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[发明专利]一种数显式电容放电器及检测方法-CN201510108024.3有效
发明人：刘庆;陈文基;陈姗姗;周桂松;杜华善;苗涛 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种数显式电容放电器及检测方法，该数显式电容放电器包括电容充放电模块的电源输入端与电源输入模块的电源输出端相连，电容充放电模块的电源输出端与负载电阻相连，控制器与电容充放电模块的控制端相连，实现电容的充电和放电，显示模块的显示信号输入端与控制器的显示信号输出端相连，采集模块的的采集信号输出端与控制器相连，显示模块显示采集模块采集的电容充放电模块的电压、放电电流、负载电阻之一或者任意组合；旋转编码器的输出端与控制器的编码输入端相连，控制器根据旋转编码器输出的信号，控制电源输入模块输出电压。本发明能够很好的模拟数码电子雷管芯片放电过程，快捷的获取试验所需要的数据。
控制器电容充放电模块电容放电器数显式电源输出端旋转编码器采集模块负载电阻显示模块输出端显示信号输出端电源输入模块充电和放电电源输入端编码输入采集信号电子雷管放电电流放电过程控制电源模拟数码输出电压输入模块显示信号控制端输入端电容检测采集芯片输出试验

[发明专利]一种基于全站仪的空间目标的位置和朝向标定方法-CN201510737776.6有效
发明人：周宇;张小勇;安振伟;陈曦;黎勇;周桂松;陈小平;周厚贵;徐志强 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于全站仪的空间目标的位置和朝向标定方法，采用全站仪方式进行距离和角度测量和标定，并且通过转换矩阵将测量坐标和位置朝向转换到机械臂坐标系统中，核心内容包括：采用全站仪测量空间目标的两个位置点，利用全站仪所在的坐标系和机械臂所在的坐标系之间的距离和转角构建平移变换矩阵和旋转矩阵，将测量系统中的目标坐标转换到工作系统中，简单，直接、有效地得到了空间目标首尾两点在全站仪所在坐标系中的坐标及朝向，为机械臂反向运动学分析提供位置和朝向信息。
空间目标机械臂全站仪标定矩阵全站仪测量运动学分析转角测量系统测量坐标工作系统核心内容角度测量目标坐标平移变换旋转矩阵转换矩阵坐标系统位置点有效地转换构建首尾

[发明专利]露天爆破数据分析管理系统和方法-CN201410503119.0有效
发明人：周桂松;郝亚飞;崔道鑫;李晓虎 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天爆破数据分析管理系统，包括数据采集模块，用于将用户的露天爆破数据进行采集，采集各露天爆破项目中爆破作业的爆破信息；数据存储模块，用于对数据采集模块的爆破数据信息进行存储和管理，以及对爆破历史数据信息进行存储；数据分析对比模块，用于对数据采集模块所采集的爆破数据信息和爆破历史数据信息进行分析对比，计算最优露天爆破数据，进行现场爆破工作；报告显示模块，用于显示对比分析后的最优露天爆破数据，以及爆破历史数据信息和数据采集模块的爆破信息。
露天爆破数据分析管理系统方法

[发明专利]炮孔全孔测温装置及其测试方法-CN201410195057.1有效
发明人：郝亚飞;杜华善;周桂松;李晓虎;肖青松 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种炮孔全孔测温装置，包括电缆组件，该电缆组件的一端接测温组件，另一端接主机，在该主机上安装有报警装置和无线传输装置；测温组件包括红外传感器和配重壳体，其中配重壳体为圆锥形壳体，红外传感器位于配重壳体内，在配重件上开设有探测口，电缆组件伸入配重壳体后与红外传感器连接，其测试方法为，将测温组件置于待测炮孔开口处，测得炮口温度，再将测温组件伸入炮孔，每下降10cm记录一次温度，直到炮孔孔底，最后绘制炮孔的温度‑深度曲线。本发明的显著效果为，能快速、准确的测量炮孔孔底和孔壁的温度，能根据测量结果绘制每个炮孔的温度曲线，避免由于温度检测不到位而导致的炮孔局部高温引起炸药自爆的安全隐患。
炮孔全孔测温装置及其测试方法

[发明专利]不规则RPR、RP和PR型机械臂连杆坐标系统的运动学性能分析方法-CN201510738889.8有效
发明人：黎勇;安振伟;张小勇;陈曦;周宇;周桂松;陈小平;周厚贵;徐志强 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种不规则RPR、RP和PR型机械臂连杆坐标系统的运动学性能分析方法，具体为分辨不规则机械臂连杆中的旋转型杆件和伸缩型杆件；确定旋转型杆件旋转点和旋转轴、伸缩型杆件的伸缩点和伸缩轴，建立各个旋转点、伸缩点的坐标系；获得辅助关节点并建立辅助关节点坐标系；构建辅助关节点的D‑H矩阵参数；推导出平移变换矩阵和旋转变换矩阵；将辅助关节点的D‑H矩阵参数对应代入所述平移变换矩阵和旋转矩阵中，得到该不规则机械臂连杆的变换矩阵；将得到的变换矩阵插入与该不规则机械臂连杆对应的前后规则连杆的坐标系中。该方法简单有效，能快速准确的完成对不规则机械臂连杆坐标系统的建模，使其运动学分析成为可能。
不规则 rpr rp pr 机械连杆坐标系统运动学性能分析方法

