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[发明专利]无人机图像处理及传输方法-CN202011521433.3有效
发明人：蔡智勇;伍鹏;范显;张瑞芬;徐育福 -专利权人：福建智达力胜电力科技有限公司;国网福建省电力有限公司南平供电公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N19/167 文献下载
摘要：无人机图像处理及传输方法，它涉及图像处理技术。它包含以下步骤：把无人机拍摄的图像均匀分割成多个单独区域；判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域；计算重要识别区域在图像分割总区域的占比；对重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域所对应的每个单独区域设定像素压缩值；按照每个单独区域设定好的像素压缩值，进行压缩作业；把压缩后的每个单独区域对应的图像信息，转化成相应的数据格式进行存储及传输作业；地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像。它便于图像的存储和传输，从而减轻无人机图像处理器的压力，从而保证无人机图像的稳定和高清。
无人机图像处理传输方法

[实用新型]一种电阻测试仪-CN202320735590.7有效
发明人：蔡智勇;余文沣;范显;诸葛葳;杨阳 -专利权人：福建智达力胜电力科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电阻测试仪技术领域，具体为一种电阻测试仪，包括电阻测试仪本体、滑动机构和连接机构，所述电阻测试仪本体通过所述连接机构与所述滑动机构连接，所述滑动机构包括底板和滑轮组件，所述滑轮组件设置在所述底板底部，所述连接机构包括立板、伸缩杆、卡块、通槽、固定块、卡槽、长板、滑槽、滑块和限位块，所述立板设置在所述底板上，所述伸缩杆设置在所述立板上，所述卡块设置在所述伸缩杆上，所述通槽开设在所述卡块上，所述固定块设置在所述电阻测试仪本体上，所述卡槽开设在所述固定块上，所述长板设置在所述固定块上，所述滑槽开设在所述长板上，本实用新型一种电阻测试仪，解决了目前设备不方便移动的问题。
一种电阻测试仪

[发明专利]一种基于互联网大数据的输电巡检装置-CN202111407287.6有效
发明人：伍鹏;卢朝成;颜真;韩聪;诸葛葳;康合敏;许云仕;范显 -专利权人：国网福建省电力有限公司南平供电公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网大数据的输电巡检装置，包括巡检无人机，所述巡检无人机底部固设有安装盘，所述安装盘底面左右两侧皆固设有支撑管，所述支撑管内设置有支撑杆。当无人机降落在山体斜坡上时，一侧的锥形刺与山体接触，使支撑杆插入支撑管中，然后另一侧的锥形刺与山体接触，该侧的支撑杆也插入支撑管中，先与山体接触那一侧的支撑杆与横管接触，不再继续移动，后与山体接触那一侧的支撑杆继续插入支撑管中，使巡检无人机机体发生一定倾斜，此时配重块沿滑轨发生移动，使限位管端部移动至支撑管内，使压块在连接弹簧的弹力作用下弹出抵住支撑杆，使支撑杆不再移动，从而使无人机保持略微倾斜的状态降落在山体上。
一种基于互联网数据输电巡检装置

[发明专利]一种输电巡检智能管控系统-CN202111416583.2有效
发明人：伍鹏;韩聪;颜真;卢朝成;诸葛葳;康合敏;许云仕;范显 -专利权人：国网福建省电力有限公司南平供电公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种输电巡检智能管控系统，涉及巡检技术领域，包括移动机构，所述移动机构的顶部设置有调节机构，所述移动机构顶部的两侧设置有清理机构。本发明中，当移动机构进行移动时带动调节机构进行移动，通过风力带动旋转叶片进行旋转，从而带动连接杆进行旋转，使得带动连接块与旋转板进行旋转，此时使得多个滚轮在旋转板的顶部进行滑动，当滑动到一定位置时，两个第一滚珠会攀爬坡型板，从而使得推动固定横板与滑动杆向上进行运动，从而带动第二支撑板与第二摩擦垫向上进行运动，并使得第二摩擦垫与其中一个第一摩擦垫进行接触，使得连接块减速，从而带动监测装置在一侧进行停留，进行监测，达到方便对四周进行监测。
一种输电巡检智能系统

