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[发明专利]具有轮对调整功能的线性感应电机转向架-CN202111367118.4有效
发明人： 薛文根;吴冬;高珊 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61F5/12 文献下载
摘要：具有轮对调整功能的线性感应电机转向架属于轨道车辆特种转向架装置领域，其包括两个轮对机构、铰接式构架机构、牵引及转角驱动机构、枕梁及二系减振机构、电机悬挂机构、线性感应电机和多个橡胶节点。本发明能够避免车轮的轮缘接触钢轨，进而达到降低车辆通过曲线时的磨耗和噪音，提升车辆运行品质，降低轨道和轮毂的维护成本，延长轮轨使用寿命的效果，并使列车高速通过曲线路段时的阻力变小，通行效率显著提高。
具有轮对调整功能线性感应电机转向架

[发明专利]虚拟轨道交通车辆用具有横向缓冲功能的铰接装置-CN202111281715.5有效
发明人：李稳;陆海英;高珊;任利惠;薛文根 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60D5/00 文献下载
摘要：虚拟轨道交通车辆用具有横向缓冲功能的铰接装置属于虚拟轨道列车用特种铰接装置领域，其包括铰接底盘机构，铰接底盘机构包括第一安装座、第二安装座、铰接回转支承机构、第一安装座端部水平轴座和第二安装座端部水平轴座。本发明实现了相邻车体之间横向自由度的弱解偶，从而使相邻车体之间具有一定横向自由度，以降低虚拟轨道列车通过曲线时路面对轮胎产生的附加横向力，降低轮胎磨损，提高轮胎使用寿命；该具有横向缓冲功能的铰接装置还能大幅改善铰接装置受力状态，降低铰接装置维修维护成本，提高铰接装置使用寿命，同时，确保虚拟轨道列车能够平稳、安全的通过不同形式的曲线，进而提高虚拟轨道列车运行的安全性和舒适性。
虚拟轨道交通车辆用具横向缓冲功能铰接装置

[发明专利]一种大载员多体铰接中高地板轻轨车辆中间动力转向架-CN202211343168.3在审
发明人：陈伟婧;薛文根;张成铭;黄文爽;罗明生 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种大载员多体铰接中高地板轻轨车辆中间动力转向架，包括两组轮对轴箱装置，该轮对轴箱装置包括车轴、安装在车轴两端的车轮和轴箱；构架，其用于架设车轴，构架与轴箱之间连接有一系悬挂装置，构架中部布设有中央悬挂装置；还包括设置在构架内部的牵引驱动装置和基础制动装置；以及布设在构架侧梁外侧的牵引装置；基础制动装置，其设置的制动盘安装在车轴上，其设置的制动夹钳安装在构架端梁上；牵引装置具有牵引拉杆，牵引拉杆一端与构架侧梁设置的牵引拉杆座相连，另一端中央悬挂装置的摇枕相连。本发明解决了解决铰接式轻轨车辆两车体共用转向架无法安装牵引驱动装置的问题，具有安全可靠、性能优良、制造工艺性好的有益效果。
一种大载员多体铰接中高地板轻轨车辆中间动力转向架

[发明专利]一种大载员多体铰接中高地板轻轨车辆非动力转向架-CN202211343125.5在审
发明人：陈伟婧;薛文根;张成铭;罗明生;黄文爽 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种大载员多体铰接中高地板轻轨车辆非动力转向架，包括两组轮对轴箱装置，其包括车轴、安装在车轴两端的车轮和轴箱；构架，其用于架设所述车轴，所述构架与所述轴箱之间连接有一系悬挂装置，所述构架中部布设有中央悬挂装置；还包括设置在构架内部的基础制动装置；以及布设在构架侧梁外侧的牵引装置；所述基础制动装置，其设置的制动盘安装在所述车轴上，其设置的制动夹钳安装在所述构架端梁上；所述牵引装置具有牵引拉杆，所述牵引拉杆一端与构架侧梁设置的牵引拉杆座相连，另一端所述中央悬挂装置的摇枕相连，本发明能够满足时速120公里，12.5t轴重的车辆运行需求，具有安全可靠、性能优良、制造工艺性好的有益效果。
一种大载员多体铰接中高地板轻轨车辆动力转向架

[发明专利]回转式深槽二系摇枕机构-CN202211093606.5在审
发明人：李稳;薛文根;陆海英;李诺;吴冬 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B61F5/06 文献下载
摘要：一种回转式深槽二系摇枕机构属于低地板类型有轨电车转向架用二系摇枕装置领域，其包括二系悬挂机构、U字形摇枕机构、大尺寸中心回转轴承和两个牵引拉杆。本发明改善了轨道列车的曲线通过性，并在一定程度上有效地释放出原本位于口字形中心框架内部区域的轴箱和电机布局空间；显著缩减整列列车编组的车体模块总数量，在保障和提高列车的曲线通过性和提高车速上限的同时，还使其具备良好的高速运行稳定性、更大的载客量和宽敞乘坐舒适性。配置该转向架的有轨电车既可通过市区内的小半径曲线，也可在郊区线上高速运行，同时可使车内实现100％低地板和无横向台阶结构，提高车辆的乘坐舒适性。
回转式深槽二系摇枕机构

