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[发明专利]一种废气主要污染物浓度的预测方法-CN202011118067.7有效
发明人： 蒋鸿伟;叶效强;余阳;暴军;胡晓辉;谭成灶 -专利权人：广东长天思源环保科技股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：一种废气主要污染物浓度的预测方法，具体步骤如下：对烟气在线监测数据进行预处理；特征指标构造，包括：构造时间分布特征指标；构造燃烧参数及污染因子特征指标；构造燃烧过程特征指标；构造周期性特征指标；采用相关系数法进行特征指标筛选；进行模型结构数据处理；进行模型训练和自动调参；进行模型预测和结果评测。本发明针对烟气的在线监测数据，结合烟气的燃烧特征，实现准确的预测废气主要污染物浓度的效果。
一种废气主要污染物浓度预测方法

[实用新型]一种带有缓冲装置的经编机-CN202222894514.9有效
发明人：王成;蒋鸿伟 -专利权人：江苏常韩智能装备有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： D04B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种带有缓冲装置的经编机，属于纺织设备技术领域。包括经编主机和牵拉部件，牵拉部件的两端连接有固定板，固定板上设有连杆，经编主机上设置有固定轴，固定轴通过连杆连接经编主机和固定板，固定轴与连杆之间设置有缓冲垫，缓冲垫由柔性材质制成。在本申请的技术方案实施时，通过牵拉部件之间设置固定板，将牵拉部件设置为整体，提高调试效率，通过设置固定轴，将经编主机和固定板连接，并在固定轴和连杆之间设置缓冲垫，有效地将经编主机在工作过程中产生的振动抵消一部分，并对经编主机产生的振动传导进行吸收，阻断共振的路径，降低了牵拉部件受到的振动，减轻经编机的工作振动影响。
一种带有缓冲装置经编机

[发明专利]基于自监督深度学习的视觉里程计方法-CN202210949902.4在审
发明人：吴锦洲;冯小渝;吕文琪;向毅;何龙;刘子樊;蒋鸿伟;傅普杰;简夜明 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自监督深度学习的视觉里程计方法，它包括如下步骤：第一步，使用双目摄像头硬件装置采集图片数据前，对双目摄像头进行标定；第二步，通过双目进行视频图像数据的采集；第三步，对采集得到视频图像数据进行预处理；第四步，搭建深度估计模型；第五步，搭建位姿估计模型；第六步，搭建双目视觉SLAM系统框架。本发明具有很强的鲁棒性来处理由光照变化，图像噪声和图像运动模糊引起的问题，适用于多场景。
基于监督深度学习视觉里程计方法

[发明专利]一种基于标识解析的环境监测运维平台-CN202210803723.X有效
发明人： 蒋鸿伟;蔡宇平;陈啟能;华秋梅;陈红湖 -专利权人：广东长天思源环保科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于标识解析的环境监测运维平台，包括：现场感知层，用于基于环保终端设备的运维数据和现场设备仿真模型，搭建出对应的现场动态仿真模型；标识解析层，用于基于现场动态仿真模型和环保终端设备系统中每个环保终端设备对应的标识编码，确定出环保终端设备系统中的深层故障；多端操控层，用于将深层故障和多端操控信息同步至多方终端；用以在现场运维信息化、数字化的基础上实现现场端仪器设备的线上仿真和现场端处理疑难故障时的多端互动，克服了人、物和数据之间存在的物理意义上的局限，实现了环境监测运维的跨区域跨部门合作治理决策，使得环境监测运维更加智能化、自动化和服务化，改善了运维信息滞后和运维效率低下的问题。
一种基于标识解析环境监测平台

[发明专利]基于图像处理的道路裂缝检测方法-CN202210858018.X在审
发明人：何龙;吴锦洲;刘子樊;蒋鸿伟;简夜明;傅普杰;冯小渝;吕文琪;向毅;雷亮 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的道路裂缝检测方法，它包括如下步骤：S1、裂缝图像尺寸标准化，实际采集到的路面裂缝图像尺寸统一为300×300；S2、裂缝图像形态学细化，对尺寸标准化裂缝图像作形态学细化，形成裂缝骨架；S3、选取实际采集的横裂、纵裂、网裂以及块裂四种类型的图像各15幅，经过裂缝目标提取后，计算各幅二值图像的SX，SY；S4、利用BP神经网络实现裂缝的分类。本发明可以提高裂缝图像品质。
基于图像处理道路裂缝检测方法

