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[发明专利]一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台及方法-CN202311041377.7在审
发明人： 范国海;冯朝;薛晓利 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台及方法，包括直线滑台、模拟地面磁感应器和控制器。通过电机控制直线滑台移动，控制模拟地面磁感应器的前后移动顺序，模拟车辆未按顺序依次经过模拟地面磁感应器，进而验证车载自动过分相地磁检测系统的磁感器安装顺序检测功能是否正常；通过控制模拟地面磁感应器的强度有无，进而验证车载自动过分相地磁检测系统的消磁检测功能是否正常；通过控制模拟地面磁感应器的强度大小，进而验证车载自动过分相地磁检测系统的磁通量数值测量功能是否正常。实现了对车载自动过分相地磁检测系统的性能以及技术指标进行快速、自动化检验，减轻人工劳动强度，提高了工作效率。
一种车载自动过分地磁检测系统出厂检验平台方法

[发明专利]一种基于3D结构光相机的地铁接触网磨耗测量方法及系统-CN201911259847.0有效
发明人： 范国海;吕太洪;胡文锐;魏筱毛;武莹;薛晓利 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道建设的技术领域，目的是提供一种基于3D结构光相机的地铁接触网磨耗测量方法及系统，其中，一种基于3D结构光相机的地铁接触网磨耗测量方法，包括以下步骤，S1：对接触线的底部轮廓进行扫描，获取接触线轮廓图像，执行S2；S2：对获取的接触线轮廓图像进行去噪及平滑处理，执行S3；S3：根据接触线轮廓图像中的接触线轮廓数据判断接触线是否为刚性线，若是S5，执行，若不是，执行S4；S4：在接触线轮廓的两端分别添加多个辅助点，构造曲率突变，执行S5；S5：筛选表征接触线轮廓边缘的特征点，执行S6；S6：计算接触线的磨耗角度。本发明具有确保牵引供电安全同时节约人力以及时间成本，提高工作效率的优点。
一种基于结构相机地铁接触磨耗测量方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的铁路异物侵限检测系统及方法-CN202310558280.7在审
发明人： 范国海;徐绍伟;何洪伟;陈郑淏;冉思;石玲 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明属于铁路异物侵限检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习的铁路异物侵限检测系统，包括视频采集模块、限界标注模块、异物侵限检测模块、数据处理模块、预警模块和入侵目标溯源模块，视频采集模块采集铁路界限视频图像，限界标注模块标注限界区域，异物侵限检测模块检测未知类别目标和已知类别目标，并将检测结果传输给数据处理模块，数据处理模块进行目标跟踪以及报警过滤处理，并将过滤后的报警信息传送至预警模块，入侵目标溯源模块根据报警目标的跟踪ID，对入侵目标进行溯源。一方面变化检测范围可覆盖全类别的异物目标，检出率更高，报警过滤大大降低了误报率；另一方面，对入侵目标进行溯源，能够从入侵源头进行异物入侵改善。
一种基于深度学习铁路异物检测系统方法

[发明专利]基于红外和可见光图像配准的接触网部件温度检测方法-CN202310552802.2在审
发明人： 范国海;徐绍伟;徐宏伟;陈郑淏;梁凤群;何洪伟 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开了基于红外和可见光图像配准的接触网部件温度检测方法，包括：获取接触网运行状态过程中的原始图像以及对应的红外温度信息，伪彩红外图像和可见光图像分别与各自的手工特征构成图像对，通过得到的图像对构建的Keynet模型进行训练，得到训练后的Keynet模型；通过训练后的Keynet模型提取出接触网运行状态过程中的可见光图像及对应的红外图像各自的特征点，组成特征点候选匹配对集合M；在圆形区域内从匹配对子集合M*中选择与该种子点在同一个区域的匹配的特征点；使得可见光图像中的关键部件的坐标与红外图像中的坐标对齐，获取关键部件的检测框坐标；得到该部件在红外图像中的位置信息，该区域内的最高温度作为该部件的温度信息。
基于红外可见光图像接触部件温度检测方法

[发明专利]一种接触网吊弦异常检测方法与系统-CN202010358965.3有效
发明人： 范国海;胡文锐;薛晓利;吕太洪;武莹 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通的技术领域，目的是提供一种接触网吊弦异常检测方法与系统，一种接触网吊弦异常检测系统，包括，激光器，用于配合触发相机对接触线进行扫描补光；触发相机，用于获取含有激光光束的接触线图像；处理器，识别含有激光光束的接触线图像，当接触线图像内存在吊弦图像时发送第一触发信号至触发相机；触发相机还用于接收第一触发信号并发送第二触发信号；拍摄相机，用于接收第二触发信号后获取接触线的吊弦图像，并将吊弦图像发送至处理器；处理器还用于对吊弦图像进行检测识别，判断吊弦是否异常。本发明具有对接触网上的吊弦状态进行判断，减少后续可能发生的重大弓网事故的优点。
一种接触网吊弦异常检测方法系统