[发明专利]低剪切乳化用高分子乳化剂及其制备方法-CN201510737987.X在审
发明人：赵华平;董云;贾紫永;周桂松;杜华善 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： C08G81/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低剪切乳化用高分子乳化剂，由聚烯烃、二羧酸或酸酐、聚氧乙烯烷基醚、肼和稀释油制得；聚烯烃、二羧酸或酸酐、聚氧乙烯烷基醚、肼的摩尔比为1.0:1.0～2.5:0.8～1.6:0.25～0.75，稀释油的质量为聚烯烃质量的0.5～2.0倍。本发明还公开了该乳化剂的制备方法：(1)将聚烯烃投入反应釜中，加热至70～80℃，加入二羧酸或酸酐，搅拌，加热，反应，过滤；(2)将步骤(1)合成的化合物反投回反应釜中，加入稀释油和聚氧乙烯烷基醚，搅拌加热，升温反应得酯化产物；(3)将酯化产物冷却，加入肼，反应即得。本高分子乳化剂尤其适于低剪切乳化或混合乳化工艺制备乳胶基质。
剪切乳化高分子乳化剂及其制备方法

[发明专利]适合于上向孔爆破装药的高分子乳化剂及其制备方法-CN201510737153.9在审
发明人：贾紫永;董云;赵华平;陈红刚;周桂松;杜华善 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： C07D307/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合于上向孔爆破装药的高分子乳化剂，由以下组分制得：聚烯烃类丁二酸酐、溶剂油、胺类化合物、多元醇、粘度改进剂、苯乙烯；胺、多元醇和聚烯烃类丁二酸酐的摩尔比为1.0:1.0:1.0～8.0，溶剂油与聚烯烃类丁二酸酐的质量比为0.4～4:1,粘度改进剂占1～5％,苯乙烯占0.5～2％。本发明还公开了该乳化剂的制备方法，步骤为：(1)在反应容器中加入聚烯烃类丁二酸酐和溶剂油加热混匀；(2)在另一个反应容器中加入胺类化合物和多元醇混合均匀；(3)在步骤(1)、(2)的混合体系混合保温搅拌；(4)加入粘度改进剂以及苯乙烯混匀反应即得。本发明工艺简单、原料易得、生产成本低、全程绿色环保。
适合于爆破高分子乳化剂及其制备方法

[实用新型]高温深孔爆破用降温水袋-CN201520650434.6有效
发明人：李晓虎;周桂松;万红彬;王书兵;朱宽;曹进军;郝亚飞;陈红刚 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温深孔爆破用降温水袋，包括长筒形塑料水袋，所述塑料水袋底部封口、顶部敞口，塑料水袋外粘接有自粘保护层；所述自粘保护层从内到外依次为粘胶层、纤维丝层、铝箔层。可以适用于煤矿高温火区不同孔径、不同深度的炮孔，且能够在干孔150℃以下的炮孔内使用。采用该装置后，单次爆破量较常规方法提高一倍以上，且保证了施工过程中的安全，加快爆破施工进度。该装置制作简单、成本低、结实耐用、能够广泛使用、市场前景好。
高温爆破降温

[实用新型]一种用于固定引火头的插槽装置-CN201520614466.0有效
发明人：刘庆;陈文基;陈姗姗 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： H01R13/426 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于固定引火头的插槽装置，绝缘块为矩形块，绝缘块上表面的右部有第一上弹片插槽和第二上弹片插槽；绝缘块下表面右部设有第一下弹片插槽和第二下弹片插槽，而第一上、下弹片插槽与第二上、下弹片插槽一一对应，第一上弹片插槽通过第一导线与第一下弹片插槽连接，第二上弹片插槽通过第二导线与第二下弹片插槽连接；上鳄鱼夹和下鳄鱼夹上下并排在绝缘块的右表面，上鳄鱼夹与第一主导线连接，下鳄鱼夹与第二主导线连接；第一、二主导线的引出端超过绝缘块的左端面，且第一主导线与第一导线连接，第二主导线与第二导线连接。本实用新型能方便、快捷地插接引火头的两个触点，插接的接触面积大，这样就能准确地测量桥丝的电阻值。
一种用于固定引火插槽装置

[实用新型]基于轮式装载机改造而成的地下装药车-CN201520092853.2有效
发明人：安振伟;苗涛;张小勇;秦锦鸿;周桂松;陈曦;黎勇;周宇 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于轮式装载机改造而成的地下装药车，包括装载机车体，在所述装载机车体的前端连接有前托架，所述前托架上安装有基质料箱，所述基质料箱的下端连接有输药管，在输药管的前端与基质料箱之间还安装有输药泵；在所述装载机车体的后端固定有后托架，所述后托架上安装有输药卷盘和机械臂，其中机械臂的前端与后托架相连，机械臂的后端伸出后托架，在机械臂的后端安装有送管器，所述输药管的后端缠绕在输药卷盘上，并且向后延伸到穿过送管器。利用上述结构对现有的轮式装载机进行改造，显著地降低了地下装药车整车的生产周期和生产成本，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。
基于轮式装载改造下装

