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[实用新型]一种可收放的水下机器人无线通讯装置-CN202220142644.4有效
发明人：李娟;白云;葛凤丽;赵龙刚;韩仲志;荣丽红;仝志民;邓立苗 -专利权人：南京星际空间技术有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收放的水下机器人无线通讯装置，包括壳体，所述壳体的顶端设有盖板，所述壳体的内底壁放置有无线通讯器，所述无线通讯器的顶端与盖板的底面固定连接，所述壳体的左侧面固定连接有固定罩，所述壳体的左侧面开设有通孔，所述固定罩的内侧壁固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定连接有螺纹转杆，所述固定罩的内部设有螺纹滑座，所述螺纹转杆的右端延伸至螺纹滑座的内部，所述螺纹滑座的右端延伸至通孔的内部，所述螺纹滑座的上表面固定连接有固定夹板。本实用新型能够使无线通讯器在壳体内部稳定的上下滑动，将会具备收放的特点，可以在携带过程中更加方便，提高了与水下机器人无线通讯使用时的灵活性。
一种可收放水下机器人无线通讯装置

[实用新型]一种水下机器人作业用导航终端-CN202220142702.3有效
发明人：白云;李娟;赵龙刚;邓立苗;葛凤丽;荣丽红 -专利权人：南京星际空间技术有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人作业用导航终端，包括转运箱，所述转运箱的内部设有放置架，所述放置架的内部卡接有导航终端，所述转运箱的内底壁固定连接有两组减震器，两组所述减震器的顶端共同固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面与转运箱的内壁相接触，所述放置架的底面与支撑板的上表面共同固定连接有调节架。本实用新型中，通过设置的搭扣和搭把，能够实现对转运箱和密封盖的密封固定，并通过设置的肩背带、移动把和减震器，可以轻松的将转运箱提起，并对导航终端进行减震防护，避免导航终端的震荡损坏，便于导航终端的转运和携带，通过设置的电动伸缩杆、调节架和撑盘，能够对导航终端进行高度调节，便于导航终端的操作使用。
一种水下机器人作业导航终端

[实用新型]一种高密封性水下机器人密封结构-CN202220140202.6有效
发明人：白云;李娟;赵龙刚;邓立苗;葛凤丽;仝志民;荣丽红 -专利权人：南京星际空间技术有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高密封性水下机器人密封结构，包括封闭外壳，所述封闭外壳的上表面固定连接有透明罩，所述透明罩的内部设有摄像机构，所述封闭外壳的左、右两侧面分别固定镶嵌有一组第一密封轴承和一组第二密封轴承，两个所述第一密封轴承的内圈共同固定连接有转杆。本实用新型中，通过在摄像机构的外圈设置透明罩，透明罩密封性良好，可以防止海水侵泡摄像机构，对摄像机构进行防护，通过设置两个第一动力扇，当对两个第一动力扇分开使用时，可以对机器人的方向进行操控，当两个第一动力扇一起使用时，可以加快机器人的游速，因海里视线较弱，通过设置两个照明灯，这样在进行拍照时可以产生亮光，此机器人结构简单，操作方便。
一种密封性水下机器人密封结构

[发明专利]一种基于标准时频变换的信号捕获方法-CN202111337581.4在审
发明人：李娟;张玉洁;葛凤丽;荣丽红;宋晓科 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于标准时频变换的信号捕获方法，其包括以下步骤：S1故障信号采集、S2标准时频变换、S3故障信号提取、S4故障诊断；本发明还提供了一种故障诊断公式及相应诊断器。本方采用标准时频变换对定子电流信号进行时频分析，得出输出信号的组成成分，并从中提取故障信号的频率、幅值和相位，参数估计和信号提取的过程中无需进行逆变换，能够识别转子断条故障产生的一次边频和高次边频，所提取故障信号的一次边频不受故障信号的高次边频信号及其他干扰信号的影响，能够快速诊断出异步电机转子断条故障，并提取出故障信号时域结果，进而有效地对故障信号进行诊断。
一种基于标准时变换信号捕获方法

