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[发明专利]一种四旋翼无人机姿态控制装置-CN201910278806.X有效
发明人：朱雨;包国文;袁梅;严肃静;范永娴 -专利权人：惠州市三航无人机技术研究院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种四旋翼无人机姿态控制装置，包括激光信号发射端和激光信号接收端，所述激光信号发射端包括激光发射面板，所述激光发射面板的上端面靠近四个角的位置依次设置有第一激光发射器、第二激光发射器、第三激光发射器和第四激光发射器，所述激光发射面板的上端面正中心设置有定位激光发射器。本发明通过激光信号发射端和激光信号接收端之间的相互配合，即使无人机工作环境恶劣，不易回收停放，无人机操作者也可以采用手持激光信号发射端来引导无人机回收停放，并且，采用多个激光发射器和多个激光接收器之间一一对应关系，按照先准确定位再回收停放的步骤，使得无人机的回收停放更加迅速可靠，进一步提高了无人机工作效率。
一种四旋翼无人机姿态控制装置

[发明专利]一种多孔掺杂类金刚石薄膜制备方法-CN201911158699.3有效
发明人：朱雨;包国文;袁梅;严肃静;范永娴 -专利权人：惠州市三航无人机技术研究院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C23C16/27 文献下载
摘要：本发明提供一种多孔掺杂类金刚石薄膜制备方法，包括以下步骤：（1）在衬底上镀一层催化剂薄膜；（2）在镀有催化剂薄膜的衬底表面沉积掺硼金刚石薄膜，在沉积过程中，通入气体包括碳源、氢气和掺杂气体，所述碳源为甲烷、二甲醚和乙醇，其中乙醇为气态，甲烷、二甲醚和乙醇的体积比为3‑6：0.8‑2：0.5‑1；沉积时间为0.5‑1h；（3）将所得掺硼金刚石薄膜在空气氛围中进行煅烧，煅烧温度为700‑800℃，最终得到厚度为3‑6μm的多孔掺杂类金刚石薄膜。本发明一种多孔掺杂类金刚石薄膜制备方法，通过在衬底上镀上一程催化剂薄膜，以及碳源由三种原料组成，将沉积时间缩短为0.5‑1h，便能得到厚度为3‑6μm的多孔掺杂类金刚石薄膜，大大提高了沉积速率，有利于工业应用。
一种多孔掺杂金刚石薄膜制备方法

[实用新型]一种多无人机赛事保障辅助装置-CN201921792944.1有效
发明人：朱雨;包国文;严肃静;范永娴 -专利权人：惠州市三航无人机技术研究院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种多无人机赛事保障辅助装置，一种多无人机赛事保障辅助装置，包括机翼，机身与图像采集装置，所述图像采集装置包括旋转盘，所述旋转盘设置在所述机身底部，所述旋转盘上设置有凹槽，所述凹槽内设置有双目摄像头，所述双目摄像头包括第一摄像头与第二摄像头，所述第一摄像头一侧的凹槽内壁上设置有擦拭机构，所述第二摄像头一侧的凹槽内壁上设置有遮挡机构，本实用新型具有在擦拭第一摄像头上的灰尘的同时不影响无人机继续飞行的优点。
一种无人机赛事保障辅助装置

[实用新型]一种利用无人机的人工智能物流系统-CN201921852742.1有效
发明人：朱雨;包国文;严肃静;范永娴 -专利权人：惠州市三航无人机技术研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种利用无人机的人工智能物流系统，包括收件箱、无人机与运输车，收件箱顶部设置有落件口，收件箱顶部对称设置滑动机构，滑动机构连接有密封板，收件箱相对称的侧面上分别设置有垂直支撑架，垂直支撑架顶端连接有水平支撑架，水平支撑架中间设置有第一凹槽，按压板与第一凹槽接触的位置设置有防水密封圈，按压板底部设置有第一触头，第一凹槽底部设置有第二触头，第一触头与第二触头位置相对设置，按压板顶部设置有红外激光发射装置；无人机底部设置有支架，支架底端设置有支撑板，支撑板内设置有红外激光接收装置，红外激光接收装置与红外激光发射装置适配，本实用新型具有减少居民外墙壁上设置控制装置，并且打开收件箱方便的优点。
一种利用无人机人工智能物流系统

