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[发明专利]一种抗侧倾的商用车路径跟踪博弈控制方法-CN202111180028.4有效
发明人：武健;闫扬;夏建伟;包春江;孙伟;陈峥峰;袁修华 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗侧倾的商用车路径跟踪博弈控制方法，首先根据汽车的参数构造商用车横摆‑侧倾耦合三自由度车辆模型，并离散化，然后选取合适的加权项，分别构造主动前轮转向系统和主动抗侧倾系统的输出变量，提出一种基于Stackelberg均衡的考虑侧倾稳定性的商用车路径跟踪博弈控制方案，并基于分布式模型预测控制方法求解抗侧倾的商用车路径跟踪博弈控制方法。该在车辆紧急避障等危急工况下考虑路径跟踪与横向稳定性控制之间的冲突，使车辆在紧急避障过程中既能精准转向又能兼顾横向稳定。
一种抗侧倾商用路径跟踪博弈控制方法

[发明专利]一种天线和无源器件的测量方法-CN202011521327.5有效
发明人：纪锐;周峰;袁修华;孙景禄;孙薪棋;张颖艳;张大元;孟艾立 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种天线和无源器件的测量方法，涉及通信测量技术领域，适用场景多，频率范围从100M到40GHz，操作便捷、成本低；该方法步骤包括：S1、将待测器件置于所述测试计量装置内，并将待测器件与接收功率测量仪器连接，用于测量接收功率；S2、将所述测试计量装置的馈入端与连续波馈入仪器连接，用于向所述测试计量装置内馈入所需的连续波；S3、启动接收功率测量仪器和连续波馈入仪器，开始测量；S4、根据馈入连续波的功率计算待测器件所处位置的电场强度；该变同轴结构包括同轴设置的内导体和外导体，以及设于两者之间的空气腔；待测器件设于空气腔内。本发明提供的技术方案适用于多种通信测量试验的过程中。
一种天线无源器件测量方法

[实用新型]一种天麻深加工用干燥装置-CN202320052387.X有效
发明人：张泽志;封海东;秦光明;欧阳友香;王小丽;李坤;周军;黄进;张玥;余永松;袁修华;赵晓武;周才华;周延林 -专利权人：十堰市农业科学院;湖北盘龙国瑞医药有限公司;竹溪县武福岛天麻药材种植专业合作社
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天麻深加工用干燥装置，包括干燥箱主体，所述干燥箱主体的内部设有若干个放置架，所述放置架的内部均安装有为镂空结构的隔离板，所述隔离板与放置架的底内壁之间形成的空间安装有下喷吹管，且所述干燥箱主体外部一侧的底端安装有热风机，所述热风机的出风端连接安装有主供热管，所述主供热管上连接有若干个支管，所述支管依次穿过干燥箱主体和放置架的底壁并与喷吹管的入口端相连接，并且所述放置架的上方均安装有上喷吹管，所述上喷吹管的一端也通过连接管与主供热管的内部相连通。该天麻深加工用干燥装置能够使堆积的天麻更加均匀的进行受热，以更加充分的进行干燥，从而有效的提高整体的干燥效果。
一种天麻深加工干燥装置

[实用新型]一种苗木机械嫁接用穗木供苗装置-CN202320000708.1有效
发明人：王禄;范振师;赵栋杰;袁修华;包新棉;张伟涛 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苗木机械嫁接用穗木供苗装置，包括穗木存储检测机构、穗木机械手机构；所述穗木存储检测机构包括穗木转盘、穗木转盘垫板、穗木固定支座、旋转台、旋转台支架、穗木运输无杆气缸、相机和相机支架，穗木存储检测机构用以存放输送穗木，并且对穗木进行检测匹配处理；所述穗木机械手机构包括抓取手指、旋转气缸、穗木机械手运输无杆气缸、滑台气缸连接件、滑台气缸和旋转气缸支架，用以抓取输送匹配好的穗木。该实用新型可实现穗木存储、输送、检测、抓取过程，可以实现对穗木粗度、弯曲度的检测，提高苗木机械嫁接穗木供苗的效率，为苗木嫁接机的穗木供苗装置设计提供参考依据。
一种苗木机械嫁接用穗木供苗装置

