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[发明专利]一种齿轮加工具有稳定热传递的加工模具-CN202010297591.9在审
发明人：黄军梅;陈海华;范朝辉;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮加工具有稳定热传递的加工模具，包括机架、切割吸附装置、打磨装置，所述机架的内部设置有底板，所述复位螺纹杆的顶端安第三滑轨装有下模具，所述下模具的上方设置有上模具，所述上模具与下模具之间设置有铸模腔，所述铸模腔的顶部内表面安装有流道，所述流道的外部设置有复位伸缩杆，所述机架的内底面一侧安装有打磨装置，该齿轮加工具有稳定热传递的加工模具，通过复位螺纹杆推动着下模具进行上升，复位伸缩杆也推动着上模具进行移动，通过对铸模腔内注入金属熔料进行成模，通过加热网进行加热，通过切割吸附装置对废料切割后，再通过对气腔进行注入吸力，使齿轮吸附被移动到打磨装置上进行打磨。
一种齿轮加工具有稳定传递模具

[发明专利]一种具有快速冷却结构便于出料的针管注塑模具-CN202010363125.6在审
发明人：陈海华;胡常华;郑漫;范朝辉 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有快速冷却结构便于出料的针管注塑模具，包括加工台和下模台，所述加工台的上端两侧焊接有上承架，且加工台的一侧上端设置有提升结构，所述提升结构的内侧上端设置有下模台，且下模台的上端顶部分布有凹模，所述凹模的外壁两侧贯穿有销栓，且销栓与凹模的连接处设置有销孔，所述上承架的另一侧内壁焊接有导轨，与现有技术相比，本发明的有益效果为加工台与上承架之间呈垂直状分布，且加工台和上承架之间为焊接一体化结构，整个加工台与上承架采用焊接的形式连接在一起，其连接强度高，结构稳定，并且整个加工台与上承架作为整个设备的外部框架，内部空间较大，能够有效保证各设备有效放入。
一种具有快速冷却结构便于针管注塑模具

[发明专利]一种具有防碰撞结构的医疗体温计包装设备-CN202010276633.0在审
发明人：陈海华;胡常华;郑漫;范朝辉 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防碰撞结构的医疗体温计包装设备，包括机体和对夹机构，所述机体的底端左右两端内部均开设有穿槽口，且穿槽口的内端安置有内封存机构，所述对夹机构安置于机体的底端中部，所述机体的左右两端中部均安置有度合机构，本发明的有益效果是：该具有防碰撞结构的医疗体温计包装设备，通过度轴的旋转，可旋转调节度板的方位，而后可对度板进行调控，方便改变度板的操控方位，让度板可以更好的进行使用，并且可经过多组度板来对装置体的边角进行充分的防护，增强其安全防护性能，并且可经过度板端部的度钩来方便挂载一些外设，如遮护布条等，或者一些急救防护箱等，提高装置体的防护效果和防碰撞的功能。
一种具有碰撞结构医疗体温计包装设备

[发明专利]一种能够精准导航的作业机器人-CN201911103689.X在审
发明人：邓君;范朝辉;石宏;陈其志 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够精准导航的作业机器人，包括车体及四个行走轮，车体的上部设置激光扫描装置，激光扫描装置包括设置在车体上的扫描座，扫描座上设置有扫描转块，扫描转块通过扫描皮带配合有扫描皮带轮，扫描皮带轮由扫描电机驱动，扫描转块上设置有激光扫描器，扫描转块的下部连接有穿过扫描座座板的扫描定位转块，扫描座座板的下方设置有扫描限位块，扫描限位块内侧嵌入有扫描限位滚珠，扫描定位转块的下方设置连接有两个定位滚珠，扫描定位安装块上设置有与扫描定位滚珠配合的扫描定位感应屏；所述的激光扫描器扫描的信息和扫描定位感应屏的感应信息传输给车体上设置的SLAM建图导航系统，能够实现精准的导航作业。
一种能够精准导航作业机器人

[实用新型]一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座-CN201921194722.X有效
发明人：陈海华;范朝辉;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，包括机体、变压器和控制结构，所述机体的下端一侧贯穿有车轴，且车轴的两端分布有第一车轮，所述变压器安装于机体的内侧中部，且变压器的一侧中部分布有卷线设备，所述卷线设备远离变压器的一侧外壁安装有止停结构，所述控制结构分布于变压器的外壁一侧，本实用新型通过第一车轮和第二车轮的设置，使用者可通过尼龙线穿过腰紧孔内，对连接头进行固定，对机体进行推动，机体四周的第一车轮与第二车轮降低机体与地面之间的摩擦系数，便于使用者对机体进行移动，同时当这个设备在摆放中呈水平垂直状摆放，当使用者将家政智能机器人放置到充电基座顶部时，整个设备的重心沿机体的竖直中轴线处分布。
一种智能机器人滑动固定安全充电基座

