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[发明专利]一种用于3D打印的多级机械手臂控制方法、电子设备和储存介质-CN202310174658.3在审
发明人：袁勇;姚旭朋;张姣龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于3D打印的多级机械手臂控制方法、电子设备和储存介质，所述方法包括以下步骤：步骤1、确定激光测距仪阵列的第一坐标系，构建打印基面与第一坐标系的坐标系统，进一步构建打印基面在第一坐标系下的形貌方程；步骤2、将打印基面在第一坐标系下的形貌方程转换为在第二坐标系下的形貌方程，得到多级机械手臂的规划打印路径；步骤3、多级机械手臂根据规划打印路径进行混凝土打印施工，同时激光测距仪阵列持续获取打印施工区域内待打印基面及已经打印施工完成结构表面形貌信息，并在控制功能模块中完成打印基面坐标信息和多级机械手臂打印路径的迭代和更新。与现有技术相比，本发明具有适应性强、精确度高等优点。
一种用于打印多级机械手臂控制方法电子设备储存介质

[发明专利]一种超高塑性稀土变形镁合金板材及其制备方法-CN202210770620.8有效
发明人：孟佳杰;王世伟;周海涛;王煜烨;康靓;肖旅;侯湘武;汪彦博;孙鑫;袁勇 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C22C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高塑性稀土变形镁合金板材及其制备方法，超高塑性稀土变形镁合金板材中各组分及其质量百分比含量为：Gd:2.0～5.0％，Nd:0～2.5％，Ce:0.1～0.7％，Zr:0.1～0.6％，余量为Mg。超高塑性稀土变形镁合金板材制备方法包括：合金熔炼、热处理、锻压处理、机加工、单道次热挤压成形、多道次温轧、热处理，即可制得该超高塑性变形镁合金板材。本发明的变形镁合金板材室温下表现出超高塑性，且具有弱织构，可进行大应变量室温成形和加工；此外材料塑性和强度可实现灵活调控，应用前景广阔。
一种超高塑性稀土变形镁合金板材及其制备方法

[实用新型]一种便于携带的牙齿矫正器-CN202222530283.3有效
发明人：刘秋娥;袁勇;薛露;王星宇;任雪 -专利权人：固安京德医疗器械有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带的牙齿矫正器，包括：牙齿矫正器主体和矫正器收纳盒，牙齿矫正器主体可放置在矫正器收纳盒的内部，矫正器收纳盒的一侧设置有收纳盒顶盖，矫正器收纳盒与收纳盒顶盖之间连接有铰链，收纳盒顶盖的内壁粘合有镜面，收纳盒顶盖的内部开设有卡槽；矫正器收纳盒的内部还设置有与卡槽位置相对应的卡合组件，矫正器收纳盒可通过卡合组件与收纳盒顶盖之间构成卡合连接。本实用通过卡槽、弹簧、卡扣和固定块之间的相互配合，使得矫正器收纳盒与收纳盒顶盖之间可方便对牙齿矫正器主体进行收纳存放，从而达到便于携带的目的。
一种便于携带牙齿矫正

[发明专利]一种域名类型的识别方法、装置、设备和计算机存储介质-CN202111299084.X在审
发明人：鲁银冰;袁勇;王军;常嘉岳;路晓明;智绪龙;何洋 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种域名类型的识别方法、装置、设备和计算机存储介质。该方法包括：对待识别样本进行域名提取，得到初始域名信息；对初始域名信息进行关联信息补充，得到目标域名信息；利用预设识别模型对目标域名信息进行分析，确定待识别样本的恶意域名以及对应的恶意类型。这样，能够实现对未知样本进行快速检测，在检测未知样本为恶意的同时，还能够给出恶意域名以及对应的恶意类型，不仅避免了仅判别未知样本是否为恶意的简单判别，降低了情报误报率，而且还提高了情报检测和运营效率。
一种域名类型识别方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种用于隧道衬砌结构3D打印施工的装置-CN202310173028.4在审
发明人：袁勇;姚旭朋;张姣龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于隧道衬砌结构3D打印施工的装置，包括混凝土打印运动模块、混凝土制备模块、打印基面形貌量测模块、混凝土打印模块、控制中心和电源；混凝土打印运动模块包括运动手臂和第一驱动控制器，运动手臂的前端固定有设备支架；混凝土制备模块包括混凝土制备机构、第二驱动控制器和第一数据采集器；打印基面形貌量测模块包括激光测距仪阵列和第二数据采集器，第二数据采集器一端连接激光测距仪阵列，另一端连接控制中心；混凝土打印模块包括混凝土推送机构、第三驱动控制器和第三数据采集器，混凝土推送机构连接第三驱动控制器。与现有技术相比，本发明具有效率高及自动化程度高等优点。
一种用于隧道衬砌结构打印施工装置

