“董冀”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于9轴惯性测量单元的磁偏角计算方法-CN201510800205.2在审
发明人：董冀;鞠莉娜;王晓臣;黄艳辉;王甫 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于9轴惯性测量单元的磁偏角计算方法，包括以下步骤：首先，利用三轴光纤陀螺和三轴MEMS加速度计，通过惯性导航解析式对准的方法，计算出此时相对于真北的航向角H_G；然后，利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS磁力计计算出此时相对于磁北的磁航向角H_m；最后，计算相对于真北的航向角H_G和相对于磁北的磁航向角H_m的差值就是此时所在位置的磁偏角ΔH。本发明的方法主要通过惯性传感器和算法实时计算出磁偏角，可以准确实时地计算出任何时刻、任何经纬度下、任何载体姿态下的磁偏角，并便于在工程中通过编程实现。
一种基于惯性测量单元偏角计算方法

[发明专利]一种基于双轴MEMS陀螺仪的计步装置及实现方法-CN201510694841.1在审
发明人：黄艳辉;高玉霞;董冀 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双轴MEMS陀螺仪的计步装置及实现方法，包括：测试模块，用于感知行人的步态，并解析行人的步数和行走状态后发送至显示模块；显示模块，用以实时显示测试模块所发送的行人的步数和行进轨迹；测试模块包括感知行人步态的MEMS陀螺仪、解析行人的步数和行走状态的CPU和将CPU的解析信息发送至显示模块的无线发送模块；显示模块包括接收测试模块所发送信息的无线接收模块和用于显示信息的LCD液晶显示屏。本发明利用人行走过程中足部的周期性抬起落下的特征，使用MEMS陀螺仪感知角速度的变化进行计步，同时感知行人的转动来辨识行人是转弯的角度和方向，算法简单，成本低，计步更加准确，易于实现。
一种基于 mems 陀螺仪装置实现方法

[发明专利]基于离心加速度的MEMS陀螺加速度敏感性补偿方法-CN201510801503.3在审
发明人：董冀;黄艳辉;王甫;高玉霞 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离心加速度的MEMS陀螺加速度敏感性补偿方法，包括以下步骤：将MEMS陀螺固定安装在离心机上，敏感轴指向或背向离心机的中心，分别让离心机转动到设定的加速度；测试记录不同加速度下的MEMS陀螺的零偏输出；根据零偏输出构建MEMS陀螺g敏感性矩阵和离心机的加速度矩阵；用高阶多项式表达MEMS陀螺g敏感性矩阵和离心机的加速度矩阵的关系；通过多项式拟合的方法计算出高阶多项式的系数；利用拟合后的多项式进行MEMS陀螺g敏感性补偿。本发明利用不同g值的离心加速度对MEMS陀螺的g敏感性进行标定，可以更精确地标定出MEMS陀螺的g敏感性，提高了MEMS陀螺g敏感性补偿的精度。
基于离心加速度 mems 陀螺敏感性补偿方法

[发明专利]基于分段拟合的MEMS陀螺温度补偿方法-CN201410578542.7在审
发明人：董冀 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分段拟合的MEMS陀螺温度补偿方法，首先，将MEMS陀螺的全温范围划分为若干段温度段；然后，在每个温度段中分别对零偏和标度因数进行拟合分别得到该温度段内的零偏和标度因数的关系式，从而获得全温范围内MEMS陀螺的零偏和标度因数的关系式；最后，计算MEMS陀螺在任意一温度点下的零偏和标度因数，再根据MEMS陀螺在该温度点下的补偿前的输出以及该温度点下的零偏和标度因数计算获得MEMS陀螺在该温度点下的补偿后的输出。本发明对MEMS陀螺全温范围内的温度进行分段拟合补偿，可以不用考虑零偏和标度因数的温度变化曲线不规则以及难以实现建模和多项式拟合的问题，解决了基于建模和多项式拟合的全温零偏和标度因数补偿方法存在的局限性问题。
基于分段拟合 mems 陀螺温度补偿方法