[发明专利]一种基于LightGBM的车载接触网运行状态检测装置异常检测方法-CN202310353108.8在审
发明人： 范国海;汪杰;何洪伟;韩璐;徐绍伟;张银盘;彭钱梅 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LightGBM的车载接触网运行状态检测装置异常检测方法，包括：收集车载接触网运行状态检测装置的历史检测数据N1和历史状态数据N2；对收集到的数据进行数据融合与预处理；基于步骤2所得数据训练LightGBM分类模型；将训练好的模型部署到实时检测系统中，对实时采集到的数据进行判断和分类。在本技术方案中，通过使用LightGBM算法，结合3C设备运行状态数据与检测数据，训练得到判断3C设备状态的分类模型，从而实现对3C设备状态的实时检测。
一种基于 lightgbm 车载接触运行状态检测装置异常方法

[发明专利]一种铁路接触网运行状态主动监测方法-CN201811082159.7有效
发明人： 范国海;张智钧;何洪伟 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路接触网运行状态主动检测方法，包括：在数据中心创建动车接触网缺陷的主动检测任务；根据数据获取类型要求，经过车辆主动上传检测数据，经过车辆的车载3C设备收到请求后，将主动检测数据上传至所述数据中心；所述数据中心对所述主动检测数据进行分析，所述分析包括几何参数计算及位置计算、缺陷识别等。所述数据中心对获取到的主动检测数据分析结果进行展示和播放。本发明解决了现有技术中只能对铁路接触网进行被动的“检测到缺陷时才上报”的缺陷检测技术问题。
一种铁路接触运行状态主动监测方法

[发明专利]一种可模块化组装的便携式4C装置-CN202211737320.6在审
发明人： 范国海;梁先露;王伟伟 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明属于铁路接触网检测技术领域，具体涉及一种可模块化组装的用于接触网悬挂状态检测监测的便携式装置，包括：行走单元，底部通过滑轮组件滑动安装在铁轨上；图像采集单元，底部通过角度调节组件安装在所述行走单元上，随着行走单元的移动，自动识别并采集接触网的图像数据；中央处理单元，安装在所述行走单元上，对所述图像采集单元采集的巡检数据进行识别、分析、存储以及输出。其目的在于，实现了对接触网支撑悬挂装置正反面目标区域自动触发高清成像巡检，采用图像精确拍摄及缺陷自动识别技术的非接触式的检测方法对电气化铁路接触网接触悬挂、定位装置、支持装置、附加悬挂等零部件设施进行高清成像检测。
一种模块化组装便携式装置

[发明专利]一种基于时空聚类的铁路接触网缺陷热点区域预警方法-CN202010537499.5有效
发明人： 范国海;韩璐;郑欣;殷顺尧;徐勇;唐跃明 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空聚类的铁路接触网缺陷热点区域预警方法，包括如下步骤：将整条线路上已发生的缺陷类型和数量进行统计，得到数据集；将缺陷类型和数量的分布情况匹配到整条线路上，再利用密度聚类，把缺陷类型和数量按照线路分布的密集程度进行聚类，得到缺陷聚类结果；根据缺陷聚类结果利用缺陷热点区域预警模型进行热点区域缺陷预测，得到缺陷预测结果；根据缺陷预测结果制定线路检修计划。通过本发明，可以实现利用时空聚类的方法直观准确地分析出各个线路不同缺陷的详细分布情况，为铁路护修人员提供合理可行的预警方案和检修建议，达到节约维修成本的目的。
一种基于时空铁路接触缺陷热点区域预警方法

[发明专利]一种基于流计算的铁路弓网实时预警方法、系统及装置-CN202010539746.5有效
发明人： 范国海;詹雪薇;郑欣;殷顺尧;易礼龙;李飚 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于流计算的铁路弓网实时预警方法、系统及装置，其中，一种基于流计算的铁路弓网实时预警方法，包括以下步骤，S1：建立基于密度估计的历史几何参数实时预警模型及基于拉依达准则的单点几何参数实时预警模型；S2：获取动态导高、跨内高差、动态拉出值及坡度实时数据；S3：历史几何参数实时预警模型依次对动态导高、跨内高差、动态拉出值及坡度实时数据依次进行计算并判断数据是否异常，若是，执行S5；S4：单点几何参数实时预警模型依次对动态导高、跨内高差、动态拉出值及坡度实时数据依次进行计算并判断数据是否异常，若是，执行S5；S5：发出预警信息。本发明具有提高检测准确性地优点。
一种基于计算铁路实时预警方法系统装置