[实用新型]巡线无人机电池充电管理柜-CN202122465749.1有效
发明人：伍鹏;范显;颜真;康合敏;许云仕;龚炳伟;林声凯;欧启相;叶玥颖;卞丽雪;范继南;谢文富;欧武 -专利权人：国网福建省电力有限公司南平供电公司;福建省南平闽延电力建设有限公司电气设备分公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H01M50/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巡线无人机电池充电管理柜，包括柜体，所述柜体内设有已充电池存放室和待充电池存放室；柜体上侧面设有下沉的槽形充电区，所述槽形充电区上盖有透明盖板，槽形充电区的槽底开设有多个用以充电的充电槽位，柜体前侧设有分别与已充电池存放室和待充电池存放室对应的第一柜门和第二柜门。本实用新型巡线无人机电池充电管理柜布局合理，使用方便，既可用于电池整齐存放，也可以用于电池充电，实用性强；每个电池可独立进行充电，可一次同时对过个电池进行充电，效率高，通过透明盖板可以观察到电池充电情况，并且在电池充电过程中发生燃烧时透明盖板可以有效阻燃，避免人员受伤，安全可靠。
无人机电池充电管理

[实用新型]高压柜静触头护板防误机构-CN202122412479.8有效
发明人：叶玥颖;欧启相;潘东锋;范继南;何家有;卞丽雪;欧阳杰;谢文富;刘斌;伍鹏;范显;欧武 -专利权人：福建省南平闽延电力建设有限公司电气设备分公司;国网福建省电力有限公司南平供电公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压柜静触头护板防误机构，包括两相互铰接的内摆杆与外摆杆，内、外摆杆的铰接轴外套设有以利两摆杆错开的扭簧，两摆杆前侧均朝内凹设有卡槽并经其与防误锁件卡接限位，所述防误锁件包括固定板、限位板及限位摆臂，所述固定板侧端固定在高压柜内侧壁上，所述限位板于固定板下端水平延伸与卡槽对接以限制内、外摆臂摆转，所述限位摆臂于固定板上表面并与其铰接，所述限位板上竖向延伸出连杆并穿过固定板与限位摆臂对接，所述固定板上开设有供连杆前后位移的条形槽，所述限位摆臂上挂设有以利复位的拉簧，该高压柜静触头护板防误机构结构简单，对护板的保护工作进行进一步的加强防误。
高压柜静触头护板防误机构

[实用新型]熔断器安全防护结构-CN202122330412.X有效
发明人：欧启相;潘东锋;尤春桂;何家有;卞丽雪;欧阳杰;刘秋榕;谢文富;叶玥颖;伍鹏;范显;欧武 -专利权人：福建省南平闽延电力建设有限公司电气设备分公司;国网福建省电力有限公司南平供电公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01H85/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种熔断器安全防护结构，包括安装有熔断器本体的基座，所述基座前侧设有四个等间距分布的隔板，两相邻的隔板之间安装有熔断器本体；两相邻的隔板之间还设有罩在熔断器本体上的C型罩壳。本实用新型熔断器安全防护结构设计合理，结构简单，拆装方便，提高熔断器在安装使用过程中的安全性，避免熔断器之间相互影响，实用性强。
熔断器安全防护结构

