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[发明专利]永磁同步电机的控制方法、装置和永磁同步电机-CN202310015097.2在审
发明人： 董天福;徐常升;程海珍;余裕华 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P29/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置和永磁同步电机，该方法包括：S1：通过对所述永磁同步电机的母线电压进行采样和滤波得到相位滞后的母线电压采样信号；S2：对所述母线电压采样信号进行相位补偿行滤波以得到补偿后的母线电压；S3：根据Park逆变换输出电压和补偿后的母线电压来计算实时占空比信号；S4：根据所述实时占空比信号控制逆变器来驱动所述永磁同步电机运行。本发明利用母线电压的重复周期性提出了一种相位补偿算法，使补偿后的母线电压值更接近实际母线电压值，提高了母线电压测量的精度。能够有效滤除电机电流的谐波。
永磁同步电机控制方法装置

[发明专利]电机-CN202111583969.2有效
发明人：张继胤;魏会军;徐常升;程海珍;王伟宇;董天福 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本申请提供一种电机，包括定子结构和转子结构，定子结构上设置有定子绕组；转子结构上设置有永磁体，定子绕组能够调节永磁体的磁通量。根据本申请的电机，能够有效提高电机效率。
电机

[发明专利]定子组件和电机-CN202111333609.7有效
发明人：张继胤;徐常升;魏会军;程海珍;王伟宇;董天福 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本申请提供一种定子组件和电机。该定子组件包括定子铁芯，包含有定子齿，所述定子齿包含有凹槽，所述凹槽沿所述定子铁芯轴向设置；辅助齿，设于所述凹槽中；所述定子齿和所述辅助齿上能够分别缠绕绕组。在定子齿上设置凹槽，凹槽中设置辅助齿，这样可以提高永磁同步电机启动能力，在低频段运行时可以降低电机功耗，提高电机效率，在高频段，可以扩大电机转速范围，推迟电机进入控制器弱磁控制，可降低电机高速运转时的电流，降低电机功耗，提高电机高频段的电机效率。
定子组件电机

[发明专利]一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211401754.9在审
发明人： 董天福 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，电机控制方法包括：在电机启动过程中，确定当前时刻电机在预设坐标系下电压值，预设坐标系通过电机中转子对应的预设位置所确定；根据电压值，确定电机的第一转矩角，第一转矩角用于表征当前时刻电机的转矩角；根据第一转矩角，确定转子的第一给定角速度，第一给定角速度用于表征当前时刻修正后的转子的给定角速度；利用所述第一给定角速度对所述电机进行控制。由此，本发明实施例在电机启动过程中，通过控制电机中转子的给定角速度，以达到减少电机的启动转速的振荡，提高了电机的启动成功率。
一种电机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电机、压缩机、空调器-CN202111069645.7有效
发明人：张继胤;魏会军;徐常升;程海珍;董天福 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种电机、压缩机、空调器，其中的电机，包括外壳体及处于外壳体内的定子铁芯，定子铁芯内具有封闭的腔体，腔体邻近定子铁芯的外圆周壁设置，当腔体内的气体被加热膨胀时，腔体与外圆周壁之间的铁芯壁体能够朝向外壳体一侧凸起，从而使定子铁芯连接于外壳体内。根据本发明，定子铁芯与外壳体之间的配合不需要高温、冷压，不会导致定子铁芯变形，不需要焊接，也不会破坏定子铁芯的涂层结构，而且加工简单，可以提高定子铁芯与外壳体装配的工艺，降低了定子装配的应力，减少定子铁芯的变形，提高定子铁芯的内圆圆度，使定转子气隙更均匀，降低定子铁芯的铁损，提高电机的性能。
电机压缩机空调器

[发明专利]一种冰箱的控制方法、装置、冰箱和存储介质-CN202211143096.8在审
发明人：程海珍;徐常升;董天福;陈滢滢 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰箱的控制方法、装置、冰箱和存储介质，该方法包括：确定冰箱的压缩机中电机的转速范围中的第一转速和第二转速；其中，小于所述第一转速的阶段为第一转速阶段，大于或等于所述第一转速、且小于所述第二转速的阶段为第二转速阶段，大于或等于所述第二转速的阶段为第三转速阶段；获取所述电机的运行转速；根据所述电机的运行转速在所述转速范围中所处的转速阶段，采用预先设置的与该转速阶段对应的控制方式，对所述电机的d轴电流和/或所述电机的控制器的输出电压进行调节。该方案，通过在冰箱压缩机中电机的母线电压和电机的反电动势都不变的情况下，提高电机的运行转速，以实现冰箱的低频提高能效与高频提升冷冻能力能够兼顾。
一种冰箱控制方法装置存储介质

