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[发明专利]分拣装置及智能仓储设备-CN202110615239.X有效
发明人： 王云周;李静;伍春华;张德管 -专利权人：中山市哈工朗德智能科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种分拣装置及智能仓储设备，其中，分拣装置用于设置在仓储设备中，分拣装置包括X轴运动模组、Y轴运动模组以及物料存取机构；物料存取机构设置在Y轴运动模组上，Y轴运动模组设置在X轴运动模组上；物料存取机构包括存取托板、横向驱动件、旋转驱动件以及固定座，存取托板设置在横向驱动件上，横向驱动件设置在旋转驱动件上，旋转驱动件设置在固定座上，固定座设置在Y轴运动模组上。本申请提供的分拣装置，能够自动化的将物料搬运至仓储设备中的不同位置，大大提高了物料的分拣搬运效率，同时也解决了现有技术中电子元件的存储仓库无法实现自动化操作的问题。
分拣装置智能仓储设备

[发明专利]一种新型螺杆快拆装置-CN202010995493.2有效
发明人：颜文芬;王云周;杜凤鹏 -专利权人：中山市哈工朗德智能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种新型螺杆快拆装置，涉及粉剂计量领域。该新型螺杆快拆装置，包括支架，所述支架的两侧面固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有螺杆组件，所述固定板的上表面固定连接有料斗，所述料斗的前表面设置有玻璃板，所述玻璃板的前表面设置有固定横梁。设置有玻璃板、手钮、固定横梁，使得料斗清洗较为简单，而且能够进行全面的清理，使料斗的清洗较为方便，通过设置有定位块，使得螺杆组件的拆卸较为简单，而且设置有支撑块，不会使螺杆组件太重而掉落，造成损伤，同时通过松开快速夹钳，使得固定板进行后移，可以将螺杆组件进行抽出，不用拆卸及其其他相关零部件，较为方便。
一种新型螺杆拆装

[实用新型]一种新型膜卷纠偏装置-CN202022077710.8有效
发明人：李静;颜文芬;杜凤鹏;王云周 -专利权人：中山市哈工朗德智能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型膜卷纠偏装置，包括主体和控制系统，所述主体是由纠偏电机、纠偏丝杆、纠偏检测开关、纠偏直线轴承、纠偏限位螺钉、纠偏支架、气胀轴、纠偏膜卷、纠偏导向轴、纠偏电机安装板组成，所述纠偏电机用于主体左右移动提供动力，所述纠偏丝杆与纠偏电机相连，所述纠偏丝杆用于连接主体左右移动，所述纠偏检测开关用于主体左右移动极限提供报警信号，所述纠偏直线轴承用于导向主体左右移动且固定在纠偏支架上，所述纠偏限位螺钉用于主体左右移动极限提供报警信号源且固定在纠偏支架上，所述纠偏支架用于安装主体且固定在纠偏导向轴上，所述气胀轴用于安装纠偏膜卷且固定在纠偏支架上。本实用新型中，可有效进行使用。
一种新型纠偏装置

[实用新型]一种新型双向排出装置-CN202022075770.6有效
发明人：李静;颜文芬;杜凤鹏;王云周 -专利权人：中山市哈工朗德智能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双向排出装置，包括支架，所述支架的内侧壁固定连接有落袋导向板，所述支架的外侧壁设置有出袋导杆，所述出袋导杆的底端设置有轴芯座，所述支架的内侧壁且在落袋导向板的一侧设置有挡料板，所述挡料板的一端连接有挡料气缸，所述挡料气缸的侧壁固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板的一侧设置有出袋气缸，所述出袋气缸的一侧连接有双向导料槽。本实用新型中，将单向导料槽改为双向导料槽，将成品和废品或试机样品分方向下料，自动选别，减少人工挑选；增加挡料板，保证落料的时间一致性，同步落入计数槽内；同时增加落料导向板，保证落入双向导向槽前不偏移。
一种新型双向排出装置