[发明专利]一种防泥测量尺-CN202010003205.0在审
发明人： 范朝辉;查清;王振猛;于赫男 -专利权人：北京天润建设有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01B3/1003 文献下载
摘要：本发明属于测量技术领域，公开了一种防泥测量尺，包括尺架、清理组件和尺带。尺架上设置有能够相对于尺架转动的转轴，清理组件设置于尺架上，清理组件包括两个间隔设置的刮泥件，尺带卷绕在转轴上，且尺带的末端固定于转轴上，尺带在展开和收卷时能够从两个刮泥件之间通过。本发明通过在尺架上设置两个刮泥件，能够在尺带收卷时对尺带正反两面所粘的泥土进行刮除，使得尺带能够无卡阻灵活收卷，尺带不需要刻意擦拭，有效避免了尺带生锈的情况发生，维护了该防泥测量尺的测量精度，延长了使用寿命。
一种测量

[发明专利]一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置-CN201911106548.3在审
发明人：陈海华;范朝辉;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，包括器体和中心室，所述器体顶端的左右两侧均固定有衔接吊环，且器体的底端安置有传动机构，所述器体的中部安装有中心调动器，所述中心室位于中心调动器的左右两侧，且中心室的上下两端均衔接有定位机构，所述中心室的左右两端均连接有边槽，且边槽的内侧安置有辅助定位器，本发明的有益效果是：该具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，设置有衔接压盘与侧边连接座，通过衔接压盘与侧边连接座之间的固定，即可使得侧边连接座在随着传动座进行滑动位移时带动衔接压盘进行滑动位移，进而方便控制衔接压盘的位置而进行夹紧操作，并依据衔接海绵层的防护性即可起到较好的保护效果。
一种具有全方位贴合固定智能机器人运输装置

[发明专利]一种具有自动报警功能可进行食物保温作用的智能机器人-CN201911106542.6在审
发明人：陈海华;范朝辉;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动报警功能可进行食物保温作用的智能机器人，涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有自动报警功能可进行食物保温作用的智能机器人，包括复合底座和内部控制设备，所述复合底座的上方设置有外部壳体，所述内部控制设备包括放置平台、紫外线灯、灯座、温感设备和照明灯条，该具有自动报警功能可进行食物保温作用的智能机器人，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的设备在对食品的储存过程中可以保持食品温度的实时监控，以便于对使用者进行温度警报提示，最大限度的保持食材的质量，并且该设备自身增加有杀菌消毒能力，在对食品存放前以及使用后均可对内部进行灭菌处理，有效的满足了人们的使用需求。
自动报警功能智能机器人食物保温内部控制设备复合底座智能机器人技术杀菌消毒能力放置平台灭菌处理食品存放实时监控使用性能外部壳体温度警报照明灯条紫外线灯灯座食材温感提示储存改良

[发明专利]推车式半自动化菠萝采摘机-CN201810253297.0有效
发明人：熊新红;张英博;刘裕燊;范朝辉;朱子翰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推车式半自动化菠萝采摘机，包括推车、采摘装置、传送装置及储存装置，采摘装置包括采摘支架、正弦机构、采摘夹板、采摘推板和第一直流电机，正弦机构的往复运动杆通过滑动副安装在采摘支架上，采摘支架通过升降装置安装在推车的机架上，正弦机构通过第一直流电机驱动，采摘推板安装在往复运动杆上，传送装置为皮带输送机构，皮带输送机构两端分别连接滑槽和储存装置，通过升降装置调整V形夹板高度来适应待采摘菠萝的根茎高度，通过正弦机构带动采摘推板向内侧运动，将菠萝采摘推向皮带输送机构底部。本发明实用性强，结构设计合理，装置运行平稳，极大提高了菠萝的采摘效率。
采摘正弦机构皮带输送机构菠萝采摘推板支架往复运动杆半自动化采摘装置储存装置传送装置升降装置推车式菠萝推车直流电机驱动夹板连接滑槽直流电机装置运行根茎滑动

[发明专利]一种具有照明摄像功能的管道清洁智能机器人-CN201910685305.3在审
发明人：陈海华;范朝辉;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有照明摄像功能的管道清洁智能机器人，包括器体和温控清洁机构，所述器体左端的前后两侧均安装有传动机构，且器体左端的顶部安置有辅动定位机构，所述温控清洁机构安置于器体的内部，且器体右端的顶部安置有探照机构，所述器体右端的内部衔接有动力机构，且器体的右端的外侧安置有从动轮，所述器体右端的中部衔接有清洁机构，本发明的有益效果是：该具有照明摄像功能的管道清洁智能机器人，设置有衔接轴承，通过衔接轴承的旋转，即可旋转调节衔接侧边板的位置，进而达到调节衔接侧边板的角度位置的目的，而通过旋转连接底座的中部穿设有紧固螺丝，即可来对衔接轴承进行锁紧操作，从而方便来对调节后的衔接侧边板进行定位操作。
器体衔接清洁机构侧边板轴承智能机器人安置管道清洁摄像功能温控定位操作定位机构动力机构角度位置紧固螺丝锁紧操作旋转调节旋转连接从动轮底座对调探照

