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[发明专利]电静液伺服系统的电机零位测量方法和电静液伺服系统-CN202211417669.1在审
发明人：李泽林;苏二峰;董少阳;马旭东 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电静液伺服系统电机零位测量方法与装置，该方法包括：利用软件控制三相逆变器的开通与断开，将三相逆变器中6个桥路，打开指定的两路桥路，关闭其余桥路，从而使得将电机绕组中的B相和C相断开，A相处于接通状态，然后电静液伺服系统动力电源接入低电压供电，软件通过读取RDC角度传感器，获取电静液伺服系统中电机零位。本发明通过软件算法，可快速获取电静液伺服系统电机零位，省去工程应用中舵机与控制器脱开、独立供电等操作流程，极大提高零位获取的效率。
电静液伺服系统电机零位测量方法

[发明专利]一种485总线半双工通信的软件处理方法-CN201810820565.2有效
发明人：李泽林;董少阳;苏二峰 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04L5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种485总线半双工通信的软件处理方法，包括系统发送与接收状态的使能操作，系统发送与接收的时序控制，系统接收与发送fifo的有效处理。本发明主要针对485在半双工的通信模式下，数据接收与发送需要分时复用数据总线，快速的数据发送和接收过程中，存在数据丢包和错包的情况。本发明优化了数据接收与发送的控制流程，确保了在485总线在半双工通信模式下，数据接收与发送的实时性与正确性。
一种 485 总线双工通信软件处理方法

[实用新型]一种推管机锚固装置-CN202122700191.0有效
发明人：裴兵;陈波;王振波;赵彦青;刘育涛;尹学顺;刘绪猛;段锋强;程红军;石金浩;武志钢;党小龙;陈露露;马腾龙;郝志强;董少阳;杨宾;张涛;张飞 -专利权人：新地能源工程技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推管机锚固装置，其包括前地锚钢板和两个支撑杆，推管机的油缸机的两个液压油缸固定于油缸机底座上设有的油缸耳板上，前地锚钢板位于推管机前方，两个支撑杆的油缸端固定于油缸机底座两侧，两个支撑杆的地锚端均穿过前地锚钢板后通过第一销轴固定于前地锚钢板，所述前地锚钢板埋入地下。本实用新型的推管机锚固装置可以重复使用、安装简便、成本低并能满足推管机锚固需求，不需要提前1‑2月做砼平台来锚固，节省成本和施工周期。
一种推管机锚固装置

[实用新型]一种顶管机出洞口密封装置-CN202121471552.2有效
发明人：罗坤;余学洲;宋少杰;韩博;刘君伟;李圣;王克松;刘道广;王伟;王国伟;郝志强;王冬冬;白守仪;朱晨;张红燕;贾真;胡旭;党小龙;董少阳;赵鹏;康刚 -专利权人：新地能源工程技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种顶管机出洞口密封装置，该装置包括一个两端都固定有法兰盘的管桶，法兰盘上设有供紧固件穿过的孔，管桶的一端经紧固件固定于洞口外缘的墙体上，管桶的内壁上固定有径向的环形挡板，环形挡板与洞口之间的管桶上固定有可充放气的环形气囊，环形气囊经气管与气泵连接。本实用新型的顶管机出洞口密封装置结构简单、密封效果好。
一种顶管机出洞口密封装置

[发明专利]一种多线程快速周期串行外设操作非易失存储器的方法-CN201711360569.9有效
发明人： 董少阳;李泽林;苏二峰;谢卫;许斌斌 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明属于软件操控非易失存储器技术，具体涉及一种多线程快速周期串行外设操作非易失存储器的方法。本发明中主要针对CPU软件快速周期读写耗时较长的非易失存储器问题，在软件的运行周期中，有多个任务可能同时需要对非易失存储器进行读写，本方法设置了队列的模式对同时需要非易失存储器的操作进行队列排序，并且通过信号量Mutex互斥对非易失存储器进行管理。当多个非易失存储器读写请求到来时，首先对所有的请求进行队列的排序，并一一处理，在处理过程中，再次发生了非易失存储器读写请求时，则使用互斥信号量Mutex对非易失存储器进行保护，确保非易失存储器读写数据的准确性，并进一步提高CPU工作效率和安全性。
一种多线程快速周期串行外设操作非易失存储器方法