[实用新型]抽屉式开关柜断路器操纵机构-CN202122330413.4有效
发明人：欧启相;潘东锋;何家有;卞丽雪;欧阳杰;谢文富;刘斌;叶玥颖;刘秋榕;伍鹏;范显;欧武 -专利权人：福建省南平闽延电力建设有限公司电气设备分公司;国网福建省电力有限公司南平供电公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01H3/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抽屉式开关柜断路器操纵机构，包括固定连接于断路器正面的固定板，所述固定板上开设有窗口，所述窗口中安装有能相对其左右移动的活动板，所述活动板上开设有供断路器的分合闸手柄穿出的槽口；固定板在窗口旁侧连接有向前延伸的操纵杆，所述操纵杆后端通过连杆机构与活动板连接以使操纵杆转动时带动活动板左右移动。本实用新型抽屉式开关柜断路器操纵机构结构新颖，设计合理，稳定可靠，不易卡死，使用方便，实用性强，保证分合闸操作更加平顺。
抽屉开关柜断路器操纵机构

[实用新型]断路器紧急分闸机构-CN202122367770.8有效
发明人：卞坚禄;欧启相;范继南;潘东锋;卞丽雪;谢文富;伍鹏;范显;欧武 -专利权人：福建省南平闽延电力建设有限公司电气设备分公司;国网福建省电力有限公司南平供电公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及断路器紧急分闸机构，包括柜门与柜体，所述柜门上纵向穿设有定位座并与柜门紧固，定位座中心纵向贯穿开设有与柜体内断路器紧急分闸按钮对应的插孔，所述插孔内端经铰接在柜门内侧面的防护挡件盖设阻隔，该断路器紧急分闸机构结构简单，安全便捷。
断路器紧急机构

[发明专利]基于AI前端算法的输电线路无人机自主智能巡检装置-CN202111383273.5在审
发明人：程颖;伍鹏;李春鹏;范显 -专利权人：国网福建省电力有限公司南平供电公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于AI前端算法的输电线路无人机自主智能巡检装置，包括无人机本体和摄像头，所述无人机本体外侧固定连接有机架，所述机架两侧固定安装有第一双轴驱动电机，所述第一双轴驱动电机两端的输出轴传动连接有第一传动螺杆，两侧所述第一传动螺杆外侧均套接有滑板。本发明中，通过第一双轴驱动电机驱动第一传动螺杆转动，驱动滑板向靠近T形杆的方向移动，推杆与第一连杆接触后，推动第一连杆转动至与挡杆接触后，关闭第一双轴驱动电机，此时，滚轮与地面接触，再通过第二双轴驱动电机驱动传动轴带动滚轮转动，从而实现装置整体的移动。
基于 ai 前端算法输电线路无人机自主智能巡检装置

[实用新型]一种线路器材载荷检测装置-CN202120546028.0有效
发明人：蔡智勇;洪毅成;杨阳;范显;刘积丁 -专利权人：福建智达力胜电力科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线路器材载荷检测装置，结构包括基座，基座顶部设置有载荷检测器，载荷检测器左侧连接有控制箱；基座底部设置有移动固定装置，基座左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有放置槽，放置槽内均设置有伸缩电机，伸缩电机底部均设置有螺纹管，螺纹杆的顶端插入螺装至各个螺纹管内并与伸缩电机伸缩端连接，螺纹杆底端设置有支撑板，两个螺纹杆之间设置有连接杆，基座底端的左前侧、左右侧、右前侧和右后侧均设置有滚轮装置，本实用新型通过滚轮装置，方便搬运检测装置，检测时通过控制箱控制伸缩电机带动多组螺纹管和螺纹杆旋转，从而将支撑板降低并起到支撑作用，提高工作时的稳固性。
一种线路器材载荷检测装置

[发明专利]一种基于位置判断的输电杆塔鸟害严重程度判断方法-CN202111330272.4在审
发明人：李春鹏;程颖;范显;王卫卫;陈双辉;刘朝栋 -专利权人：国网福建省电力有限公司南平供电公司;南京土星信息科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置判断的输电杆塔鸟害严重程度判断方法，具体涉及输电杆鸟害分析技术领域，包括以下具体步骤：步骤一、信息收集：收集电网系统所有输电线路涉鸟故障和隐患的照片，收集所有输电线路涉鸟故障鸟种的各种图像信息和音频信息；步骤二、信息采集和处理：在无人机上安装高清摄像机和收音设备；步骤三、区域鸟害程度判断。本发明通过提前收集待检测输电杆塔周围的环境信息，并结合距离输电杆塔距离的远近对该区域范围内的鸟害程度进行分析，从而能够准确地判定输电线路所在区域的鸟害程度，通过在无人机播放处理中心所挑选出的声音，以驱逐鸟类或引诱鸟类离开，从而达到有针对性的驱逐引起故障的鸟类的目的。
一种基于位置判断输电杆塔鸟害严重程度方法