[发明专利]基于视觉SLAM的文物展示增强现实方法-CN202210885111.X在审
发明人： 蒋鸿伟;刘子樊;傅普杰;何龙;吴锦洲;简夜明;冯小渝;吕文琪;向毅;雷亮 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉SLAM的文物展示增强现实方法，它包括如下步骤：第一步，提取点特征；第二步，提取线特征；第三步，点线综合的相机位姿估计，采用两个并行的线程分别对每一个输入的视频帧提取点特征与线特征，并行地进行特征匹配；第四步，点云平面拟合，采用RANSAC算法进行平面拟合，然后采用奇异值分解算法计算出该平面的中心点与法向量，最后用点法式来表达这个平面；第五步，虚拟模型渲染。本发明可以对低纹理文物特征点不明显，还原难度较大的文物进行特征提取。
基于视觉 slam 文物展示增强现实方法

[发明专利]一种基于视觉SLAM的智能避障眼镜系统-CN202210727332.4在审
发明人：刘子樊;傅普杰;蒋鸿伟;吴锦洲;何龙;冯小渝;简夜明;吕文琪;向毅;雷亮 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉SLAM的眼镜智能避障系统，它包括视觉增强系统和YOLO3神经网络，所述视觉增强系统包括三维立体增强模块，三维立体增强模块用于点云图获取和三维场景重构，三维场景重构包括状态向量定义、特征初始化、预测、更新和ICP配准。本发明能够帮助视障人士实现目标识别、目标增强、路径规划等任务，并通过语音辅助提示视障人士完成其需求，使视障人士更好的适应周围环境。
一种基于视觉 slam 智能眼镜系统

[发明专利]一种康复轮椅主动型感官控制系统-CN202210727330.5在审
发明人：吕文琪;向毅;马骁;雷亮;刘子樊;傅普杰;蒋鸿伟;吴锦洲;何龙;冯小渝;简夜明 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复轮椅主动型感官控制系统包括检测模块，检测模块基于深度学习的人脸识别和OpenCV核心的视觉信号处理建模，获取感官的运动状态；信号处理模块，采用人脸关键点检测，根据使用者头部的转向理解使用者对轮椅的控制意图，将其转换成控制信号，采用无线蓝牙方式发送控制指令到轮椅端，实现人体感官对轮椅的控制；信息提取模块，由手机摄像头进行人脸识别以及脸部关键点提取并建模；数据同步模块和处理器。本发明用最新电子信息和网络技术，借助头部运动，面部表情，瞳孔位置功能，帮助四肢残障人士实现生活自理，可以自由的行动。
一种康复轮椅主动感官控制系统

[发明专利]巡检机器人视觉SLAM算法-CN202210821228.1在审
发明人：冯小渝;吴锦洲;吕文琪;向毅;何龙;刘子樊;蒋鸿伟;傅普杰;简夜明 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人视觉SLAM算法，其特征在于，它包括如下步骤：第一步，输入图像F；第二步，计算最大通道图Dmax、最小通道图Dmin；第三步，计算偏移补偿系数u；第四步，计算环境光N和大气光L；第五步，还原无雾图像P；第六步，判断图像去雾效果是都润足要求；第七步，若满足要求，则输出输出图像P，若不满足，则矫正去雾参数y。本发明可以提高机器人视觉SLAM算法在面对未知雾浓度环境时的定位及追踪性能，且算法可以检测无雾环境，在无雾环境下休眠以节约计算资源。
巡检机器人视觉 slam 算法

[发明专利]基于深度学习的面部运动轮椅控制图像处理方法-CN202210741126.9在审
发明人：吕文琪;向毅;马骁;雷亮;刘子樊;傅普杰;蒋鸿伟;吴锦洲;何龙;冯小渝;简夜明 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的面部运动轮椅控制图像处理方法，第一步：根据输入图片生成图片金字塔，缩放各种尺度的图片后将所有的图片进行图像预处理；第二步：将处理后的图片传送到第一级网络，来获得图片中的人脸候选窗口以及它们的BoundingBox回归向量；第三步：通过BoundingBox回归的结果矫正候选窗口，最后通过NMS非极大值抑制来合并高度重合的窗口；第四步：根据上一步输出的所有候选框，进一步拒绝大量错误的候选框后，通过BoundingBox回归进行校准，同样采用NMS非极大值抑制合并窗口后输入到最后一级网络；第五步：最后一级网络不仅输出检测窗口的置信度以及BoundingBox回归向量，还输出人脸关键点的坐标向量。本发明可以实现精准控制轮椅。
基于深度学习面部运动轮椅控制图像处理方法