[发明专利]一种基于深度学习的信号提取和分类方法-CN202111306138.0在审
发明人：李娟;葛凤丽;张玉洁;宋晓科 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的信号提取和分类方法，包括以下步骤：步骤1，采集电机定子电流信号数据得到一维时间序列数据；步骤2，对采集的数据进行数据重叠采样预处理以增多样本个数；步骤3，进行故障特征提取，将定子电流一维时间序列数据转化为二维图像并构建数据集；步骤4，搭建一种CNN模型，将步骤3中构建的数据集输入到模型中进行训练并测试；步骤5，用训练好的模型对电机转子断条故障进行诊断和分类并输出结果；本发明中基于深度学习的信号提取和分类方法可以有效实现电机转子断条故障的诊断和分类，为电机转子断条故障诊断提供了一个新的研究思路，并且验证准确率非常之高。
一种基于深度学习信号提取分类方法

[发明专利]基于人工智能识别的名优茶采摘机及采摘机用识别方法-CN202010193788.8有效
发明人：李娟;葛凤丽;郑黄河;韩仲志;徐文凯;李兴永 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能识别的名优茶采摘机及采摘机用识别方法，包括动力系统、控制系统、行走系统、光照系统、视觉系统、采摘系统、传输系统、红外探测系统及收集箱；所述动力系统驱动行走系统在控制系统的作用下向前行车，采用四个两目相机作为名优茶采摘收获机的视觉系统，图像采集完成后通过本地或5G云端上传至控制系统服务器，再利用图像识别技术和人工智能方法对茶叶进行识别和定位，通过采摘系统中的蜘蛛手机器人将采摘系统移动旋转到合适位置，利用采摘系统的末端采摘器将茶叶新梢折断并夹持，然后运送到传输系统，由传输系统传输到收集箱，收集箱进行分层存贮。
基于人工智能识别名优采摘方法

[发明专利]一种基于深度学习的果园病虫害检测系统及其检测方法-CN202011108896.7在审
发明人：李娟;赵鲁海;赵立辉;葛凤丽;王铁伟;邓立苗;刘妍玲 -专利权人：山东省烟台苹果大数据有限公司;青岛农业大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于深度学习的果园病虫害检测系统及其检测方法，检测系统包括检测装置和检测云端；检测装置包括底座、摄像机、伸缩运动模块、旋转运动模块、5G传输模块、感光模块、供电模块和控制器。本发明将图像采集装置、传输装置、发电装置相结合，将采集到的叶片病虫害信息及时的发送给云端，进行病虫害的识别，决策的结果发送到客户端，将深度学习的方法运用于果园的病虫害识别，通过对后台接收到的数据进行图像识别，有效的解决了果园里人工手持设备拍摄不便捷等问题，并且能够拍到叶片的上下两个面，对果园进行有效的病虫害的监控检测，节省了劳动力，大大提高了检测的效率，具有广阔的市场应用前景。
一种基于深度学习果园病虫害检测系统及其方法

[实用新型]一种污水处理系统-CN201822185671.6有效
发明人：杜磊;葛凤丽;李逸;郭利民;何超;赵庆国;张亚锋 -专利权人：北京汇清源水务科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种污水处理系统，包括二沉池、集水池、反应池和斜管沉淀池；反应池的出水口与沉淀池连接并连通；斜管沉淀池的的斜管下方安装有清洗斜管机构；二沉池通过管道与集水池连接并连通；集水池内安装有提升泵，提升泵的出口通过管道分别与反应池的进水口和清洗斜管机构连接并连通；且在提升泵的出口与反应池的进水口的连接管道上安装有第一阀门，在提升泵的出口与清洗斜管机构的连接管道上安装有第二阀门；其中，第一阀门和第二阀门的开关状态相反；本实用新型利用集水池内的液体作为清洗水源，减少了额外的清洗源设备，降低了建设成本，能有效的降低人员的劳动强度，提高了工作效率。
反应池集水池提升泵阀门斜管清洗连通本实用新型斜管沉淀池连接管道二沉池进水口污水处理系统出口工作效率机构连接建设成本开关状态清洗水源沉淀池出水口源设备

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