专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种物料管理系统、物料管理方法及计算机可读存储介质-CN202211466910.X在审
  • 董法堂;孙有新;程英伦;逄增民 - 青岛智动精工电子有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-03-21 - B65G1/137
  • 本申请提供了一种物料管理系统、物料管理方法及计算机可读存储介质,可以提高装配可靠性和自动化程度。所述物料管理系统包括:中控系统,用于接收送料请求;仓储管理系统,用于根据所述送料请求,从仓库中选择待运送的物料箱;转运单元,用于从所述待运送的物料箱的位置,将所述待运送的物料箱移送至制造执行系统处;所述制造执行系统,用于统计所述待运送的物料箱中各物料的类型标识以及各类型标识对应的物料数量;所述制造执行系统,用于在确定统计的所述待运送的物料箱中各物料的类型标识以及各类型标识对应的物料数量,与所述中控系统提供的各物料的类型标识以及各类型标识对应的物料数量不一致的情形下,发出物料异常警告。
  • 一种物料管理系统方法计算机可读存储介质
  • [实用新型]贴标机-CN202121719820.8有效
  • 董法堂;陈晓波;张平鸽;宋文超 - 青岛智动精工电子有限公司
  • 2021-07-27 - 2022-01-11 - B65C9/18
  • 本实用新型提供了一种贴标机,包括框架、标贴机构、上料机构、位移机构、以及贴标机构;贴标机构包括连接在位移机构上的连接板、沿竖向可滑动的连接在连接板上的支撑板、绕竖向方向的轴线可转动的连接在支撑板上的贴标头、以及用于驱动支撑板沿竖向移动的驱动单元;位移机构带动贴标机构水平移动至标贴机构的待贴标贴的上方,驱动单元驱动支撑板向下移动,贴标头吸附待贴标贴。在标贴机构处吸附待贴标贴后,位移机构带动贴标机构水平移动至上料机构的待贴标的电路板的上方,驱动单元驱动支撑板向下移动,将标贴释放并贴合在待贴标的电路板上,通过自动贴标的方式,提高贴标的速度,提高贴标的效率,节约生产的成本。
  • 贴标机
  • [实用新型]线序检测设备-CN202021810628.5有效
  • 董法堂;陈晓波 - 青岛智动精工电子有限公司
  • 2020-08-26 - 2021-05-28 - G01R31/58
  • 本公开公开了一种线序检测设备,该设备包括:框架,具有自所述框架顶部向所述框架内延伸的第一安装部;检测台,所述检测台固定于所述框架上,用于供待检测件放置,所述待检测件上具有多个线束;视觉检测单元,所述视觉检测单元固定于所述第一安装部上,所述视觉检测单元用于采集放置于所述检测台上的所述待检测件对应的线束的图像;处理单元,所述处理单元与所述视觉检测单元电连接,用于接收所述视觉检测单元采集的所述待检测件对应的线束的图像,并根据所述图像判断所述待检测件上的线束顺序是否正确。本实用新型的线序检测设备能简易可靠地检测待检测件上的线序是否正确。
  • 检测设备
  • [实用新型]产品外观检测设备-CN202021052843.3有效
  • 董法堂 - 青岛智动精工电子有限公司
  • 2020-06-09 - 2021-04-02 - G01N21/88
  • 本实用新型提供了一种产品外观检测设备,其包括:框架,其内部形成有用于放置产品的收容腔;图像采集结构,其包括固定于框架的上端的安装支架,以及设于安装支架上的摄像单元和光源单元,摄像单元和光源单元均朝向收容腔,光源单元发出的光线照射于收容腔中,摄像单元用以采集产品的外观上的图像;反光板,其设于安装支架上,反光板具有一朝向光源单元的反光面,以将光源单元发出的光线反射至收容腔。通过反光板将光源单元发出的光线反射至收容腔,提高光线的利用率,使得收容腔内的光线充足,保证图像采取的稳定性,采集的图像清晰有效,成像质量较好,便于识别出不良品。
  • 产品外观检测设备
  • [发明专利]标识码转换设备和标识码转换方法-CN202011009574.7在审
  • 董法堂;陈晓波;孙有新 - 青岛智动精工电子有限公司
  • 2020-09-23 - 2020-12-25 - G06K17/00
  • 本申请公开了一种标识码转换设备和标识码转换方法。标识码转换设备包括置物板、相机模组、工控机和输出机。置物板由透明材料制成;相机模组设置在置物板下方相机模组的感光元件距离置物板第一设定距离;工控机用于获取相机模组拍摄的图像、读取图像中的第一标识码信息、将第一标识码信息与对应的标识码信息模板进行比对从而提取出信息、并将信息转换为第二标识码信息;输出机用于输出第二标识码信息。本申请的标识码转换设备和标识码转换方法实现了将第一标识码信息转换为第二标识码信息的自动化过程,可以高效地将不同供应商厂家的格式各种各样、内容信息也有很大差异的物料标识码转换为统一格式的标识码,使得生产效率大幅提高。