[实用新型]一种新型刀轮分切装置-CN202022079181.5有效
发明人：李静;颜文芬;杜凤鹏;王云周 -专利权人：中山市哈工朗德智能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型刀轮分切装置，包括切刀滚筒座，所述切刀滚筒座的上方一侧固定连接有切刀座，所述切刀滚筒座的上表面固定连接有防尘定位柱，所述切刀座的内部转动连接有刀轮组件，所述切刀座的内部转动连接有刀轮轴，所述刀轮组件的下方转动连接有位于刀轮轴外壁的定位环，所述防尘定位柱的外侧固定连接有位于切刀滚筒座上方的接料盘，所述切刀座的上方固定连接有齿轮罩，所述切刀座的右侧固定连接有联轴器。本实用新型中，调整刀轮距离方便，整套刀轮一起微调，刀轮与刀轮之间的距离已机械性固定了，不用调整，刀轮磨损后更换新刀轮时，只需拆卸刀轮组件，不再拆卸整套分切装置，也不用拆电机连线，省时省力，效率更高。
一种新型刀轮分切装置

[发明专利]一种新型横封导向装置-CN202010995489.6在审
发明人：李静;颜文芬;王云周;杜凤鹏 -专利权人：中山市哈工朗德智能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65B51/26 文献下载
摘要：本发明提供一种新型横封导向装置，涉及包装机技术领域。该新型横封导向装置，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有导向座，所述导向座的内部设置有孔用弹性挡圈，所述导向座的内部且位于孔用弹性挡圈的右侧固定连接有导向外套，所述导向外套的内部设置有导向内套，所述导向内套的内部设置有导向轴，所述导向轴的外表面设置有后横封组件，所述导向轴的外表面且位于后横封组件的右侧设置有前横封组件，所述导向轴的材料为GCr15轴承钢，所述导向座具有多个，所述导向轴共有四个。通过设置有两组导向轴，以及导向轴两端的导向套，使得导向更加稳定，同时采用GCr15轴承钢资质研磨导向轴，使其长度更长，精度高耐磨，且导向长度较长。
一种新型导向装置

[发明专利]一种光学镜头自动锁附机-CN201911145516.4在审
发明人： 王云周;李建英;王洪波;栾志博;车成力 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学镜头自动锁附机，包括工作平台，工作平台沿横向依次设有用于放置镜头治具盘的第一平台、用于锁附镜头与底座的锁附平台和用于放置成品治具盘的第二平台，锁附平台上设置有用于锁附镜头与底座的锁附机构，第二平台的侧部设置有用于输送底座的振动盘；工作平台的正上方跨设有龙门支架，龙门支架设置有移动支架、横向移动机构和纵向移动机构；移动支架上设置有用于吸取或放置器件的第一吸取机构和第二吸取机构；还包括与上述各机构电连接的控制器。采用本发明技术方案的光学镜头自动锁附机，该锁附机能够自动化进行镜头与底座的组装作业，提高镜头模组的产能和生产良率，减少生产加工成本。
一种光学镜头自动锁附机

[实用新型]一种隔圈漏吸检测装置及镜头组装设备-CN201921477580.8有效
发明人： 王云周;车成力;栾志博;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隔圈漏吸检测装置及镜头组装设备，属于镜头组装技术领域。所述隔圈漏吸检测装置包括：隔圈治具和传感器；所述隔圈治具上设置有至少两个隔圈放置槽，所述隔圈放置槽适于置放隔圈，所有所述隔圈放置槽共线设置，所述传感器设置于所述隔圈治具上，所述传感器适于检测所述隔圈是否漏吸。本实用新型所述隔圈漏吸检测装置，通过在所述隔圈治具上设置隔圈放置槽，实现对所述隔圈的定位，方便对所述隔圈的取放和检测，通过将所有所述隔圈放置槽设置为共线设置，通过所述传感器检测所有共线的所述隔圈是否全部被吸取，实现隔圈漏吸检测，可靠性高，实用性强。
一种隔圈漏吸检测装置镜头组装设备