[发明专利]低地板有轨电车用模块化组合式构架-CN202211099204.6在审
发明人：李稳;薛文根;陆海英;李诺;吴冬 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：一种低地板有轨电车用模块化组合式构架属于有轨电车转向架用构架装置领域，其主体结构包括两个弓字形侧梁和两个箱型水平横梁；两个弓字形侧梁中心对称的平行布置，且每个弓字形侧梁上两个同向的等腰梯形缺口的开口方向均朝向地面，每个弓字形侧梁的中段水平纵梁两端分别通过两个彼此平行的箱型水平横梁固定连接，其四者共同构成一个口字形中心框架。本发明能使车体与轴承回转式深槽摇枕装置之间具有较大角度范围内的平面转动功能，可以在保障结构强度的同时大幅减小转向架固定轴距，能有效降低轮对的摇头角刚度和转向架的扭曲刚度，从而减小转向架的回转半径，提高轨道列车快速通过小半径曲线轨道路段的能力，使列车具有良好的曲线通过性。
地板有轨电车模块化组合式构架

[发明专利]适用于线性感应电机的转向架构架-CN202111367346.1有效
发明人： 薛文根;杨姝;吴冬;高珊 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：适用于线性感应电机的转向架构架属于轨道车辆特种转向架用构架装置领域，其包括铰接式构架机构、牵引及转角驱动机构、电机悬挂机构和多个橡胶节点。本发明能够避免车轮的轮缘接触钢轨，进而达到降低车辆通过曲线时的磨耗和噪音，提升车辆运行品质，降低轨道和轮毂的维护成本，延长轮轨使用寿命的效果，并使列车高速通过曲线路段时的阻力变小，通行效率显著提高。
适用于线性感应电机转向架构架

[发明专利]一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法-CN202010289979.4有效
发明人：庄伟超;王茜;薛文根;李荣粲;高珊;张宁;史文波;彭俊 -专利权人：东南大学;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法，属于汽车动态控制和人工智能技术领域。本发明中强化学习控制器主体从悬架系统中获取车身加速度、悬架动挠度等状态观测量，利用策略来决定合理的主动力施加给悬架系统，悬架系统根据主动力改变当前时刻的状态，同时产生一个奖励值来评判当前主动力的好坏。设定合理的奖励函数，结合从环境中获取的动态数据，便能确定出一种最优策略来决定主动控制力的大小，使得控制系统整体在大量训练下性能更加优越。基于深度Q神经网络的强化学习控制方法使得主动悬架系统能够动态自适应调节，从而克服传统悬架控制方法难以解决的参数不确定性和多变路面干扰等因素带来的影响，在保证车辆整体的安全性前提下，尽可能提高乘客的乘坐舒适性。
一种基于深度神经网络主动悬架强化学习控制方法

[实用新型]齿轮传动系统及低地板有轨电车-CN202121708418.X有效
发明人：张立婷;强锋;高德芳;李稳;甘从其;张成铭;孙继成;杨超;薛文根;侯仁鹏 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种齿轮传动系统及低地板有轨电车，齿轮传动系统用于低地板有轨电车，包括动力装置、传动组件和车轮安装轴；低地板有轨电车的车轴为空心轴，传动组件内置于车轴内，动力装置与传动组件传动连接；车轮安装轴与传动组件柔性连接，车轮安装轴用于安装车轮。本实用新型提供的齿轮传动系统，将传动组件内置于空心的车轴内，巧妙地利用车体下的空间，布局紧凑。此外，车轮安装轴与传动组件柔性连接，车轮安装轴上安装车轮，减小了传动时的冲击载荷。提高了低地板有轨电车的乘坐舒适性。
齿轮传动系统地板有轨电车

[发明专利]轨道交通车辆用无车桥主动转向独立轮定位装置-CN202111281778.0在审
发明人：陆海英;薛文根;李稳;高珊;张成铭 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：轨道交通车辆用无车桥主动转向独立轮定位装置属于特种轨道车辆用独立轮定位装置领域，其包括：左车轮安装法兰、右车轮安装法兰、左车轮驱动器、右车轮驱动器、左车轮转动主轴、右车轮转动主轴、左车轮定位中间体、右车轮定位中间体、左车轮A字形上拉杆、右车轮A字形上拉杆、左车轮A字形下拉杆、右车轮A字形下拉杆、转向作动器、转向机构、抗侧滚扭杆、空气弹簧和可控阻尼减振器。本发明允许凹字形的列车地板上的中心部分从该间隙之间贯穿通过，并取缔列车地板上的斜坡和台阶结构设计，进而实现列车的全列100％低地板化。
轨道交通车辆用无车桥主动转向独立定位装置