  • 标识转换设备方法
  • [发明专利]双阀控缸带负载力控补偿协同装置及其控制方法-CN201711082542.8有效
  • 李建英;董法堂;赵忠强;李世铭 - 哈尔滨理工大学
  • 2017-11-07 - 2020-07-14 - F15B11/08
  • 本发明涉及一种双阀控缸带负载力控补偿协同装置及其控制方法,主要由液压缸、活塞杆、质量块、伺服阀、油箱、力传感器、控制单元、阻尼器、弹簧等组成。油泵在向伺服阀供油时,控制单元通过控制伺服阀流向液压缸的流量推动质量块,力传感器检测液压缸第一活塞杆和第二活塞杆的力的大小,将检测结果分别发送到电脑得到力的差值,根据第一活塞杆和第二活塞杆的力之差值分别对第一伺服阀的输油管道的流量和第二伺服阀的输油管道的流量进行一次或者多次调节,直到第一活塞杆和第二活塞杆的力的差值为零为止,本发明可实现液压双缸伺服系统的同步运动,提高同步精度和响应速度,增强安全性和可靠性。
  • 双阀控缸带负载补偿协同装置及其控制方法
  • [发明专利]双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法-CN201711323712.7有效
  • 李建英;董法堂;赵忠强;李世铭 - 哈尔滨理工大学
  • 2017-12-13 - 2020-04-03 - F15B11/22
  • 本发明涉及一种双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法,主要由液压缸、活塞杆、油泵、伺服阀、油箱、位移传感器、控制器、溢流阀、电脑等组成。第一和第二位移传感器通过检测第一和第二活塞杆的位移的大小,检测结果经过AD转换器的转换,将数据传送給到电脑,由电脑计算第一和第二传感器的位移之差并经过DA转换器将结果输送到第一和第二控制器,根据第一和第二活塞杆的位移之差分别对第一和第二伺服阀的阀芯大小进行多次调节,以改变其流量大小,直到第一和第二活塞杆位移之差为零为止。本发明克服了分流同步装置抗偏载能力差,同步精度低和可靠性差的问题,提高同步精度和响应速度,增强安全性和稳定性。
  • 液压缸流量补偿同步装置及其控制方法
  • [发明专利]并联双非对称缸协同运动位置同步控制装置及补偿方法-CN201711119887.6有效
  • 李建英;王云周;董法堂;孙宵 - 哈尔滨理工大学
  • 2017-11-13 - 2019-07-26 - F15B11/22
  • 本发明提供了一种并联双非对称缸协同运动位置同步控制装置及补偿方法。其装置包括一号液压缸、二号液压缸、一号活塞杆、二号活塞杆、一号控制单元、二号控制单元、一号位移传感器、二号位移传感器、一号伺服阀、二号伺服阀;通过一号位移传感器检测一号活塞杆的位移、二号位移传感器检测二号活塞杆的位移,一号位移传感器的检测结果传送给一号控制单元、二号位移传感器的检测结果传送给二号控制单元,根据一号活塞杆位移和二号活塞杆位移之差的一半分别对一号伺服阀和二号伺服阀的两个管道流量进行调节,直至一号活塞杆的位移与二号活塞杆的位移之差为零。本发明的上述技术可实现并联双缸协同位置同步控制,与现有技术比响应速度更快,精度更高。
  • 并联对称协同运动位置同步控制补偿方法
  • [发明专利]间隙联接双缸同步协同运动装置及其互扰解耦补偿控制方法-CN201710423681.6有效
  • 李建英;董法堂 - 哈尔滨理工大学
  • 2017-06-07 - 2018-11-27 - F15B11/22
  • 本发明提供了一种间隙联接双缸同步协同运动装置及其互扰解耦补偿控制方法。间隙联接双缸同步协同运动装置包括第一液压缸、第二液压缸、第一活塞杆、第二活塞杆、球形铰链、第一伺服阀、第二伺服阀、油箱、位移传感器、第一控制单元、第二控制单元和油泵;位移传感器检测第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移,将检测结果发送给第一控制单元和第二控制单元,以根据第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移之差分别对第一伺服阀的两个输油管道的流量以及第二伺服阀的两个输油管道的流量进行一次或多次调节,直至第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移之差为零为止。本发明的上述技术能够实现双缸之间的同步协同运动,相比现有技术提高了同步精度。
  • 间隙联接同步协同运动装置及其互扰解耦补偿控制方法

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