[发明专利]电机及其电流补偿控制方法、装置、存储介质及处理器-CN202011551827.3有效
发明人：张东盛;韩一博;董天福 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的电流补偿控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：根据电机的给定转速，确定电机的目标直流母线电压；获取电机的实际直流母线电压；确定实际直流母线电压是否小于目标直流母线电压；若实际直流母线电压小于目标直流母线电压，则根据目标直流母线电压与实际直流母线电压的电压差值，计算得到补偿电流；将电机的给定电流与补偿电流之和作为电机的运行电流，并按运行电流控制电机运行。该方案，通过抑制无电解电容永磁同步电机控制系统的直流母线电压波动现象，提升电机运行的可靠性。
电机及其电流补偿控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011077337.4有效
发明人： 董天福;徐常升;张东盛 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于电机驱动控制技术领域。本申请通过获取实测转速值、母线电压值和电角速度值；计算实测转速值和预设转速值的差值，得到转速差值；当实测转速值大于等于预设基速时，将转速差值输入至第一速度调节器中，得到转矩指令；将母线电压值和电角速度值代入预设公式中得到K值；在预设的转矩指令和K值与电流信息的对应关系中查找转矩指令和K值对应的电流信息，通过电流信息对电机进行控制。通过本申请查找的电流信息适用于母线电压变动的情况，使最终得到的电流信息更加准确。
一种永磁同步电机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种定子及永磁同步伺服电机-CN202111069972.2在审
发明人：张继胤;徐常升;魏会军;王伟宇;董天福;程海珍 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子及永磁同步伺服电机，属于电机技术领域，以解决控制器谐波的耦合作用，产生高次谐波和低次谐波，使得电机磁场不均匀，增加了电机的转矩脉动，会产生较大的电磁噪声，还会使得电机的损耗增加的问题。本发明一种定子，所述定子上设有U、V、W三相绕组，三相所述绕组输入端接入有降谐波电路，所述降谐波电路用于滤掉电机运转时的高次和低次谐波。本发明在电机三相绕组的接入端接入降谐波电路，可滤掉控制器出线端的高次和低次谐波，使得电机磁场不受谐波影响，可以提高电机磁场的均匀度，提高磁场圆度，降低电机的谐波损耗，提高电机的效率，降低电机的电磁噪声。
一种定子永磁同步伺服电机

[发明专利]一种永磁同步电机控制装置及转速波动抑制方法-CN201910642526.2有效
发明人： 董天福;徐常升;张东盛;程海珍 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机控制装置及转速波动抑制方法，该永磁同步电机控制装置包括：永磁同步电机；交流电源；开关电源和控制器，依次连接于所述交流电源和永磁同步电机之间、且用于控制所述永磁同步电机工作状态；其中，所述开关电源和所述交流电源连接处串联有二极管D5，同时并联电容C2，所述二极管D5和电容C2形成稳压电路，为所述开关电源提供稳定的电源。本发明通过单相导通二极管D5和电容C2可构成一个简单的稳压电源为开关电源提供稳定的直流电源，避免开关电源的电源受到母线电压大幅度波动的影响，提高控制器的可靠性。
一种永磁同步电机控制装置转速波动抑制方法

[发明专利]一种母线电压谐波的抑制方法、装置、存储介质及电机-CN201910960118.1有效
发明人：张东盛;董天福;程海珍;徐常升 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种母线电压谐波的抑制方法、装置、存储介质及电机，该方法包括：获取交流电源电压的绝对值与电机的母线电压的电压差值；确定所述电压差值是否等于设定电压值；若所述电压差值不等于所述设定电压值，则对电机的当前功率因数进行修正，以得到修正功率因数；按所述修正功率因数控制电机的母线电流，以实现对电机的母线电压谐波的抑制。本发明的方案，可以解决母线无电解电容的永磁同步电机驱动系统的母线电压谐波大的问题，达到抑制母线电压谐波的效果。
一种母线电压谐波抑制方法装置存储介质电机

[发明专利]电机驱动系统、电机、家用电器-CN201910479709.7在审
发明人： 董天福;徐常升;张东盛;程海珍 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动系统、电机、家用电器。所述电机驱动系统，包括：整流电路，用于将交流电源整流；逆变器电路，由所述整流电路的输出驱动，并用于驱动电机运转；电容器C1，与所述整流电路的输出并联连接；还包括：耗能负载R3，与所述电容器C并联；控制模块，用于检测所述电容器C1两端的电压是否高于预设值，当高于预设值时，使所述电容器C1的电量通过所述耗能负载R3进行消耗，当所述低于预设值时，使所述耗能负载R3与所述电容器C1断开。根据本发明的一种电机驱动系统、电机、家用电器，电路设计简单、易于实施，能够有效保证直流母线的电压处于安全电压范围内，保护驱动系统中的电子元器件及电机。
电容器电机驱动系统耗能负载整流电路电机预设家用电器电子元器件逆变器电路安全电压电路设计交流电源控制模块驱动电机驱动系统输出并联输出驱动直流母线并联断开电量消耗运转检测保证

[发明专利]一种三角形连接的永磁同步电机定子绕组电阻性失衡故障诊断方法-CN201610327160.6有效
发明人：杭俊;董天福;丁石川;李国丽 -专利权人：安徽大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角形连接的永磁同步电机定子绕组电阻性失衡故障诊断方法，包括以下步骤S1、建立零序电流与电阻偏移量、相电流与电阻偏移量之间的关系，并推导出零序电流的平均值与电阻偏移量、相电流的平均值与电阻偏移量之间的关系式；S2、向两相旋转坐标系中直轴参考电流中注入三次不同的直流信号，并记录下每次注入信号后的永磁同步电机的相电流和零序电流；S3、分别计算三次记录的相电流的平均值和零序电流的平均值，估算出定子绕组电阻的偏移量ΔRa、ΔRb、ΔRc；S4、判断是否存在电阻性失衡故障若ΔRa>0，表明永磁同步电机的A相存在电阻性失衡故障；若ΔRb>0，表明B相存在电阻性失衡故障；若ΔRc>0，表明C相存在电阻性失衡故障。
一种三角形连接永磁同步电机定子绕组电阻失衡故障诊断方法

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