[发明专利]一种轮缘磨耗闭环管理系统和方法-CN201910265083.X有效
发明人：刘宏涛;薛文根;陆海英 -专利权人：北京承乾润华机电设备有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B61K3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮缘磨耗闭环管理系统和方法，解决车辆轮缘磨耗及噪音管控不及时的问题。所述方法包括以下步骤：根据润滑期间和润滑频率对轮缘进行润滑，测量实时车轮轮廓信息。对车轮轮廓信息进行轮对等效锥度分析得到等效锥度，大于第一阈值时降速运行，大于第二阈值小于第一阈值时紧急润滑。润滑期间用于确定非紧急润滑情况下的润滑时间，润滑频率用于确定润滑时间内进行润滑的次数。所述系统包括用于设定润滑频率和润滑期间的润滑控制模块、用于润滑的润滑系统、用于检测、发送车轮轮廓信息的激光测量装置和用于进行降速运行操作的车速控制系统。
一种轮缘磨耗闭环管理系统方法

[发明专利]一种轮缘磨耗安全控制系统和方法-CN201910265085.9有效
发明人：刘宏涛;王文华;薛文根 -专利权人：北京承乾润华机电设备有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B61K3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮缘磨耗安全控制系统和方法，解决了现有车辆轮缘磨耗影响行车安全的问题。所述方法包括以下步骤：根据润滑期间和润滑频率对轮缘进行润滑，测量实时加速度信息。对加速度信息进行滤波分析，大于第一阈值时紧急润滑，同时计算大于第一阈值的加速度信息出现的次数，大于第二阈值时降速运行。润滑期间用于确定非紧急润滑情况下的润滑时间，润滑频率用于确定润滑时间内进行润滑的次数。所述系统包括用于设定润滑频率和润滑期间的润滑控制模块、用于润滑的润滑系统、用于测量、发送加速度信息的加速度传感器和用于降速运行的车速控制系统，所述加速度传感器安装于所述润滑系统。
一种轮缘磨耗安全控制系统方法

[发明专利]电机悬挂用减震轴座装置-CN201910972300.9有效
发明人：陆海英;薛文根;王文华 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：电机悬挂用减震轴座装置属于轨道车辆电机悬挂装置领域，其包括作为水平弹性轴部件的橡胶节点、偏心轮车轴套座、垂向承载吊座和垂向减震销机构，所述偏心轮车轴套座包括一体成型的车轴套、承载吊座连接板和橡胶节点轴套。本发明使电机外壳座板获得力学结构上的对称稳定性，令车轴与电机外壳座板之间的应力分布趋于合理，并起到结构平衡性能优化，降低材料疲劳损耗和提高设备使用寿命的效果，并使通过本专用直线电机吊座所悬挂的直线电机距离其专用铁轨上感应板之间的气隙值参数范围可以完全符合其最佳的设计要求。
电机悬挂减震装置

[实用新型]轨道列车专用直线电机吊座-CN201921720267.2有效
发明人： 薛文根;陆海英;王文华 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：轨道列车专用直线电机吊座属于轨道车辆电机悬挂装置领域，该吊座包括基座、中线直摇臂、V字形摇臂和三个双轴向减震轴座机构。本实用新型通过具有三角形稳定性的对称结构，使其基座以轴悬方式悬挂于同一转向架的两根车轴上，并使三个双轴向减震轴座机构A分别位于稳定三角形的角点位置，进而通过双轴向减震轴座机构A内部具有弹性吸能减振功能的多组异面垂直轴座实现对XYZ三轴自由度上全部振动向量的减振和缓冲吸收，并使通过本专用直线电机吊座所悬挂的直线电机距离其专用铁轨上感应板之间的气隙值参数范围可以完全符合其最佳的设计要求。
轨道列车专用直线电机

[发明专利]轨道列车专用直线电机吊座-CN201910972123.4在审
发明人： 薛文根;陆海英;王文华 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：轨道列车专用直线电机吊座属于轨道车辆电机悬挂装置领域，该吊座包括基座、中线直遥臂、V字形摇臂和三个双轴向减震轴座机构。本发明通过具有三角形稳定性的对称结构，使其基座以轴悬方式悬挂于同一转向架的两根车轴上，并使三个双轴向减震轴座机构A分别位于稳定三角形的角点位置，进而通过双轴向减震轴座机构A内部具有弹性吸能减振功能的多组异面垂直轴座实现对XYZ三轴自由度上全部振动向量的减振和缓冲吸收，并使通过本专用直线电机吊座所悬挂的直线电机距离其专用铁轨上感应板之间的气隙值参数范围可以完全符合其最佳的设计要求。
直线电机减震轴双轴向吊座轨道车辆电机稳定三角形悬挂车轴对称结构轨道列车减振功能角点位置悬挂装置异面垂直振动向量感应板转向架缓冲减振气隙三轴吸能摇臂轴座铁轨吸收

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