[发明专利]基于脑电信号和SLAM控制的智能脑控轮椅系统-CN202210741130.5在审
发明人：吕文琪;向毅;马骁;雷亮;刘子樊;傅普杰;蒋鸿伟;吴锦洲;何龙;冯小渝;简夜明 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电信号和SLAM控制的智能脑控轮椅系统，包括脑电信号处理模块、脑电信号采集模块、神经网络模块、电源模块、蓝牙传输模块和导航模块，所述脑电信号采集模块利用OpenBCI开源脑电设备获取使用者实时脑电信号，通过应用程序和软件在PC端绘制脑电波图像并显示。本发明可以帮助老年人和下肢残疾人群解决其移动行走，通过脑机接口接受使用者大脑发出的前进后退等命令，并通过视觉SLAM实现进一步的路径规划与自动驾驶。
基于电信号 slam 控制智能轮椅系统

[发明专利]基于视觉SLAM的轮椅室内导航系统-CN202210774638.5在审
发明人：傅普杰;蒋鸿伟;刘子樊;吴锦洲;何龙;简夜明;吕文琪;冯小渝;向毅;雷亮 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉SLAM的轮椅室内导航系统，它包括环境信息采集处理模块、环境地图构建模块、IMU模块、控制系统和导航模块，本发明以视觉SLAM和IMU(惯性测量单元)融合为主要研究内容，轮椅自动导航系统使用构建的环境地图和IMU模块实现轮椅的自主导航。其本质为利用传感器提供的信息，对自身在地图上的位姿不断进行更新并导航的循环过程。本发明在室内未知地图情况下，进行自主定位和构建地图，实现自主导航，具有智能控制、自主导航、可靠性高。
基于视觉 slam 轮椅室内导航系统

[发明专利]基于图像识别的垃圾热值建模方法-CN202210871875.3在审
发明人：简夜明;钟银凤;邹立亭;向毅;雷亮;吕文琪;傅普杰;刘子樊;何龙;蒋鸿伟;冯小渝;吴锦洲 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的垃圾热值建模方法，它包括如下步骤：第一步：采集垃圾可见光或近红外的高光谱图像，并根据需要采用生成对抗网络进行扩展，构建数据集；第二步：对数据集中图像进行局部语义标注、热值与成色的标注；第三步：训练以ResNet‑50为骨干网络的语义分割模型；第四步：采用训练好的语义分割模型进行图像分割，计算各垃圾成分的占比；第五步：训练预估计网络：以成分占比为主要输入参数，辅助从图像中提取的颜色、纹理等特征，对热值进行拟合；第六步：通过人工检测垃圾热值和垃圾入炉后产生的实际蒸汽量等实际生产数据来修正估计热值。本发明，可回收生活垃圾的高光谱图像进行识别分类，可以有效分辨垃圾类型。
基于图像识别垃圾热值建模方法

[发明专利]基于稠密光流法自适应伽马矫正的视频增强算法-CN202210684372.5在审
发明人：吕文琪;向毅;马骁;雷亮;刘子樊;傅普杰;蒋鸿伟;吴锦洲;何龙;冯小渝;简夜明 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稠密光流法自适应伽马矫正的视频增强算法，本算法首先计算稠密光流场，然后对每帧图像进行像素级别的图像伽马矫正；其中，光流法的基本约束方程如下：Ixu+Iyv+It＝0。本发明能够保留自然图像较为清晰的边缘特征，对图像的损伤程度较小。本发明的算法能够有较好的增强图像亮度、保持较好的边缘细节信息，实现了低光照环境下的视频增强。
基于稠密光流法自适应矫正视频增强算法

[发明专利]基于深度学习的线上学习状态监测方法-CN202210556609.1在审
发明人：张晨曦;郭长金;蒋鸿伟;杜永春;徐杰;刘肇川 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的线上学习状态监测方法，其特征在于，它包括如下步骤：S1：基于边缘检测对第一个人体前景提取后对图像预处理；S2：基于MTCNN三级联卷积神经网络作为人脸检测器，利用SSD目标检测网络，实现学习面部状态的检测，S3：结合多种面部状态完成疲劳和发呆学习状态的判定。本发明通过学生在线上学习中的特征动作检测与识别，将每个学生的学习状态直观地反馈给老师，以便老师有针对性的对每个学生制定相适应的学习计划。
基于深度学习线上状态监测方法

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