[发明专利]电—机—液驱动数字液压缸在线半闭环伺服控制方法-CN201810431863.2有效
发明人：李建英;王云周;孙宵;李世铭;董法堂 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电—机—液驱动数字液压缸在线半闭环伺服控制方法。该数字液压缸的结构包括：步进电机、花键、万向联轴器、阀芯、外螺纹、编码器、缸外转轴、缸外转盘、后缸盖、磁铁、缸内转盘、缸体、滚珠丝杠、丝杠螺母、空心活塞杆；该方法通过对花键、万向联轴器和螺纹传动等柔性连接机构的等效处理，并考虑滑阀驱动力对数字液压缸在线控制反馈响应的影响，进一步提高了数字液压缸的精度，响应速度和稳定性。
数字液压缸闭环伺服控制万向联轴器柔性连接机构空心活塞杆驱动步进电机等效处理反馈响应滚珠丝杠螺纹传动丝杠螺母在线控制编码器后缸盖内转盘驱动力外螺纹外转盘外转轴磁铁对花阀芯缸体花键滑阀响应

[实用新型]双阀控液压缸位置同步控制装置-CN201821876468.7有效
发明人：李建英;孙宵;王云周 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双阀控液压缸位置同步控制装置，同步装置主要由液压泵、溢流阀、分流集流阀、电液伺服阀、液压缸、活塞杆、位移传感器和模糊控制器等组成。两个位移传感器分别检测两个液压缸活塞杆移动时位移的数值并传送到模糊控制器，当两个位移数值时实做减法运算后偏差不为零时，控制器产生调节作用，通过控制输入电流的大小从而对电液伺服阀的阀芯开度进行调节，以改变流入液压缸中流量的大小，直到双液压缸的位移数值之差的理论值为零时，控制器的调节过程结束。本实用新型通过模糊控制对双液压缸位置进行调节，提高了系统的同步精度和响应速度，增强了系统的稳定性。
同步控制装置本实用新型电液伺服阀模糊控制器液压缸位置双液压缸控制器液压缸零时双阀个位移传感器液压缸活塞杆分流集流阀位移传感器阀芯开度过程结束减法运算模糊控制输入电流同步装置活塞杆液压泵溢流阀中流量响应检测移动

[发明专利]并联双非对称缸协同运动位置同步控制装置及补偿方法-CN201711119887.6有效
发明人：李建英;王云周;董法堂;孙宵 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联双非对称缸协同运动位置同步控制装置及补偿方法。其装置包括一号液压缸、二号液压缸、一号活塞杆、二号活塞杆、一号控制单元、二号控制单元、一号位移传感器、二号位移传感器、一号伺服阀、二号伺服阀；通过一号位移传感器检测一号活塞杆的位移、二号位移传感器检测二号活塞杆的位移，一号位移传感器的检测结果传送给一号控制单元、二号位移传感器的检测结果传送给二号控制单元，根据一号活塞杆位移和二号活塞杆位移之差的一半分别对一号伺服阀和二号伺服阀的两个管道流量进行调节，直至一号活塞杆的位移与二号活塞杆的位移之差为零。本发明的上述技术可实现并联双缸协同位置同步控制，与现有技术比响应速度更快，精度更高。
并联对称协同运动位置同步控制补偿方法

[实用新型]一种用于夹持微型镜头的圆弧型三爪夹具-CN201821714683.7有效
发明人：李建英;王云周;孙宵 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种用于微型镜头的三爪夹具，其组成包括：圆弧型夹头（1），内六角螺栓（2），其特征是：所述的圆弧型夹头(1)平均分成3组且端部为三角形端面，三角形端面上部有弧形曲面，圆弧型夹头（1）开有双螺纹孔，所述的3组圆弧型夹头（1）通过内六角螺栓（2）固定安装于三条移动滑台上，所述的3组圆弧型夹头（1）的三角形端面相互接触时，三角形端面上部的弧形曲面相互配合形成圆周面，可以使被夹持微型镜头受力均匀，稳定性好，并通过双螺纹孔调节圆弧型夹头（1）在移动滑台上的安装距离来改变弧形曲面直径大小以夹持不同轴径的微型镜头。
圆弧型夹头三角形端面微型镜头弧形曲面夹持内六角螺栓三爪夹具双螺纹夹具本实用新型安装距离受力均匀圆周面移动轴径配合