[发明专利]MEMS惯性传感器非线性度补偿方法-CN201410578583.6有效
发明人：董冀;鞠莉娜;周芳 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种MEMS惯性传感器非线性度补偿方法，为：建立MEMS惯性传感器的理想输出值与实际输出值的多项式函数关系式，多项式函数关系式中包含有非线性项；通过多项式拟合获得多项式函数关系式中的各个非线性项的系数并带入多项式函数关系式中得到非线性补偿式；通过非线性补偿式对MEMS惯性传感器的实际输出值进行非线性补偿而获得其理想输出值。本发明通过简单的多项式拟合即可对MEMS惯性传感器进行非线性度补偿，其简单可行，便于在MIMU或Micro-INS系统中通过编程实现。
mems 惯性传感器非线性补偿方法

[发明专利]一种微小型惯性测量单元的实现方法-CN201410635869.3在审
发明人：黄艳辉;董冀;鞠莉娜 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型惯性测量单元的实现方法，包括三块LTCC框架基板，分别是X方向基板、Y方向基板和Z方向基板；Y方向基板与X方向基板宽度相同，Y方向基板与Z方向基板长度相同；Y方向基板反面的中间位置设置一条沿宽度方向走向的焊盘；Z方向基板正面制作用于与X、Y方向基板焊接的焊盘；焊接在一起的X方向基板和Y方向基板再焊接至Z方向基板上。采用LTCC工艺制作的基板，既是器件互连电路板又是惯性传感器安装支撑板，省去了传统的金属框架，减小了体积、减轻了重量；信号传输不需要互连导线，器件的组装和系统安装使用回流焊工艺，降低了组装的难度和复杂度，提高了系统的可靠性；芯片集中分布，减小了杆臂效应的影响。
一种微小惯性测量单元实现方法

[发明专利]一种带死区延时的电机驱动电路-CN201310569879.7无效
发明人：黄艳辉;于春香;房建峰;董冀;杨侃 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本发明公开了带死区延时的电机驱动电路，包括与电机连接的H桥电路，H桥电路由光电隔离电路、死区延时控制电路和半桥驱动控制电路控制，通过调整MOS管的导通与截止时序控制电机的转向；一对互补的输入信号经双路光电耦合器后输出的两路信号进入死区延时控制电路中，分别经两路级连的与非门输出两路互补的控制信号；死区延时控制电路输出的信号分别输入至半桥驱动控制电路中的两个对称单元中。通过死区延时控制电路控制死区时间，防止同臂的两个MOS管同时导通，死区时间可以灵活调整；光电隔离电路增加了抗干扰能力，减少了H桥瞬态输出大电流或电机启动时H桥控制信号对前级电路的干扰；可单电源供电工作。
一种死区延时电机驱动电路

[发明专利]基于g敏感性的三轴MEMS陀螺非正交误差标定方法-CN201310308999.1有效
发明人：董冀;鞠莉娜;黄艳辉;王晓臣;周芳 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于g敏感性的三轴MEMS陀螺非正交误差系数标定方法，包含以下步骤：步骤1：三轴MEMS陀螺非正交误差系数标定的步骤：按照MEMS陀螺g敏感性测试方法，分别将X轴、Y轴或Z轴向的MEMS陀螺敏感轴分别垂直于水平基座朝下和朝上标定，计算出该轴方向标定时X轴、Y轴或Z轴陀螺的g敏感性系数；步骤2：三轴MEMS陀螺非正交误差系数计算的步骤：利用三轴MEMS陀螺安装前、后g敏感性系数的比值计算出非正交安装误差系数。本发明的方法利用MEMS陀螺具有g敏感性的特点，无须借助于速率转台，只需在水平基准面上进行6个方向的位置标定，能快速准确地标定出三轴MEMS陀螺的非正交误差系数。
基于敏感性 mems 陀螺正交误差标定方法