[发明专利]一种开孔的混凝土通信杆塔及其制造方法-CN202210969282.0有效
发明人：李立新;李忠琪;王鑫鑫;蒋志超;吴勇;袁修华;余永祥;官庆祥;陈小伟;刘浩;李盼;王茂军;王昌进 -专利权人：浙江荣电电力器材有限公司;浙江荣电电力设计有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04H12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种开孔的混凝土通信杆塔，包括中空的浇筑杆体和钢筋骨架，所述钢筋骨架包括沿所述浇筑杆体的轴向为中心环形阵列布置于所述浇筑杆体内的若干钢筋，所述浇筑杆体上设有中空预埋管，用于外部线缆的安装，所述预埋管与所述钢筋骨架中的至少一根所述钢筋固定；所述预埋管轴向连通所述浇筑杆体的内侧和外侧。本发明通过设置预埋管的方式在混凝土杆塔上开孔，杆塔搭载设备的线缆通过预埋管进入杆塔内部走线，线缆不会过多暴露在杆塔外，整体整齐美观，同时内部走线不容易收到外接环境的侵蚀，线缆使用寿命长。
一种混凝土通信杆塔及其制造方法

[实用新型]一种开孔的高性能环形钢筋混凝土通信杆塔的布线结构-CN202222125312.8有效
发明人：蒋志超;吴勇;李盼;王昌进;王茂军;王鑫鑫;袁修华;余永祥;李忠琪;李立新;官庆祥;陈小伟;刘浩;任勇承;王甘凌;钟潘健;李荣庆;吴哲 -专利权人：浙江荣电电力器材有限公司;浙江荣电电力设计有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04H12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开孔的高性能环形钢筋混凝土通信杆塔的布线结构，包括用于外部线缆安装的中空预埋管，所述预埋管内活动设有用于支撑线缆的走线台，所述走线台位于所述预埋管的轴向一端设有封板，所述封板上开设有低位槽，所述走线台向下凹陷形成走线空间，所述走线空间的底部为沿所述预埋管的轴向倾斜的斜面，所述斜面的低位端位于所述低位槽处。本实用新型通过设置预埋管的方式在混凝土杆塔上开孔，杆塔搭载设备的线缆通过预埋管进入杆塔内部走线，线缆不会过多暴露在杆塔外，整体整齐美观，同时内部走线不容易收到外接环境的侵蚀，线缆使用寿命长。
一种性能环形钢筋混凝土通信杆塔布线结构

[实用新型]一种开孔的混凝土通信杆塔、接地结构-CN202222125975.X有效
发明人：王鑫鑫;蒋志超;吴勇;李盼;王茂军;王昌进;袁修华;余永祥;李忠琪;李立新;官庆祥;陈小伟;刘浩;陈宇婧;吴宸东;何山;屠彬露;林森 -专利权人：浙江荣电电力器材有限公司;浙江荣电电力设计有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04H12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开孔的混凝土通信杆塔，包括中空的浇筑杆体和钢筋骨架，所述钢筋骨架包括沿所述浇筑杆体的轴向为中心环形阵列布置于所述浇筑杆体内的若干钢筋，其特征在于，所述浇筑杆体上设有中空预埋管，用于外部线缆的安装，所述预埋管与所述钢筋骨架中的至少一根所述钢筋固定；所述预埋管具有沿自身的轴向连通所述浇筑杆体的内侧开口和外侧开口，所述预埋管的轴向设有用于封闭所述外侧开口的封板。本实用新型通过设置预埋管的方式在混凝土杆塔上开孔，杆塔搭载设备的线缆通过预埋管进入杆塔内部走线，线缆不会过多暴露在杆塔外，整体整齐美观，再加以封板密封，内部走线不容易受到外接环境的侵蚀，线缆使用寿命长。
一种混凝土通信杆塔接地结构