[实用新型]压力伺服控制阀-CN201820999104.1有效
发明人：李建英;王云周;康静;孙宵 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种压力伺服控制阀，包括阀体、比例滑阀、圆锥状顶杆、弹性件、压簧板、螺纹件；所述阀体内部设置有第一油腔、第二油腔及比例滑阀；所述阀体在与比例滑阀配合一侧部开设有溢流通道，比例滑阀上与阀体配合且有溢流通道的一端开设连通的油道，油道的另一端与第一油腔及通过圆锥状顶杆的下移与第二油腔相连；第二油腔内设置有圆锥状顶杆，顶杆通过弹性件连接设置在第二油腔内，并在弹性件的带动下可封闭（面接触）及打开连通第二油腔的油道；此结构的压力伺服控制阀，可以根据两油腔的压力变换实现圆锥状顶杆的位置变化，保证了整个压力伺服控制阀两油腔的压力相等，用于恒压的场合，具有结构简单，恒压伺服效果好，调定压力精度高的优点。
油腔顶杆比例滑阀压力伺服控制阀圆锥状弹性件阀体油道溢流通道恒压连通伺服连接设置位置变化压力变换压力相等可封闭螺纹件面接触体内部压簧板调定下移配合保证

[实用新型]变开口机液自动控制夹具-CN201821000427.1有效
发明人：赵新通;康静;王云周;雷天圻 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变开口机液自动控制夹具，其组成包括：控制系统、液压缸、活塞杆连接耳板、滑动钳口连接耳板、螺栓、滑动钳口、力传感器、固定钳口、销孔、销钉、夹具底座。活塞杆连接耳板与滑动钳口连接耳板通过螺栓连接，滑动钳口与夹具底座通过燕尾槽结构配合，滑动钳口上安装有力传感器，固定钳口也与夹具底座通过燕尾槽结构配合，固定钳口与夹具底座开设有相匹配的销孔，使用销钉进行定位及固定连接；通过控制系统控制液压缸活塞杆的位移来控制滑动钳口的移动，进而控制夹具对工件的夹紧或松开；本实用新型结构简明，液压缸控制方便，变开口自动控制夹具可以实现对工件的快速、精确夹持，力传感器可保证工件不会被过大的夹持力损坏。
滑动钳口夹具夹具底座固定钳口本实用新型活塞杆连接燕尾槽结构控制系统力传感器连接耳板开口机耳板销钉销孔控制液压缸液压缸控制螺栓连接螺栓传感器活塞杆夹持力液压缸夹持夹紧松开匹配配合开口移动保证

[发明专利]液压软管高温脉冲测试试验系统-CN201810676804.1在审
发明人：赵新通;康静;王云周;雷天圻 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明涉及胶管等软管高温脉冲压力下疲劳寿命测试的液压脉冲试验系统，可对试验压力进行控制。其组成包括油箱，动力装置，脉冲发生装置，被测试件，高温加热装置，补液排气装置，泄漏回收装置。所述油箱的进出油口与所述动力装置进出油口分别接通，所述动力装置的进出油口与所述脉冲发生装置的进出油口分别接通，所述脉冲发生装置与被测试件相连接，所述被测试件置于高温加热装置内，所述补液排气装置的出油口连接于被测试件，所述泄漏回收装置安装于被测试件下方，系统出油口连接于补液装置的油箱。
被测试件进出油口脉冲发生装置动力装置油箱高温加热装置回收装置排气装置试验系统出油口补液泄漏接通疲劳寿命测试补液装置脉冲测试脉冲压力试验压力液压脉冲液压软管软管胶管

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