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[发明专利]直驱式电子液压线控制动系统制动液压控制方法及ECU-CN202310341887.X在审
发明人：张金良;周斯加;蔡清理;康龙云;张碧陶;张峰;杨建湘 -专利权人：广东技术师范大学;浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种直驱式电子液压线控制动系统制动液压控制方法，包括在直驱式电子液压线控制动系统上电后，确定整车CAN总线所接受到的当前制动模式；根据当前制动模式，确定决定制动液压大小的变量，并根据所确定的变量，对内置驱动电机在当前制动模式下的扭矩输出量进行计算，且进一步根据所计算的扭矩输出量，得到内置驱动电机在当前制动模式下所需控制的理论电流值；获取内置驱动电机在当前制动模式下运行的实际电流值，并结合相应的理论电流值，进行闭环PI控制，得到内置驱动电机在当前制动模式下所需控制的电压，以对内置驱动电机进行控制来实现车辆油路液压的闭环控制。实施本发明，能够提高液压控制的精确度。
直驱式电子液压控制系统制动方法 ecu

[发明专利]一种带失效保护的完全解耦型制动系统及控制方法-CN201611093881.1有效
发明人：赵克刚;吴健;周斯加;蔡清理;皮志刚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带失效保护的完全解耦型制动系统及控制方法；包括液压罐、主缸、液压调节装和轮缸；液压罐的两出口分别管路连通主缸的两供油孔，所述主缸的两排液孔分别通过液压调节装置连通轮缸；带失效保护的完全解耦型制动系统，还包括制动踏板、制动推杆、传动机构和外置动力源；外置动力源用于给传动机构提供转动力矩；制动踏板的一侧设有用来判断总制动力需求的踏板位移传感器。本系统在实现制动踏板与制动主缸的运动解耦的基础上设置应急失效保护机构，在具有较好控制灵活性的同时，有效的保证车辆制动的安全性和可靠性。
一种失效保护完全解耦型制动系统控制方法

[发明专利]一种电子刹车助力器-CN202110621444.7有效
发明人： 蔡清理;温正荣;李显彰;陈奎 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子刹车助力器，包括：将操作力传递到制动主缸可轴向移动的推杆，电机和周向转轴向平移装置，周向转轴向平移装置与电机转子配合连接，将电机转子周向转动转换为周向转轴向平移装置的轴向移动，其特征在于，周向转轴向平移装置包括螺纹配合连接的螺母套和螺杆，螺母套可相对于电机转子轴向移动。本发明的电子刹车助力器结构简单，适应性强，可以适应多种车型，占用空间小，可以提供良好的刹车反馈。
一种电子刹车助力器

[发明专利]一种电子刹车助力器-CN202110621448.5有效
发明人： 蔡清理;温正荣;李显彰;陈奎 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子刹车助力器，将操作力传递到制动主缸可轴向移动的推杆，电机和周向转轴向平移装置，周向转轴向平移装置与电机转子配合连接，将电机转子周向转动转换为周向转轴向平移装置的轴向移动，其特征在于，电机转子设置在周向转轴向平移装置的端部。本申请的电子助力器节省了安装空间，降低了整车重量，提高了控制刹车的精度，相对低的转速意味着较小的震动，更小的噪音和更好的驾驶体验。
一种电子刹车助力器

[发明专利]一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法及系统-CN202310182423.9在审
发明人：张金良;周斯加;蔡清理;张碧陶;张峰;杨建湘 -专利权人：广东技术师范大学;浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法，包括在电子液压线控制动系统中，对内置驱动永磁同步电机带动活塞位移量及踏杆位移量进行周期性检测；若当前周期检测到所述内置驱动永磁同步电机带动活塞位移量小于所述踏杆位移量，则将当前周期所检测的踏杆位移量按照预定数量进行等分之后，通过预设的标定函数，标定出当前周期中每一等分的踏杆位移量各自对应的内置驱动永磁同步电机助力。本发明还提供一种电子液压线控制动系统制动脚感标定系统。实施本发明，简化了制动脚感标定的难度以及降低了标定成本。
一种电子液压控制系统制动标定方法

[发明专利]一种电子刹车助力器-CN202110620724.6有效
发明人： 蔡清理;温正荣;李显彰;陈奎 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子刹车助力器，包括：将操作力传递到制动主缸可轴向移动的推杆，电机和周向转轴向平移装置，周向转轴向平移装置与电机转子配合连接，将电机转子周向转动转换为周向转轴向平移装置的轴向移动，其特征在于，还包括外壳和控制板总成，控制板总成包括控制板，控制板设置在外壳内，控制板与车辆电系统连接。本发明的电子刹车助力器减小整个刹车助力系统的体积，简化了安装的过程和降低了安装的成本，提高了控制精度。
一种电子刹车助力器