[发明专利]一种基于3D打印的隧道衬砌结构施工的方法-CN202310184269.9在审
发明人：袁勇;姚旭朋;张姣龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D打印的隧道衬砌结构施工的方法，所述方法包括以下步骤：S1：通过激光测距仪阵列测量打印基面与激光测距仪阵列的距离，基于激光测距仪阵列建立坐标系，得到打印基面形貌的几何表达；S2：得到的打印基面形貌的几何表达与隧道衬砌的预设对比，得到打印所需混凝土的量，混凝土制备模块完成制备后，将混凝土输送至混凝土打印模块；S3：构建打印基面、机械手臂和激光测距仪阵列统一的空间坐标系统，得到机械手臂的规划移动路径，机械手臂按照规划移动路径移动，同时打印模块进行隧道衬砌结构的打印施工；S4：重复步骤S1‑S3，完成隧道衬砌结构的打印施工。与现有技术相比，本发明具有环境友好及施工效率高等优点。
一种基于打印隧道衬砌结构施工方法

[发明专利]一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质-CN202310194511.0在审
发明人：王勇;邓金敏;傅江成;冼棣和;袁勇;叶舜尧;黄羽生;黄社金 -专利权人：广东省电子技术研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：从业务系统下载生产印刷电路板的工单，工单中记录有生产印刷电路板的物料；控制可自动导引运输车AGV移动至上料台，从上料台接收加工前的物料；根据工单指定的生产设备，控制可自动导引运输车AGV移动至生产设备，将加工前的物料传输至机台进行加工；根据工单控制可自动导引运输车AGV移动至生产设备，从生产设备抓取加工后的物料；根据工单控制可自动导引运输车AGV移动至下料台，将加工后的物料传输至下料台。印刷电路板生产车间洁净等级高、布局复杂、空间狭小、设备种类繁多，通过移动可自动导引运输车AGV多机协同打通离散生产环节，高效助力企业柔性生产。
一种复合机器人上下方法系统设备存储介质

[发明专利]一种650℃及以上等级锅炉机组用集箱及其制备方法-CN202210878811.6有效
发明人：谷月峰;袁勇;严靖博 -专利权人：华能国际电力股份有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种650℃及以上等级锅炉机组用集箱及其制备方法，包括集箱本体和接管座，集箱本体和接管座焊接连接，集箱本体和接管座的材质均为析出强化型镍铁基高温合金，且集箱本体和接管座材质相同，集箱本体与接管座焊接采用的焊材材质为固溶强化型高温合金。本发明集箱本体和接管座的材质相同，集箱本体与接管座焊接采用的焊材材质为固溶强化型高温合金。固溶强化型高温合金在较宽的温域范围内具有组织稳定性且塑韧性良好的特点，以其作为焊材可简化焊接及焊后热处理工艺，并降低焊接接头开裂风险。同时为获得焊缝两侧融合线附近热影响区较一致的组织性能，集箱本体和接管座采用相同的合金材料，以大幅简化合金焊后热处理工艺。
一种 650 以上等级锅炉机组用集箱及其制备方法

[发明专利]一种高铬耐热合金的热处理工艺-CN202111212113.4有效
发明人：张鹏;杨征;严靖博;袁勇;谷月峰;党莹樱;鲁金涛;黄锦阳 -专利权人：华能国际电力股份有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C21D6/00 文献下载
摘要：一种高铬耐热合金的热处理工艺，包括以下步骤：将变形态耐热合金加热至晶界第二相溶解温度以上30℃以内，进行固溶处理30～120min，然后冷却；再加热至耐热合金完全奥氏体化温度以下10～40℃以内，进行时效处理4～12h，然后冷却。本发明的热处理获得的基体组织为奥氏体与马氏体双相组织，奥氏体体积分数在40～50％。晶界分布细小的不连续析出相，主要沿奥氏体与马氏体相邻的晶界析出，覆盖奥氏体与马氏体相邻晶界80％左右，宽度不超过200nm。奥氏体晶粒内分布大量细小析出相，平均尺寸不超过2μm，约占奥氏体体积分数30％以上；奥氏体与马氏体两相硬度均不低于300HV。
一种耐热合金热处理工艺

[实用新型]一种可编程压力的假牙聚合器-CN202223567452.7有效
发明人：袁勇;刘秋娥;薛露;王星宇;任雪 -专利权人：固安京德医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01J3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程压力的假牙聚合器，包括：聚合器主体、高压盖和三个承载架，聚合器主体的内腔两侧开设有对称分布的六个卡槽，聚合器主体的顶部卡合连接有高压盖，聚合器主体的表面设置有编程控制组件，聚合器主体的背面设置有充气口，聚合器主体的表面还设置有开关；承载架的内部开设有通孔，承载架的内部还设置有两组对称的卡合机构，且承载架通过两组卡合机构和聚合器主体内部开设的卡槽与聚合器主体之间构成卡合连接。本实用通过通孔、卡合弹簧、卡销和拨片之间的相互配合，使得三个承载架可分层安装在聚合器主体的内腔中，从而将聚合器主体的内腔进行分层，以便于增加活动义齿牙托的放置数量，达到提高活动义齿生产效率的目的。
一种可编程压力假牙聚合