[发明专利]一种草铵膦增效可溶性颗粒剂及其制备方法-CN201610678188.4有效
发明人：魏卿;范朝辉 -专利权人：河北威远生物化工有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01N25/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种草铵膦增效可溶性颗粒剂，其包括如下质量百分比的原料：草铵膦原药1～90%、分散剂1～2%、润湿剂0.5～2%、粘结剂0.5～2%、稳定剂0.5～2%、增效剂0.5～2%、余量为填料。本发明还涉及上述颗粒剂的制备方法。本发明不仅提高了草铵膦药剂的在雨后的药效和抗微生物降解能力，也提高草铵膦的有效成分利用率。
种草增效可溶性颗粒及其制备方法

[发明专利]一种杀虫组合物、杀虫颗粒及其制备方法-CN201910734468.6在审
发明人：张文树;范朝辉;陈海涛 -专利权人：河北威远生物化工有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01N57/32 文献下载
摘要：本发明涉及农药制剂技术领域，具体公开一种杀虫组合物、杀虫颗粒及其制备方法。所述杀虫组合物，包括甲氨基阿维菌素B2a苯甲酸盐和噻唑膦。所述杀虫颗粒按质量百分比计，包括以下组分：甲氨基阿维菌素B2a苯甲酸盐：0.1‑10％，噻唑膦：1‑15％，溶剂：1‑15％，成膜剂：0.1‑5％，乳化剂：1‑5％，诱虫剂：0.0005‑0.002％，载体：余量。所述杀虫颗粒可采用包衣法或吸附法制备。本发明提供的杀虫组合物以及杀虫颗粒，具有较好的杀虫效果，且持效期长，显著减少了施药次数，达到国家提出降施增效的目的，具有较高的社会经济效益。
杀虫颗粒杀虫组合物甲氨基阿维菌素苯甲酸盐噻唑膦社会经济效益质量百分比农药制剂杀虫效果包衣法成膜剂持效期乳化剂诱虫剂溶剂施药吸附增效制备

[发明专利]一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座-CN201910685304.9在审
发明人：陈海华;范朝辉;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，包括机体、变压器和控制结构，所述机体的下端一侧贯穿有车轴，且车轴的两端分布有第一车轮，所述变压器安装于机体的内侧中部，且变压器的一侧中部分布有卷线设备，所述卷线设备远离变压器的一侧外壁安装有止停结构，所述控制结构分布于变压器的外壁一侧，本发明通过第一车轮和第二车轮的设置，使用者可通过尼龙线穿过腰紧孔内，对连接头进行固定，对机体进行推动，机体四周的第一车轮与第二车轮降低机体与地面之间的摩擦系数，便于使用者对机体进行移动，同时当这个设备在摆放中呈水平垂直状摆放，当使用者将家政智能机器人放置到充电基座顶部时，整个设备的重心沿机体的竖直中轴线处分布。
车轮变压器智能机器人充电基座车轴控制结构固定的可滑动卷线摆放变压器安装竖直中轴线摩擦系数水平垂直外壁安装连接头尼龙线紧孔外壁下端穿过重心安全贯穿移动

[实用新型]一种用于管道清洁的防水型软体机器人-CN201821893690.8有效
发明人：孙小傅;范朝辉 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道清洁的防水型软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括驱动仓和第二电机，所述驱动仓的底端连接有第一滚动轮，所述第二电机设置于驱动仓的正面，且驱动仓和第一滚动轮之间活动连接，所述第一滚动轮的左上端安装有第二滚动轮，所述驱动仓的正面通过浇筑装配开设有内嵌槽，且驱动仓的顶部安置有固定框，本实用新型的有益效果是：该用于管道清洁的防水型软体机器人通过对第二转轴和破碎刀头的设置，当破碎刀头插入管道的内部时，该装置利用第二电机工作时携带第二转轴、破碎刀头进行旋转转动的动作，来对堵塞的管道进行疏通的工作，呈尖状结构的设置可保障破碎刀头的锋利度，该项设置可使得该装置具有管道疏通的效果。
驱动仓破碎刀头滚动轮软体管道清洁防水型电机转轴机器人机器人技术领域本实用新型管道疏通活动连接尖状结构锋利度固定框内嵌槽上端底端浇筑转动装配疏通堵塞携带安置

[发明专利]一种用于制备嘧菌酯或其中间体的催化剂及制备方法-CN201910103710.X在审
发明人： 范朝辉;王利超;赵娜;张耀林;李立华;贾成国 -专利权人：河北威远生物化工有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： C07D239/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制备嘧菌酯或其中间体的催化剂，在含有1‑氮杂双环[2,2,2]辛烷结构的一系列化合物上引入氨基或取代的氨基，形成如式10所示的结构或其盐；本发明还涉及制备嘧菌酯或其中间体的方法，本发明提供的催化剂和制备方法，具备过程易于控制、反应时间短、转化率高、能耗低等特点，适合大规模工业化生产。
制备嘧菌酯催化剂氨基大规模工业化生产反应时间短氮杂双环辛烷能耗引入