[发明专利]电动助力制动装置-CN201611085450.0有效
发明人：周斯加;蔡清理;缪立春;薛安志;李峰平;赵克刚 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力制动装置，包括有助力缸体、踏杆总成、踏杆复位弹簧、电动助力器和制动泵总成，所述的制动泵总成上设置有用于接收制动力的制动泵顶杆，电动助力器包括电动动力总成、滑移设置于助力缸体内并由电动动力总成提供滑移驱动力的助力滑套，助力滑套与制动泵顶杆推顶配合，踏杆复位弹簧设置于轴向通孔内并与踏杆总成的头端弹性复位联接，所述的踏杆总成的头端在其轴向向制动泵顶杆方向滑移过程中依次穿过定位销通孔和助力滑套内的轴向通孔的外端部并推顶作用于制动泵顶杆上。本发明的优点是结构设置合理、踏杆制动力与电动助力制动力相互解耦。
电动助力制动装置

[实用新型]电动助力制动装置-CN202120653699.7有效
发明人：温正荣;蔡清理;李显璋 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动助力制动装置，包括有助力缸体、踏杆总成、电动助力器和制动泵总成，制动泵总成上设置有用于接收制动力的制动泵顶杆，电动助力器包括助力电机，电动助力器还包括助力套、助力座、蜗轮和蜗杆，助力座轴向移动于助力缸体内并与制动泵顶杆呈推顶配合，助力座沿移动方向固定设置有助力螺杆，助力套套于助力螺杆外周且内周与助力螺杆外周呈螺纹配合，蜗杆在助力电机驱动下旋转，蜗轮与助力缸体呈转动配合，蜗轮与蜗杆啮合传动，蜗轮设置有供助力套穿过的第一轴向通孔，第一轴向通孔与助力套外周呈周向联动配合且可相对轴向移动。采用上述方案，本实用新型提供一种降低噪音、提高传动稳定性的电动助力制动装置。
电动助力制动装置

[实用新型]自动驾驶车辆的电子制动系统-CN202120157101.5有效
发明人： 蔡清理;温正荣;李显彰;陈奎;周斯加;薛安志 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动驾驶车辆的电子制动系统，包括缸体及与缸体固定的气阀，气阀的操作端位于缸体内，非人力动力机构，设置于缸体并具有电控模块；传动机构，分别与非人力动力机构和气阀的操作端匹配，将非人力动力机构输出的动力转换为操作气阀操作端的作用力。采用上述方案，本实用新型提供一种不由踏板控制的自动驾驶车辆的电子制动系统，从而满足自动驾驶车辆的需求。
自动驾驶车辆电子制动系统

[实用新型]电动助力制动装置-CN202021566967.3有效
发明人： 蔡清理;温正荣;李显彰;陈奎;周斯加;薛安志 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60T11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动助力制动装置，包括壳体及设置于壳体的踏杆总成、传感总成、电动助力器和制动泵总成，位于壳体内的传感总成通过感应踏杆总成的踩踏深度控制电动助力器驱动制动泵总成的制动泵顶杆推入制动泵总成对应深度，壳体包括相组合的前壳体和后壳体制动泵总成固定于后壳体相对前壳体的另一侧，还包括主固定杆，主固定杆一端固定于制动泵总成，另一端依次穿过后壳体和前壳体并与车体相固定。采用上述方案，本实用新型提供一种改变与车体的安装方式的电动助力制动装置，从而保证壳体强度及工作稳定性。
电动助力制动装置

[实用新型]解耦式电动助力制动装置-CN202021261821.8有效
发明人： 蔡清理;温正荣;李显彰;陈奎;周斯加;薛安志 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种解耦式电动助力制动装置，包括壳体及设置于壳体的踏杆总成，还包括固定于壳体的第一缸体和第二缸体，第一缸体内设置有第一活塞腔，踏杆总成设置有沿第一活塞腔移动的第一活塞，第一活塞将第一活塞腔分隔为第一腔及第二腔，第二缸体设置有第二活塞腔，第二活塞腔内设置有第二活塞，第二活塞将第二活塞腔分隔为第三腔和第四腔，第二腔和第三腔之间设置有阻尼通道，第二腔和第三腔内填充有液压油，第二缸体设置有将第二活塞复位的复位件，电动助力器与制动泵总成的制动泵顶杆之间设置有减速传动总成。采用上述方案，本实用新型提供一种模拟传统汽车脚踏刹车的踏感，提高驾驶制动时具有舒适踏板感的解耦式电动助力制动装置。
解耦式电动助力制动装置

