智能网联研究院有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G08B17/103 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电池仓烟雾检测装置，以便及时发现火情并控制火情。包括光电烟感器电路、运放电路、低通滤波电路、AD电压转换电路；所述光电烟感器电路包括光电烟感器U1、电阻R5和电阻R6；所述运放电路包括运放U2、电阻R1、电阻R2、电阻R4和电容C1；所述低通滤波电路包括电阻R3和电容C2；所述AD电压转换电路包括单片机U3、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7和电阻R7。
一种电池烟雾检测装置

[发明专利]一种智能无人驾驶控制系统及控制方法-CN202211689861.6在审
发明人：刘渠;张大霖;袁尧;许春荣;刘畅;郭新明;卢振华 -专利权人：工业级5G创新应用（大理）研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能无人驾驶控制系统及控制方法，它包括启动单元，所述启动单元前端连接设有自动检测单元，所述启动单元另一端连接设有指示信号输入单元，所述指示信号输入单元连接设有指示信号发送单元，所述指示信号发送单元连接设有指示信号接收单元，所述指示信号接收单元连接设有车辆执行单元，所述车辆执行单元连接设有无人驾驶单元，所述无人驾驶单元内包括CPU处理模块和障碍物规避模块。本发明具有如下优点：设置车辆检测系统用于在行驶之前对车辆的重要部件进行检测，防止车辆在行驶过程中发生危险；通过设置的障碍物规避模块，提高无人驾驶车辆规避风险的及时性。
一种智能无人驾驶控制系统控制方法

[发明专利]一种安全性强的连续式单张不锈钢板酸洗装置-CN202211231385.3在审
发明人：袁尧;刘宗昆;李海洋;张凯慧 -专利权人：肇庆宏旺金属实业有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及不锈钢板加工技术领域，且公开了一种安全性强的连续式单张不锈钢板酸洗装置，包括底板，底板的顶部左侧固定安装有酸洗池，底板的顶部右侧固定安装有清水池，底板的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部设置有横向移动机构，横向移动机构的底部设置有转动清洗机构，转动清洗机构的底部设置有升降浸没机构，升降浸没机构的底部设置有钢板固定机构。该安全性强的连续式单张不锈钢板酸洗装置，通过不锈钢板在酸洗池中进行转动清洗，使不锈钢板与酸洗池中的酸洗液充分接触，提高不锈钢板的清洗效率，从而达到了使不锈钢板自动进行酸洗，无需人工直接与酸洗液进行接触的效果。
一种安全性连续单张不锈钢板酸洗装置