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- [发明专利]一种五个自由度飞行模拟平台-CN202310749961.1在审
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薛渊;王智海
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哈尔滨工业大学
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2023-06-25
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2023-09-08
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B64F5/60
- 一种五个自由度飞行模拟平台，本发明涉及一种模拟平台，本发明的目的是为了解决现有技术中需要一种体积小、质量轻可承担较大质量，并且具有大工作空间以及五个自由度可以灵活运动的运动模拟平台的问题，它包括支撑底座、第二层运动平台、第三层运动平台和顶层运动平台；第二层运动平台沿X轴和Y轴安装在支撑底座上，第三层运动平台滑动设置在第二层运动平台上，且顶层运动平台安装在第三层运动平台上；支撑底座包括底部框架、X向电动缸、Y向电动缸和四个十字滑块组件；十字滑块组件包括X向导轨、Y向导轨和十字滑块；每两个X向导轨沿直线设置安装在第二层运动平台上，Y向电动缸的缸体固定座滑动设置在底部框架上。本发明属于运动模拟机构。
- 一种五个自由度飞行模拟平台
- [实用新型]一种简易床头柜-CN202221348097.1有效
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韩璐;张雯;孙益红;杨震;薛渊;吴平;蒋兴;史玥;钱磊;金知萍
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复旦大学附属中山医院
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2022-05-23
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2022-12-30
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A47B79/00
- 本实用新型提供了一种简易床头柜，包括柜体、伸缩支架和折叠桌板组件，所述柜体包括柜顶、柜身和柜底，所述柜顶、所述柜身和所述柜底从上至下依次连接形成一直角三角柱体，其中所述柜身、所述柜顶和所述柜底围绕形成一储物空腔，所述伸缩支架沿所述柜体高度方向活动安装于所述柜体上，所述折叠桌板组件安装于所述伸缩支架上。该简易床头柜，通过将柜体设置为直角三角柱体，柜体通过储物空腔对物品进行收纳同时，在将柜体在设置于床头和墙体之间，能够实现柜体占用空间的节省，将折叠桌板组件设置于伸缩支架上，使得折叠桌板组件能够通过伸缩支架沿柜体高度方向活动，可根据使用需求对折叠桌板组件安装位置进行灵活调整。
- 一种简易床头柜
- [发明专利]一种双臂六自由度重载安装机械手-CN202210919120.6有效
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薛渊;刘世伟;陆一凡;孙开锋
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哈尔滨工业大学
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2022-08-02
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2022-10-25
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B25J9/04
- 本申请属于机械手领域，具体为一种双臂六自由度重载安装机械手，包括导轨、运动底盘、变幅机构、顶升机构、俯仰机构和夹具，其中，所述运动底盘包括上转台和下转台，其中所述下转台可沿着导轨直线移动，所述上转台可以相对下转台在一定角度范围内转动；所述变幅机构一端与所述上转台铰接，另一端与所述顶升机构铰接，用于实现所述顶升机构的旋转；所述顶升机构包括两组伸缩臂和电动缸，所述电动缸可驱动所述伸缩臂进行伸缩运动；所述俯仰机构与所述伸缩臂的顶端铰接，并且所述夹具设置一端与所述伸缩臂的顶端铰接，另一端与所述俯仰机构铰接。通过俯仰机构的动作可以实现夹具相对关于伸缩臂的俯仰转动。采用本申请的机械手具有六自由度。
- 一种双臂自由度重载安装机械手
- [发明专利]一种自动升降装置-CN202210161779.X有效
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彭高亮;刘世伟;薛渊;林鸿钊;陈宏钧;孙瑜;韩逍
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哈尔滨工业大学
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2022-02-22
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2022-09-13
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B66F19/00
- 本发明涉及一种自动升降装置，包括底座、两组多连杆升降机构和货仓，其中，所述两组多连杆升降机构分别连接于货仓的两侧，所述多连杆升降机构，包括：固定座，所述固定座与所述底座固定连接；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于固定座上；摇杆，所述摇杆一端与所述直线驱动机构另一端铰接，所述摇杆另一端与所述固定座铰接；主杆，所述主杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面；平衡杆，所述平衡杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面，与主杆共同组成一个平行四边形机构；以及，拉杆，所述一端铰接于摇杆，另一端铰接于主杆中间某一位置；其中，所述摇杆、平衡杆、主杆与固定座的铰接点由近及远依次排列。