[发明专利]一种CPU单独控制电机PWM输出的方法-CN201610595184.X有效
发明人： 董少阳;潘军;罗星原;谢卫;苏二峰;苏春宇 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术，具体涉及一种CPU单独控制电机PWM输出的方法。本发明CPU单独控制电机PWM输出的方法，电机的运动是根据安装在电机的霍尔传感器相应HALL状态的变化来判定，HALL状态的变更，将触发HALL中断，CPU输出相应的PWM，如果当前HALL状态未变更，但是此时PWM值不为零，由CPU给电机一个低频PWM输出，让电机完成HALL状态的变更，触发HALL中断，从而有效的减少CPU中断，提高CPU工作效率和安全性。
一种 cpu 单独控制电机 pwm 输出方法

[发明专利]一种电机HALL速度平滑处理方法-CN201610594455.X有效
发明人： 董少阳;苏春宇;苏二峰;谢卫 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术，具体涉及一种电机HALL速度平滑处理方法。本发明电机HALL速度平滑处理方法，先计算电机某HALL状态转动一圈的时间差，用转动一圈的360°除以转动时间及平滑计数器所累加的时间，即为当前的HALL速度，如果当前的HALL状态更新，平滑计算器所累加的时间为零；如果当前的HALL状态不更新，此时将平滑计数器开始累加，其所累加得到的平滑时间与转动时间进行叠加得到总时间，用于计算HALL速度，使HALL速度突变为0的阶跃跳变过程处理为一个平滑渐变过程。从而更好的完成电机的速度环控制，解决电机的抖动问题，达到电机控制更加理想的目的。
一种电机 hall 速度平滑处理方法

[发明专利]一种控制高压电机PWM输出的软件启动方法-CN201510555790.4在审
发明人： 董少阳;赵元平;谢卫;刘正军;苏二峰 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本发明属于电机控制领域，具体涉及一种控制高压电机PWM输出的软件启动方法。在高压电机的控制中，在电机开始运动的一瞬间就会产生比较大的电机绕组电流，有可能烧坏电机和硬件电路板。深究原因，是因为在电机开始运动的一瞬间PWM输出过大导致的。本发明提供了一种控制高压电机PWM输出的软件启动方法，在电机开始运动的过程中，如果当前电机的霍尔速度小于固定的阈值，则对PWM逐步进行增加，否则进入正常的控制逻辑。软件启动的PWM可以建立起电机相当电势，从而降低绕组电流，进一步保护电机。在实现软启动的时候，还可以增加电机指令和当前位置的差在一定范围内的判断条件，从而进一步防止电机的抖动。
一种控制高压电机 pwm 输出软件启动方法

[发明专利]一种共享内存的嵌入式软件接口设计方法-CN201510556002.3在审
发明人： 董少阳;谢卫;武方方;张向虎;苏春宇 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明属于计算机控制技术领域，具体涉及一种共享内存的嵌入式软件接口设计方法。大部分的嵌入式软件都过分依赖硬件，从而导致软件的可移植性比较差。而对于嵌入式软件来说，有一大部分的工作都是和硬件在进行数据交互，那么采取何种行之有效的方法，可以对嵌入式软件的接口数据进行统一的管理，也就成了亟待解决的问题。该方法可以将嵌入式应用层软件和硬件或总线进行解耦合，能解耦应用层软件和硬件或外部总线之间的关系，同时提高软件接口数据管理和交互的效率。
一种共享内存嵌入式软件接口设计方法

[发明专利]一种线位移传感器信号自动化采集方法-CN201610595183.5在审
发明人：罗星原;董少阳;郑莹;颜纪迅;姚龙辉 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种线位移激磁传感器模拟信号自动化采集方法，基于两路PWM波、模拟量采集和DMA自动传输的相互协作。一路用来产生周期性的方波激磁信号，用于线位移传感器的激磁，另外一路PWM波实现触发处理器的模拟信号自动采集功能，通过调整两路PWM波的周期和占空比实现激磁时机和模拟量采集时机的配合，完成信号采集质量的控制。通过配置DMA功能，自动完成模拟信号采集命令和采集结果的自动发送和自动提取，模拟量采集结果自动保存到变量数组中，整个采集流程不再需要软件和硬件干预。
一种位移传感器信号自动化采集方法

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