[实用新型]一种用于柔性采摘机械臂的水果收集装置-CN202223148925.X有效
发明人：黄保赛;张赛;赵栋杰;袁修华;张伟涛;包新棉;王禄;张涵雪 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于柔性采摘机械臂的水果收集装置，其一级升降机构驱动二级升降机构升降，二级升降机构的顶部设有输送管道机构、收集机构，二级升降机构驱动水果收集机构升降靠近或远离输送管道机构；所述的水果收集机构的电机驱动收集盘旋转；收集筒沿收集盘的上表面呈圆周间隔设置；所述的输送管道机构包括固定架，通过固定架连接设置的输送管道，输送管道呈弧状设置，输送管道的顶端开口向上设置，输送管道的底端开口向下正对收集筒设置，收集筒被二级升降机构驱动到最高处时与输送管道的顶端开口之间有间隔。该装置用于配合采摘机构，对采摘完的水果利用本装置进行收集、输送，完成高处水果或其他果实的采摘，避免登高作业风险。
一种用于柔性采摘机械水果收集装置

[发明专利]一种电磁辐射分析仪计量评测的装置、方法及应用-CN202010846421.1有效
发明人：周峰;袁修华;纪锐;孙景禄;孙薪棋;张颖艳;张大元;孟艾立;黄攀 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁辐射分析仪计量评测的装置、方法和应用，包括调制信号发生单元，用于产生模拟调制信号或数字调制信号；电磁辐射分析仪作为计量评测对象；连续波场强传递标准装置用于在计量中传递连续波电磁辐射的量值；电磁场单元，同时具有电场和磁场的空间，用于馈入连续波信号和调制信号；功率测量单元，用于测量电磁场单元内，连续波信号和调制信号的馈电功率，获取电磁场功率通过密度读数值；计量评测单元，通过连续波信号的馈电功率和电磁场功率通过密度读数值，对调制信号进行分类，根据分类结果，对调制信号的电磁场功率通过密度读数值和电磁场功率通过密度标准值进行对照，实现电磁辐射分析仪的计量评测。
一种电磁辐射分析计量评测装置方法应用

[发明专利]自主打磨装置及其打磨方法-CN202010345019.5有效
发明人：王翀;孙群;袁修华 -专利权人：聊城大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明所提供的自主打磨装置，包括支撑架体，支撑架体上下两端分别安装有顶板和底板，所述的顶板上开设有与机械臂末端连接的安装孔，在支撑架体内部设置有电机，电机的传动轴贯穿底板延伸至外部，并通过联轴器与打磨部件连接；底板底部设有夹板，底板与夹板之间设置有多个膜片式力传感器，以螺栓穿过夹板与底板，将电机固定在底板上；底板上部两端对称布置有多个距离传感器，此外，底板上还固定有控制箱体。同时，本发明还提供了上述自主打磨装置的打磨方法，通过自主打磨装置与上位机机器人的信息交互，实现机器人自主打磨作业的智能化。
自主打磨装置及其方法

[实用新型]一种开孔法兰及混凝土杆塔-CN202222334815.6有效
发明人：王鑫鑫;蒋志超;李立新;吴勇;余永祥;李忠琪;袁修华;官庆祥;陈小伟;刘浩 -专利权人：浙江荣电电力器材有限公司;浙江荣电电力设计有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04H12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开孔法兰，应用于混凝土杆体的连接，所述法兰为中空圆柱状；所述法兰位于轴向上的两端，其中一端连接于所述混凝土杆体的轴向一端，另一端形成安装面，安装状态下，两个所述法兰的安装面相抵；所述法兰的周壁上设有用于线缆穿过的走线孔。本实用新型通过法兰实现杆体的连接，在保证杆塔整体的强度下，于法兰上开孔，金属法兰的材料特性相较于混凝土的杆体，开孔后仍能够保持很好的结构强度，因此避免了在混凝土的杆体上开孔，避免破坏混凝土杆塔的结构强度，实现内部走线。
一种法兰混凝土杆塔

[发明专利]一种混凝土配方及其制备的混凝土通信杆塔-CN202210795624.1在审
发明人：李立新;吴勇;王鑫鑫;章跃军;沈忠明;刘浩;官庆祥;陈小伟;李忠琪;余永祥;蒋志超;袁修华 -专利权人：浙江荣电电力器材有限公司;华信咨询设计研究院有限公司;浙江荣电电力设计有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土配方及其制备的混凝土通信杆塔，其中混凝土配方包括由下列各组分质量百分比的原料加工而成：硅酸盐水泥22.43%‑22.81%、硅粉3.80%‑5.42%、石子36.3%‑38.02%、砂29.04%‑30.42%和水4.53%‑5.07%，其中硅酸盐水泥、硅粉、石子、砂和水的质量百分比之和为100%，该通信杆塔的塔体由该混凝土配方制备的水泥电杆组装而成，利用该配方，提高了水泥电杆的强度，满足通信杆塔的强度要求，相较于传统的钢结构杆塔，降低了通信杆塔的生产成为，且该水泥电杆制备的塔体提高了抗弯、抗扭强度，降低了风阻，减小了占地面积，能够适应复杂的安装环境。
一种混凝土配方及其制备通信杆塔