[实用新型]一种无人机抗震起落架-CN201920466916.4有效
发明人：朱雨;包国文;袁梅;严肃静;范永娴 -专利权人：惠州市三航无人机技术研究院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机抗震起落架，包括安置座和隔离板，所述安置座和隔离板通过旋转轴连接，所述旋转轴包括上辅助管，所述上辅助管内部设置有主轴a，所述主轴a一端设置有限位块a，所述限位块a内接于所述上辅助管的内表面；所述主轴a穿出上辅助管并且与所述隔离板的顶部固定连接；所述主轴a穿出所述上辅助管的部分套有弹簧a；所述隔离板的底部设置有两组支撑装置，所述每组支撑装置包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚远离所述隔离板的一端通过减震件连接。当减震件与地面接触时支撑节b受到向上的弹力，主轴b与挡板接触，部分弹力施加到隔离板上，弹簧a收缩，减小在降落时来自地面的刚性冲击。
一种无人机抗震起落架

[实用新型]一种具有防护光束的激光充电装置-CN201920467070.6有效
发明人：朱雨;包国文;袁梅;严肃静;范永娴 -专利权人：惠州市三航无人机技术研究院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02J50/30 文献下载
摘要：一种具有防护光束的激光充电装置，包括激光发射装置和激光接收装置。本实用新型采用四条红光激光束包围不可见波段激光的方式，可以时刻警醒工作人员；并且只有在四个光电传感器均接受到红光激光器发射的信号时，本装置的激光发射器才会发射出不可见波段激光，进一步保证了本装置的安全性能；并且，在激光光伏电池板上还设置有温度监测装置，可实时监测激光光伏电池板的温度，从而进行相应的动作，达到保护激光光伏电池板的目的；并且，808nm波长半导体激光器与砷化镓(GaAs)材料的光电池板的能隙宽度匹配，具有光电转换效率大和热损耗小的特点。
一种具有防护光束激光充电装置

[实用新型]一种四旋翼无人机系统-CN201920743759.7有效
发明人：朱雨;包国文;袁梅;严肃静;范永娴 -专利权人：惠州市三航无人机技术研究院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四旋翼无人机系统，包括：微处理器以及分别与之连接的惯性测量单元、报警器、地磁仪、测距传感器、GPS模块、红外传感器、烟雾探测器、移动感应器、摄像头模块、图像处理单元、电机驱动模块以及电机，所述摄像头模块通过图像处理单元与微处理器相连，微处理器经电机驱动模块与电机相连。通过本实用新型，通过红外传感器和移动传感器来探测是否有人或动物靠近，通过烟雾传感器来检测是否由火灾的发生，可以很大程度上确保夜间的安全性，同时通过无线充电来确保夜间人员休息后，无人机的电力保障，由此可以最大程度上保障人民的生命和财产，具有广阔的应用前景。
微处理器电机驱动模块图像处理单元本实用新型红外传感器摄像头模块电机惯性测量单元测距传感器无人机系统烟雾传感器烟雾探测器移动传感器移动感应器报警器保障人民电力保障无线充电地磁仪旋翼探测火灾检测休息应用

[发明专利]一种基于人工智能的硬质合金基体金刚石涂层的制备方法-CN201911046771.3在审
发明人：朱雨;包国文;严肃静;范永娴 -专利权人：惠州市三航无人机技术研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： C23C16/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的硬质合金基体金刚石涂层的制备方法，包括以下步骤：S1粗化硬质合金基体；S2镀碳化硅层；S3沉积金刚石涂层表面；S4成品金刚石涂层的硬质合金基体；本发明的有益效果是：利用质量分数25％的几丁聚糖酸溶液，不会使结构疏松而使镀层断裂；并且加粒子活度，达到涂层生长速度快的目的；利用天然金刚石作为转子，方便碱液与酸液配合快速去除钴地目的；采用混合有机清洁剂，丙酮溶解大部分有机物杂质，乙酸酸化有机物杂质，乙醇增加混合有机试剂的吸附性能，使丙酮能迅速溶解有机物杂质；通过混合磨粉，去除钴的同时在待镀层面上形成一层薄的碳化硅‑金刚石层，达到粘接牢固的目的。
硬质合金基体金刚石涂层有机物杂质镀层清洁剂沉积金刚石涂层溶解有机物天然金刚石人工智能转子丙酮溶解几丁聚糖结构疏松金刚石层快速去除碳化硅层涂层生长吸附性能乙酸酸化有机试剂质量分数酸溶液碳化硅乙醇丙酮粗化活度碱液磨粉去除酸液粘接制备粒子断裂配合