[实用新型]一种升降设备-CN202222851269.3有效
发明人：黄锦阳;鲁金涛;张醒兴;周永莉;党莹樱;杨珍;张鹏;袁勇;李来春;熊伟 -专利权人：华能国际电力股份有限公司;西安热工研究院有限公司;华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及热处理设备技术领域，具体涉及一种升降设备，包括导轨和爬升器，多个导轨适于竖直设置在感应线圈的侧部，导轨侧部设有安装槽，多个爬升器与多个导轨一一对应设置，爬升器适于与感应线圈固定连接，爬升器的一端设置有凸台，凸台滑动安装在安装槽中。通过爬升器沿导轨在竖直方向上移动，从而可驱动固定在爬升器上的感应线圈沿导轨方向移动，使不同位置的锅炉管屏受热均匀，进一步提高了热处理的效果，且结构简单，便于操作。
一种升降设备

[发明专利]一种水平井轨迹快速优化调整的方法-CN202111264945.0在审
发明人：归平军;张占杨;袁勇;郝廷;雷涛;周家林;杨帆;荀小全;陈笛;李雪晴 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华北油气分公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01V1/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平井轨迹快速优化调整的方法，包括如下步骤：1)获取水平井导眼井测井数据，将测井数据加载到地震解释工区得到时深关系并保存；所述时深关系为测井数据中深度数据和地震数据中的时间数据的对应关系；2)导眼井回填后侧钻，获取水平井侧钻及水平段的录井数据，所述录井数据至少包括岩性数据、气测全烃等数据，将录井数据加载到地震解释工区，在地震解释工区上得到井轨迹曲线，所述井轨迹曲线包括对应变化的岩性；3)将本井时深关系加载到井轨迹曲线上，赋予水平段地震时间信息；将井轨迹曲线显示到时间域的地震剖面上；4)根据录井曲线反应的当前钻遇结合对应地震响应，优化调整水平井轨迹。
一种水平轨迹快速优化调整方法

[发明专利]一种三维地震沿层属性切片定量化色标的校正方法-CN202111265039.2在审
发明人：袁勇;张占杨;郝廷;吴建彪;曹绍贺;杨帆;周家林;荀小全 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华北油气分公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维地震沿层属性切片定量化色标的校正方法，属于油气田开发技术领域。首先获取目标区三维地震属性切片数据和测井数据；再建立两者井震时深关系，确定测井分层顶底的深度数据并确定该深度范围内的储层参数；之后分别设置若干界限值对地震属性和储层参数进行划分，通过交叉计算每个地震属性界限值划分下各储层参数界限值对应的地震属性与储层参数的符合率；最后，选取最优符合率对应的界限值调整三维地震属性切片色标数值，实现三维地震沿层属性切片色标校正。本发明通过计算得到的符合率最优界限值调整三维地震沿层属性切片色标数值，使得校正后的三维地震沿层属性切片色标更能准确反映目标区储层情况。
一种三维地震属性切片量化标的校正方法

[发明专利]一种微幅构造的刻画方法-CN202111266175.3在审
发明人：归平军;雷涛;高照普;吴建彪;周淑娟;郭辉;袁勇;刘星普;陈春艳;陈笛 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华北油气分公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种微幅构造的刻画方法，包括如下步骤：1)建立目标工区井震融合速度场，对各个标志层位进行时深转换；2)完成标志层深度域面成图，然后确定各地质层位地层厚度，逐层迭代，完成各层位构造数据；3)根据地质需求确定平滑参数，平滑构造层位地层，确定构造层位的趋势面；所述构造层位为需刻画微幅构造的层位；4)将构造层位地层的构造面与趋势面相减，得到相对微幅构造面；5)根据地质需求，基于相对微幅构造面，识别微幅构造。
一种构造刻画方法

[发明专利]伸缩臂式拖链结构-CN202210397438.2有效
发明人：贺生龙;袁勇;刘伯祥;杨柳杉;肖耀武;魏玉鹏 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩臂式拖链结构，包括：拖链和多组支撑自回位装置。拖链沿伸缩臂的伸缩方向呈环型布设于伸缩臂的一侧，以形成上下相对间隔设置的上层链条和下层链条。多组支撑自回位装置沿拖链的拖行方向依次间隔设置，且各支撑自回位装置的安装端与伸缩臂相连，其相对的支撑端朝外伸出并延伸至上层链条的下方，以滚动支撑上层链条，并支撑自回位装置沿拖链的拖行方向偏转设置，以在拖链拖行过程中受力朝拖链的拖行侧偏转，以避让拖链，并在拖链拖行经过后自动回复至初始位置。本发明伸缩臂式拖链结构能保证上层链条有支撑，从而避免上层链条和下层链条摩擦，提高拖链使用寿命，降低管线破坏的风险，解决现有伸缩臂式拖链系统存在的问题。
伸缩臂式拖链结