[发明专利]混合集成电路的微调测试系统及其方法-CN201210351128.3无效
发明人：鞠莉娜;王晓臣;董冀;刘海亮 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了混合集成电路的微调测试系统，该混合集成电路包括多路DAC模块构成，微调测试系统包括信号产生器、数字拨码开关、通道选择电路、锁存译码单元、多路DAC模块；所述信号产生器产生第一段数字信号；所述数字拨码开关产生第二段数字信号；第一段数字信号与第二段数字信号共同构成输入多路DAC模块的输入信号；第二段数字信号输入通道选择电路以选择多路DAC模块的通道，并将选择的通道存储在锁存译码单元；多路DAC模块通过对输入信号经过模拟输出，并将模拟输出的结果以及通道传递给控制装置，并通过控制装置对多路DAC模块进行反馈调节。
混合集成电路微调测试系统及其方法

[发明专利]基于LTCC多层基板工艺的电荷选通变换器电路-CN201210387054.9有效
发明人：王晓臣;房建峰;鞠莉娜;董冀;薛峻 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H03H7/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LTCC多层基板工艺的电荷选通变换器电路，包括信号处理通道，信号处理通道包括电荷变换电路、放大电路、第一低通滤波电路、高通滤波电路、第二低通滤波电路；电荷变换电路输入电荷信号并转换为电压信号；放大电路与电荷变换电路的输出端相连接，将电压信号放大；第一低通滤波电路与放大电路的输出端相连接，对放大后的电压信号进行低通滤波；高通滤波电路与第一低通滤波电路的输出端相连接；第二低通滤波电路与高通滤波电路的输出端相连接；该电路采用低温陶瓷共烧技术在多层LTCC基板上集成，并采用金属外壳封装工艺进行封装。本发明的电路体积小、工作温度范围较宽，其适用性和可靠性较高。
基于 ltcc 多层工艺电荷变换器电路

[发明专利]基于单轴转台的三轴MEMS陀螺旋转积分标定方法-CN201210332514.8有效
发明人：董冀;周芳;王晓臣;鞠莉娜 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单轴转台的三轴MEMS陀螺旋转积分标定方法，首先建立三轴MEMS陀螺的误差模型；再将三轴MEMS陀螺固定在单轴转台上，对MEMS陀螺六位置旋转标定，测试并记录MEMS陀螺在这6个位置、12次旋转的测试数据和采样时间；通过对MEMS陀螺的上述6个位置、12次旋转，简化MEMS陀螺的误差模型，得到陀螺旋转后的误差模型，对该旋转后的误差模型等式两边进行积分运算，建立误差方程组，求解出MEMS陀螺误差系数。本发明的方法既保证了标定的精确性，又可以快速地求解出MEMS陀螺的固定零偏、标度因数、交叉耦合误差系数、加速度敏感性系数，提高了标定效率。
基于转台 mems 陀螺旋转积分标定方法

[发明专利]可编程数字倍频器-CN201010524222.5有效
发明人：张宪起;杨侃;王丽丽;鲁争艳;李金宝;李贵娇;董冀 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H03B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种可编程数字倍频器，其包括用于接收外部低频系统时钟信号并转换为倍频器内其他单元所需的高频采样时钟信号的时钟倍频单元；与时钟倍频单元高频采样时钟信号输出端相连接，用于接收待倍频输入信号并利用高频采样时钟信号对该输入信号进行同步周期计数以输出周期计数值的输入信号实时同步测量单元；接收待倍频系数并利用高频采样时钟信号对周期计数值与倍频系数进行除法运算的实时数据运算单元；接收待倍频系数并根据整数与余数关系选择适当的脉冲周期，以零误差输出N个倍频脉冲信号倍频输出单元，本发明采用低频时钟从外部输入，使得电路整体的抗干扰能力得到较大的提高，尤其适合应用于I/F转换后级电路中。
可编程数字倍频器

1
共 12 条