[实用新型]一种手抛式无人机系统-CN201920743692.7有效
发明人：朱雨;包国文;袁梅;严肃静;范永娴 -专利权人：惠州市三航无人机技术研究院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手抛式无人机系统，包括传感器模块、A/D转换器、电机、电机驱动模块、超声波测距传感器、倾角传感器、DSP、微处理器、无线通信模块、GPS模块、数据存储模块，所述的传感器模块、GPS模块、数据存储模块、DSP、无线通信模块、电机驱动模块分别与微处理器连接，所述的超声波测距传感器、倾角传感器分别与A/D转换器连接，A/D转换器与DSP连接，电机与电机控制器模块连接。本实用新型能够弥补手抛式无人机在刚开始工作时的不稳定；在强干扰环境下，现有技术中的导航系统难以同时满足高质量的导航信号输出和高速数据更新的需求；微处理器从信息存储模块读取禁飞区域信息，修正导航信息，防止无人机飞入禁飞区域。
超声波测距传感器电机驱动模块数据存储模块无线通信模块本实用新型传感器模块倾角传感器微处理器手抛电机电机控制器模块读取禁飞区域信息微处理器连接信息存储模块强干扰环境无人机系统导航系统导航信号导航信息高速数据修正输出更新

[发明专利]一种无人机激光充电装置-CN201910425675.3在审
发明人：朱雨;包国文;袁梅;严肃静;范永娴 -专利权人：惠州市三航无人机技术研究院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60L53/10 文献下载
摘要：一种无人机激光充电装置，用于超远距离充电，包括主控制器、预设的多个激光充电组、光伏阵列和充电电池，光伏阵列、充电电池均安装于无人机。多个激光充电组相隔预设距离固定安装于地面，多个预设的激光充电组用于无人机的长距离飞行。激光充电组包括电源、激光器和跟瞄系统，电源与激光器连接，激光器发出的激光通过跟瞄系统传输到光伏阵列。多个激光充电组均分别与主控制器电信连接，无人机设置有GPS芯片，GPS芯片用于判断多个激光充电组分别与无人机的距离，主控制器控制对应最短距离的激光充电组的激光器发射激光。通过预设的多个激光充电组，其能够对超远距离飞行的无人机进行激光充电，且成本交底，使用灵活。
激光充电光伏阵列主控制器激光器预设超远距离充电电池充电装置电源激光器发射激光电信连接系统传输预设距离最短距离飞行相隔灵活

[发明专利]一种光学吊舱-CN201910425685.7在审
发明人：朱雨;包国文;袁梅;严肃静;范永娴 -专利权人：惠州市三航无人机技术研究院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种光学吊舱，安装于无人机，包括吊舱本体、红外测量模块、光电定位模块和图像识别模块，红外测量模块、光电定位模块与图像识别模块依次排列形成一个探测头组件，探测头组件容置于吊舱本体内。吊舱本体设置有探测窗口，探测头组件可旋转于吊舱本体，以使红外测量模块、光电定位模块、图像识别模块分别与探测窗口相对设置，能够在一台无人机上无需更换光学吊舱即可实现测量、定位和识别功能，方便快捷。
吊舱光电定位模块图像识别模块探测头组件吊舱本体红外测量探测窗口相对设置依次排列可旋转测量体内

[发明专利]一种无人机多机协同控制方法-CN201910427039.4在审
发明人：朱雨;包国文;袁梅;严肃静;范永娴 -专利权人：惠州市三航无人机技术研究院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机多机协同控制方法，包括如下步骤：创建协同作业任务，所述协同作业任务包括生成协同空域以及规划航线，具体包括：获取协同空域的高度信息及协同空域的经纬度信息；将所规划的协同作业空域和协同航线关联至各无人机，生成回收航线和回收目的地，客户控制端控制机群组成回收机群，回收无人机机群至目的地。通过本发明实现了多机与多机之间的协同、多机与单机之间的协同和单机与单机之间的协同在一个系统上高效率的协同。
协同协同作业空域机群多机单机回收多机协同航线经纬度信息高度信息规划航线客户控制高效率关联创建规划

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