[实用新型]电动助力制动装置的踏感模拟器-CN202021258134.0有效
发明人： 蔡清理;温正荣;李显彰;陈奎;周斯加;薛安志 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动助力制动装置的踏感模拟器，包括壳体及设置于壳体的踏杆总成，还包括固定于壳体的第一缸体和第二缸体，第一缸体内沿踩踏方向设置有第一活塞腔，踏杆总成设置有沿第一活塞腔移动的第一活塞，第一活塞将第一活塞腔分隔为第一腔及第二腔，第二缸体沿平行于踩踏方向的方向设置有第二活塞腔，第二活塞腔内设置有沿第二活塞腔移动的第二活塞，第二活塞将第二活塞腔分隔为第三腔和第四腔，第二腔和第三腔之间设置有阻尼通道，第二腔和第三腔内填充有液压油，第二缸体设置有将第二活塞复位的复位件。采用上述方案，本实用新型提供一种模拟传统汽车脚踏刹车的踏感，提高驾驶制动时具有舒适踏板感的电动助力制动装置的踏感模拟器。
电动助力制动装置模拟器

[发明专利]解耦式电动助力制动装置-CN202010619960.1在审
发明人： 蔡清理;温正荣;李显彰;陈奎;周斯加;薛安志 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种解耦式电动助力制动装置，包括壳体及设置于壳体的踏杆总成，还包括固定于壳体的第一缸体和第二缸体，第一缸体内设置有第一活塞腔，踏杆总成设置有沿第一活塞腔移动的第一活塞，第一活塞将第一活塞腔分隔为第一腔及第二腔，第二缸体设置有第二活塞腔，第二活塞腔内设置有第二活塞，第二活塞将第二活塞腔分隔为第三腔和第四腔，第二腔和第三腔之间设置有阻尼通道，第二腔和第三腔内填充有液压油，第二缸体设置有将第二活塞复位的复位件，电动助力器与制动泵总成的制动泵顶杆之间设置有减速传动总成。采用上述方案，本发明提供一种模拟传统汽车脚踏刹车的踏感，提高驾驶制动时具有舒适踏板感的解耦式电动助力制动装置。
解耦式电动助力制动装置

[发明专利]电动助力制动装置的踏感模拟器-CN202010622130.4在审
发明人： 蔡清理;温正荣;李显彰;陈奎;周斯加;薛安志 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动助力制动装置的踏感模拟器，包括壳体及设置于壳体的踏杆总成，还包括固定于壳体的第一缸体和第二缸体，第一缸体内沿踩踏方向设置有第一活塞腔，踏杆总成设置有沿第一活塞腔移动的第一活塞，第一活塞将第一活塞腔分隔为第一腔及第二腔，第二缸体沿平行于踩踏方向的方向设置有第二活塞腔，第二活塞腔内设置有沿第二活塞腔移动的第二活塞，第二活塞将第二活塞腔分隔为第三腔和第四腔，第二腔和第三腔之间设置有阻尼通道，第二腔和第三腔内填充有液压油，第二缸体设置有将第二活塞复位的复位件。采用上述方案，本发明提供一种模拟传统汽车脚踏刹车的踏感，提高驾驶制动时具有舒适踏板感的电动助力制动装置的踏感模拟器。
电动助力制动装置模拟器

[实用新型]电子控制制动系统及预先紧急制动系统-CN201921020154.1有效
发明人：周斯加;蔡清理;温正荣;薛安志 -专利权人：平阳星嘉智能科技有限公司;浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子控制制动系统，包括缸体及安装于缸体的踏杆、气阀、电控模块、执行机构和检测装置，缸体固定于车体并位于驾驶室下方，检测装置用于检测踏杆的踩踏速度及位移，电控模块分别与执行机构及检测装置电连接，气阀位于缸体下方，气阀上端设置有伸入缸体内的控制杆，控制杆与踏杆的检测端相对竖向对应设置，控制杆与踏杆的检测端之间设置有解耦间隙。采用上述方案，本实用新型提供一种安全性能高、结构紧凑、成本低的电子控制制动系统及预先紧急制动系统。
电子控制制动系统预先紧急制动

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