[实用新型]适用于高温炮孔存水降温的装药袋-CN201420749086.3有效
发明人：李晓虎;曹进军;朱宽 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高温炮孔存水降温的装药袋，包括装药袋体，其特征在于：装药袋体由内向外依次由防水内袋、防刮布袋和锡箔纸袋粘接而成，装药袋体的底端封口，并且装药袋体的底部打结形成封闭结口，并通过铁丝固定，装药袋体的袋口翻折后套在套孔铁圈上，并通过工具夹将袋口固定在套孔铁圈上，装药袋体内配有炮孔撑杆。本实用新型能够保证炸药和爆破器材一段时间内处于温度感度以下，从而从根本上解决了高温炮孔下爆破安全隐患，且注水时间短，注水量小，价格低廉，装药袋与孔壁充分接触，炮孔利用率高，不影响爆破效果，实现高温炮孔快速降温，具有很好的实用性。
适用于高温炮孔存水降温装药袋

[实用新型]适用于高温水孔的快速装药装置-CN201420790497.7有效
发明人：李晓虎;曹进军;朱宽;郝亚飞 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2014-12-13 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高温水孔的快速装药装置，包括前低支架、后高支架、溜槽、装药袋、配重材料、端盖和起爆药包，溜槽通过前低支架和后高支架倾斜安装在炮孔的孔口，溜槽的低端与炮孔的孔口接触，溜槽的低端活动连接有端盖，溜槽内沿溜槽的长度方向装有装药袋，装药袋为防水装药袋，装药袋内的底部装有配重材料，装药袋内配重材料的上方装有炸药和起爆药包，起爆药包的导爆索伸到装药袋外。本装置满足了高温火区规定装药时间的基本要求，加快高炮孔注水后的装药速度，减轻操作人员的劳动负荷，确保高温炮孔装药安全可靠，装置配件价格低廉，制作简单，携带方便，具有很好的实用性。
适用于高温水孔快速装置

[实用新型]带加热系统的乳胶基质配送车-CN201420858078.2有效
发明人：张小勇;周宇;安振伟;苗涛 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带加热系统的乳胶基质配送车，包括半挂车底盘(1)，在半挂车底盘(1)上安装乳胶基质罐(2)，其特征在于：所述乳胶基质罐(2)内壁上设置有水加热管道(3)，该水加热管道(3)的进水口(3a)和出水口(3b)均伸到乳胶基质罐(2)外，所述水加热管道(3)的进水口(3a)通过进水管(4)与水泵(5)的出口连接，所述水泵(5)的进口与水加热罐(6)的出口相连，所述水加热罐(6)的进口通过出水管(7)与加热管道(3)的出水口(3b)连接。本实用新型设计巧妙、结构简单、易于实施，从根本上解决了乳胶基质远程运输的加热难题，并且加热持续时间长，安全可控，尤其适合于较严寒地区使用。
加热系统乳胶基质配送

[实用新型]火区爆破装药防护结构的测试装置-CN201420786982.7有效
发明人：朱宽;李晓虎;曹进军 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2014-12-13 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F42D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火区爆破装药防护结构的测试装置，包括上端开口的金属筒体，在金属筒体的外表面均匀缠绕电阻加热丝，电阻加热丝通过温控开关与电源插头相连，在金属筒体内装有温度传感器，金属筒体的内部装满细砂，测试被筒药包置于金属筒体中部与细砂接触，位于金属筒体外的温度测试仪通过温度测试导线与测试被筒药包相连，与测试被筒药包相连的导爆索与导爆雷管相连，导爆雷管与起爆器相连，爆速测试线依次穿过导爆索和被筒药包与爆速测试仪相连，在金属筒体附近还安装有监控摄像装置。该结构能满足在试验基地实现模拟火区爆破测试的基本要求。
爆破防护结构测试装置

[发明专利]高温炮孔隔热被筒、爆破组件及施工方法-CN201510122153.8在审
发明人：郝亚飞;朱根华;周桂松 -专利权人： 葛洲坝易普力股份有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： F42D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高温炮孔隔热被筒，具有筒身，其特征在于：所述筒身包括从外到内依次粘接成一体的隔热外层、隔热中间层和隔热内层，所述隔热外层、隔热中间层和隔热内层分别由锡箔纸、隔热压缩粉末材料或超级隔热毯，以及陶瓷纤维制成；在筒身内还设置有牛皮纸质的装药筒，装药筒的上、下端分别设有上盖和下底，所述下底为平底或拱形底，还提供了一种包括了所述隔热被筒的爆破组件及施工方法。本发明解决了高温炮孔下爆破安全隐患，施工工艺简单、可靠性强、节省成本，能实现规模化施工作业。
高温隔热爆破组件施工方法

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