[实用新型]一种高性能环形钢筋混凝土通信杆塔-CN202221677262.8有效
发明人：蒋志超;赖永军;王茂军;袁修华;刘浩;官庆祥;陈小伟;李立新;李盼;杨同林;何锡普;江林;蔡立新;董艾学;汪润彬;马骏;王婷峰 -专利权人：浙江荣电电力器材有限公司;浙江荣电电力设计有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04H12/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能环形钢筋混凝土通信杆塔，包括混凝土以及钢筋骨架，所述钢筋骨架包括若干个纵向钢筋、若干个钢板圈以及螺旋筋，所述钢板圈上贯穿设有若干个周向均匀分布的安装孔，若干个钢板圈沿着所述纵向钢筋的长度方向依次设置，所述纵向钢筋依次插入若干个钢板圈的安装孔内，所述螺旋筋沿着所述纵向钢筋的长度方向螺旋缠绕在所有所述纵向钢筋的外壁上，本实用新型与传统的将纵向钢筋焊接在架立圈上而言，提高纵向钢筋分布的均匀性，当水泥电杆横向载荷发生弯曲时，钢板圈能够将横向载荷均匀的分布到每一根纵向钢筋上，防止局部纵向钢筋受力，能够提升水泥电杆的性能；利用缠绕在纵向钢筋外侧的螺旋筋，加强水泥电杆的抗弯能力。
一种性能环形钢筋混凝土通信杆塔

[实用新型]一种高性能环形混凝土通信杆塔的支撑结构-CN202221940860.X有效
发明人： 袁修华;赖永军;王茂军;王鑫鑫;吴勇;李立新;余永祥;李盼;刘浩;官庆祥;陈小伟;王秋锋;葛君军;何学阳;方超 -专利权人：浙江荣电电力器材有限公司;浙江荣电电力设计有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04H12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能环形混凝土通信杆塔的支撑结构，用于将外载部件安装在杆塔上，所述杆塔包括杆体和若干设于杆体内的钢筋；所述支撑结构包括预埋在杆体内且与其中至少一根钢筋相固定的预埋件，所述预埋件具有沿杆体径向延伸的螺纹孔；所述预埋件的螺纹孔与外界连通，使用状态下，所述外载部件通过螺栓配合螺纹孔安装在杆体上，本实用新型利用螺栓与预埋在杆体内部预埋件的螺纹孔结合将外载部件固定在杆体上，替代了传统的抱箍对外载部件进行固定的方式，节省安装材料的同时提高了通信杆塔的美观性。
一种性能环形混凝土通信杆塔支撑结构

[发明专利]一种具有天线结构的纳米探针的构建方法及其应用-CN202210129894.9在审
发明人： 袁修华;薛庆旺;刘力旗;尹斐;袁珲;李霞 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C12Q1/6806 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有天线结构的纳米探针的构建方法，包括以下步骤：S1、将短引物探针巯基修饰的P1溶液和挂锁探针P‑circle溶液分别置于90‑95℃下，加热5‑10min，得到短链探针P1溶液和环状二级结构探针P‑circle溶液；S2、将金纳米棒和短链探针溶液加入到缓冲溶液中，得到金纳米棒‑P1探针；S3、将环状结构探针P‑circle溶液加入到T4PNK缓冲溶液中，得到改性探针P‑circle；S4、将金纳米棒‑P1探针与改性探针P‑circle混合，得到复合探针；S5、将复合探针与缓冲溶液混匀，加入引物探针P2，置于37℃孵育2h，加入金纳米球颗粒，孵育8h，即得到纳米探针。
一种具有天线结构纳米探针构建方法及其应用

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