[发明专利]一种具备自组网功能的智能雷电计数器-CN201910895659.0有效
发明人：康合敏;卢朝成;颜真;伍鹏;邱模康;陈德灿;林力辉;吴晓杰;张世炼;潘闽;钟步隆;诸葛葳;张华泽;王海波;庄静;许云仕;范显;龚炳伟;陈天添;缪建刚;潘文斌;韩聪;黄山;叶盛欢;潘木生 -专利权人：国网福建省电力有限公司南平供电公司;国网福建省电力有限公司;成都星河科技产业有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01R19/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备自组网功能的智能雷电计数器，由雷击数据接收单元、主控制单元、LoRa通信单元、设备低功耗控制单元以及供电单元五部分组成，改变了传统的登杆塔读取避雷器动作数据方式，减少了班组人员工作负担，降低了高空作业风险；同一条线路上的智能雷电计数器可利用Lora通信单元进行自由组网，实现雷击监测信息的共享，运行维护更加方便，一种具备自组网功能的智能雷电计数器体积小、标准化模块，可带电安装，无需停电作业，安装简便，从而保证快速、高效率地检修与维护输变电防雷设备。
一种具备组网功能智能雷电计数器

[实用新型]一种带激光雷达自动避障系统的无人机-CN202023100847.7有效
发明人：蔡智勇;丁雪艳;伍鹏;范显;徐育福;张瑞芬 -专利权人：福建智达力胜电力科技有限公司;国网福建省电力有限公司南平供电公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种带激光雷达自动避障系统的无人机，它涉及一种无人机，具体涉及一种带避障功能的无人机，它包含机体、激光雷达、机翼、升降装置和落地架，所述的激光雷达设置在机体上方，所述的机翼环形设置在机体上，所述的升降装置设置在机翼外端上，所述的升降装置包含螺旋桨、无刷直流电机和调速器，所述的螺旋桨安装在无刷直流电机上，所述的落地架设置在机体下，所述的机体包含电源组件、机载计算机、定位装置、飞行状态监控装置，它通过搭载的激光雷达装置实时扫描无人机周围环境和监测无人机与障碍物之间的距离，并将测得的数据通过机载计算机基于自动避障算法对数据进行处理，使无人机具有自动避障功能，使无人机可适用于各种场合。
一种激光雷达自动系统无人机

[发明专利]一种带激光雷达自动避障系统的无人机-CN202011519841.5在审
发明人：蔡智勇;丁雪艳;伍鹏;范显;徐育福;张瑞芬 -专利权人：福建智达力胜电力科技有限公司;国网福建省电力有限公司南平供电公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种带激光雷达自动避障系统的无人机，它涉及一种无人机，具体涉及一种带避障功能的无人机，它包含机体、激光雷达、机翼、升降装置和落地架，所述的激光雷达设置在机体上方，所述的机翼环形设置在机体上，所述的升降装置设置在机翼外端上，所述的升降装置包含螺旋桨、无刷直流电机和调速器，所述的螺旋桨安装在无刷直流电机上，所述的落地架设置在机体下，所述的机体包含电源组件、机载计算机、定位装置、飞行状态监控装置，它通过搭载的激光雷达装置实时扫描无人机周围环境和监测无人机与障碍物之间的距离，并将测得的数据通过机载计算机基于自动避障算法对数据进行处理，使无人机具有自动避障功能，使无人机可适用于各种场合。
一种激光雷达自动系统无人机

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