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[发明专利]一种基于神经网络的多轴特种车辆的数据建模方法-CN202211540813.0在审
发明人：于传强;陈渐伟;刘志浩;舒洪斌;周伯俊;刘秀钰;董家臣;管文良;李若亭 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的多轴特种车辆的数据建模方法，包括步骤1.简化多轴特种车辆动力学模型，建立基于物理规律的单轨模型；步骤2.基于物理规律的单轨模型的基础上，参考物理模型的递归性质，建立能够预测车辆的状态变量的闭环结构的网络模型；步骤3.利用Trucksim仿真模型生成模拟训练用数据集；步骤4.根据步骤3得到的数据集对步骤2建立的闭环网络模型进行闭环训练，得到训练后的闭环网络模型；本方法采用闭环结构的网络模型进行数据建模，减少了网络对数据的需求，同时构建了一种闭环条件下的网络训练方法，提高了闭环网络模型的泛化能力，具有保真度高和泛化能力的特点。
一种基于神经网络特种车辆数据建模方法

[发明专利]一种分动并联的大流量液压泵组供油系统-CN202010299166.3在审
发明人：李建秋;董家臣;帅志斌;刘树成;胡家毅 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分动并联的大流量液压泵组供油系统，包括：动力装置1，所述动力装置1与齿轮分动器3的壳体固连，所述齿轮分动器3的主动轮3‑0通过花键与所述动力装置1的输出轴连接，其N个从动轮3‑1～3‑N通过花键与液压泵4‑1～4‑M的驱动轴连接；所述分动器齿轮的两端面分别通过轴承7限位在所述分动器的壳体上；所述液压泵4‑1～4‑M用于将液压油液泵至后续液压系统，其中M大于或等于N。本发明针对大流量液压系统，借助齿轮分动器，选择单套大功率动力装置驱动并联组合的多套小排量液压泵，能够实现一拖多形式的系统供油，既能满足大流量液压系统的供油需求，又可极大地降低供油系统的重量和体积。
一种并联流量液压泵供油系统