本发明提出一种用于船舶导航系统的姿态角动态对准方法,利用架设在本平台艏艉线基准的GNSS(Global Navigat ion Satel l i te System全球导航卫星系统)设备获得船舶艏向角真值,利用布置在主基准平台的测倾传感器获得船舶纵横摇角真值,通过船舶记录设备获取导航姿态角信息,在统一时间基准下,通过插值修正和统计分析,得到导航系统姿态角的零位误差,供导航系统的电气零位进行在线修正,进而达到对准的目的,本发明不受坞内半坐墩的限制,且方便快捷,可实现设备的在线零位检测和校准,能够满足目前在航船舶导航系统常态化的零位对准需求。