- 一种自动升降装置
- [发明专利]一种六自由度折叠式起重机-CN202210897166.2在审
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薛渊;刘世伟;陆一凡
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哈尔滨工业大学
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2022-07-28
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2022-09-02
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B66C23/04
- 本发明属于起重机领域，具体涉及一种六自由度折叠式起重机，包括底盘、回转机构、升降臂、俯仰机构、伸缩臂和起升装置，其中，所述回转机构包括相互之间可相对转动的第一回转件和第一固定件，所述第一回转件与所述升降臂固定连接，所述第一固定件与所述底盘固定连接；所述升降臂包括相互之间可相对移动的第一升降件和第二升降件；其中第一升降件与所述回转机构的第一回转件连接；所述俯仰机构与所述升降臂的第二升降件固定连接；所述伸缩臂的一端与所述俯仰机构铰接，并通过所述俯仰机构实现所述伸缩臂的俯仰动作；所述起升装置与所述伸缩臂的另一端连接。本申请采用伸缩臂、升降臂的形式，具有极大运动空间。
- 一种自由度折叠式起重机
- [实用新型]一种用于脊柱矫正的辅助设备-CN202220413250.8有效
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王轩;张铭;姚爱娜;薛渊
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山西中医药大学
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2022-02-28
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2022-08-05
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A61G13/00
- 本实用新型公开了一种用于脊柱矫正的辅助设备，包括设在矫正床上的悬吊机构以及艾灸机构；所述悬吊机构包括吊装板与机座，所述机座竖向在矫正床上，同时机座的外壁面上下依次固定安装有限位座、固定座；本实用新型的有益效果：当被矫正人员趴在矫正床上后，脊椎矫正医生将被矫正人员的一条腿放入腿部固定软板的端口内，再将绑扎带上的魔术贴公面与矫正床侧面的魔术贴母面相互粘连，从而将被矫正人员的上半身绑住，那么在启动电动伸缩杆，利用电动伸缩杆拉动吊绳，使得吊绳拉动腿部固定软板上的固定环，并将被矫正人员的腿部吊起至合适高度，这样将另一条腿弯起呈直角状，左右摆动，使得在矫正医生操作下进行治疗以及预防。
- 一种用于脊柱矫正辅助设备
- [实用新型]艾灸盒-CN202122380964.1有效
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薛渊;王轩
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薛渊
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2021-09-29
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2022-04-12
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A61H39/06
- 本实用新型公开了艾灸盒，药包筒的内部活动连接有药包更换机构，药包更换机构的底部活动连接有艾柱筒，艾柱筒的内部活动连接有艾柱固定机构。该艾灸盒设置有药包更换机构，将活动门的底部向该装置的背面推动，活动门通过磁块带动弹簧和连接杆向该装置的背面移动，弹簧被压缩，在弹簧弹力的作用下带动连接杆向该装置的前面推动，使得活动门被推开，磁块和活动门之间不接触，将药包放置于药包筒的内部并置于过滤网的顶部，之后将活动门关上，便于使用者随时更换药包，同时过滤网可以过滤吸附艾灸所产生的烟雾以及油性物质，达到少烟的效果，患者更易于接受，内置小药包气味芳香，另外药味上于鼻窍，下于穴位，能够达到驱蚊，镇静，安神，解郁等作用。
- 艾灸
- [实用新型]小动物吸痰装置-CN202121478195.2有效
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杨勇;吕广钊;周立婷;薛渊;周东;毛瑞;周钰君
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广东省人民医院
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2021-06-30
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2022-03-22
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A61M1/00
- 本实用新型涉及动物手术技术领域，公开了一种小动物吸痰装置，其包括吸痰管；集痰器，所述集痰器上插设有吸引管和负压管，所述吸引管连接所述吸痰管；以及负压装置，所述负压装置连接所述负压管，所述负压管上还设置有用于调节所述集痰器的内部压力的压力调节件。集痰器连接有吸痰管和负压管，吸痰管连接吸痰管，吸痰管伸入动物的气管中；负压管连接负压装置，负压管上还设置有压力调节件。负压装置启动时，集痰器内部形成负压，伸入气管的吸痰管将痰液吸引至集痰器内，工作过程中，压力调节件可对集痰器内的气压进行调整，以适配不同动物的吸痰需求，防止损伤动物的气管，提高动物术后的存活率。
- 动物装置
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