[发明专利]一种便携式在线鸟巢智能识别方法及系统-CN201910176773.8有效
发明人： 范国海;胡文锐;武莹;蔡世斌 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式在线鸟巢智能识别方法及系统，系统采用基于嵌入式的软硬件设计方案，小巧便携，只需临时架设于机车驾驶台，就可以对铁路沿线接触网支柱的鸟巢进行高清拍摄并实现在线智能巡检，同时将检测到的鸟巢精准定位并及时报警,能够有效地发现铁路沿线接触网支柱上的鸟巢。
一种便携式在线鸟巢智能识别方法系统

[发明专利]一种地铁接触网刚性接触线磨耗预警方法及装置-CN202011583975.3有效
发明人： 范国海;白文勇;何洪伟;江涛 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁接触网刚性接触线磨耗预警方法，包括如下步骤：步骤一，采集接触网相关信息，包括定位点信息、接触线磨耗剩余厚度、检测时间点信息；步骤二，确定接触网刚性接触线磨耗变化的时间阈值和绝对变化量阈值；步骤三，计算同定位点信息下，接触线磨耗剩余厚度的时序数据一阶差值，作为该定位点相邻两次时间段的变化率；步骤四，通过flink服务组件，提供同定位点在时间阈值内，刚性接触线磨耗剩余厚度变化绝对量是否超过报警阈值；同时监控定位点相邻两次时间点内磨耗变化量是否存在异常。通过本发明可以实现对接触网刚性接触线磨耗及时发现并产生预警信息。
一种地铁接触刚性磨耗预警方法装置

[发明专利]一种用于绝缘器缺陷检测的触发方法和系统-CN202010354821.0有效
发明人： 范国海;胡文锐;薛晓利;吕太洪;武莹 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通的技术领域，目的是提供一种用于绝缘器缺陷检测的触发方法与系统，其中，一种用于绝缘器缺陷检测的触发系统，包括，激光器，用于对接触线进行扫描补光；触发相机，用于获取含有激光光束的接触线图像；处理器，用于识别含有激光光束的接触线图像内是否含有绝缘器图像，并在识别含有激光光束的接触线图像内含有绝缘器图像时发送第一触发信号至触发相机；触发相机还用于接收所述第一触发信号并发送第二触发信号；拍摄相机，用于接收第二触发信号后获取绝缘器图像，并将绝缘器图像发送至处理器。本发明具有减少非绝缘器数据的冗余以及提高计算效率的优点。
一种用于绝缘缺陷检测触发方法系统

[发明专利]一种基于图像的受电弓碳滑条缺损缺陷检测方法-CN202211237577.5在审
发明人： 范国海;徐绍伟;冉思;何洪伟 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的受电弓碳滑条缺损缺陷检测方法，包括如下步骤：对采集的碳滑条图像，进行图像增强，得到增强后的图像；对增强后的图像进行图像自适应阈值分割，得到自适应阈值分割后的图像A；利用Sobel算子计算自适应阈值分割后的图像的碳滑条边缘；以增强后的图像作为输入数据，通过训练完成的LiteSeg语义分割网络模型，得到分割后的碳滑条概率图；将LiteSeg网络模型获取的碳滑条概率图与Sobel算子得到的碳滑条边缘图进行融合，得到融合后的碳滑条边缘外轮廓；根据碳滑条边缘外轮廓，得到碳滑条缺损区域，计算碳滑条缺损区域的面积，若面积小于设定的阈值该区域丢弃，若面积大于设定的阈值则判定为碳滑条破损。
一种基于图像受电弓碳滑条缺损缺陷检测方法

[发明专利]一种无渣道床积水的智能识别方法-CN202211237537.0在审
发明人： 范国海;徐绍伟;何洪伟;陈郑淏;唐婷婷 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无渣道床积水的智能识别方法，包括通过图像采集模块采集隧道内道床上的图像数据，以及通过定位模块获得图像的定位信息；将采集到的图像数据发送到车载嵌入式单元服务器实时检测模块的积水检测模块中，通过积水检测模块对图像数据进行积水检测，生成积水检测结果，车载云端报警模块将图像数据、积水检测结果与定位信息打包成报警文件，并将报警文件发送到地面单元服务器检测模块；地面单元服务器检测模块接收到报警文件，对其中的图像数据进行二次检测，得到积水识别结果。通过本发明，可以实现减轻人力负担和时间成本的同时，也提高铁路工作者的工作效率。
一种道床积水智能识别方法

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