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[发明专利]一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节-CN201711153091.2有效
发明人： 苑光明;马艳悦;李满宏;张明路 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节，关节驱动端包括关节支架、谐波减速器和安装有编码器的关节驱动电机；所述关节支架为U形结构部件，关节支架左端连接谐波减速器和关节驱动电机，右端外侧连接输出端编码器，谐波减速器的输入端与关节驱动电机的输出轴固定连接，谐波减速器的输出端与所述刚度调节机构相连接，所述关节驱动电机位于关节支架的外侧，谐波减速器位于关节支架的内侧，谐波减速器和关节驱动电机同轴固定于关节支架上。该关节结构紧凑、集成度高、定位精度高、刚度可大幅连续线性精确调节、具备多种刚度调节模式、且易于控制。
一种基于杠杆机构可变刚度柔性关节

[发明专利]一种水陆两栖协同作业装置及控制方法-CN202211154330.7有效
发明人：韩旭;苑光明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种水陆两栖协同作业装置及控制方法，所述协同作业装置包括：作业船，用于进行打捞废弃物；运输船，用于收集返航后的所述作业船推出的废弃物，用于向返航后的所述作业船补充燃料；探测装置，包括安装在所述作业船上的油位计、物位计和油耗仪，安装在所述运输船上的雷达和占用开关；控制装置，用于判断剩余油量与返航油量的油量差值小于第一预设阈值，且运输船处于占用状态时，驱动作业船停止作业；判断剩余油量与返航油量差值小于第一预设阈值，且运输船处于空闲状态时，驱动作业船返航进行补充燃料；判断储存量大于第二预设阈值，且运输船处于空闲状态时，驱动作业船返航进行卸料，第二预设阈值小于作业船最大储存量。
一种水陆两栖协同作业装置控制方法

[发明专利]服役工况下风电齿轮箱箱体的不确定性与相关性分析方法-CN202211219278.9在审
发明人：韩旭;欧阳衡;侯炎兵;赵颖;王昊旸;段书用;王荣;苑光明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种服役工况下风电齿轮箱箱体的不确定性与相关性分析方法，包括以下步骤：建立风电齿轮箱箱体的数值仿真模型；建立风电齿轮箱箱体不确定性参数的多维椭球凸模型；对不确定性参数进行抽样，将参数样本代入数值仿真模型，获得多维输出响应样本，并建立风电齿轮箱箱体响应面代理模型；根据响应面代理模型及功能度量法计算多维输出响应的不确定性区间；根据响应面代理模型及非概率相关性传播公式计算多维输出响应之间的相关系数矩阵；结合不确定性区间和相关系数矩阵，建立风电齿轮箱箱体多维输出响应的多维椭球凸模型。本申请提供的服役工况下风电齿轮箱箱体的不确定性与相关性分析方法具有准确度量多维输出响应不确定性边界的优点。
服役工况下风齿轮箱箱体不确定性相关性分析方法

[实用新型]一种淤泥运输车-CN202220804948.2有效
发明人：张德权;李世祺;苑光明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种淤泥运输车，包括架体；运输仓，安装在架体上，所述运输仓内部中空，形成储料腔，所述储料腔沿第一方向的一端设有出料口，所述出料口与所述储料腔相连通；推板，所述推板沿第一方向滑动地安装在所述储料腔内，且所述推板板面方向垂直于所述第一方向；驱动部，安装在所述架体上，所述驱动部输出端与所述推板相连接，用于驱动推板滑动。采矿工人将淤泥铲入储料腔内，运输到矿井口后，驱动部工作，带动所述推板沿第一方向滑动，直至将淤泥又出料口推出，降低工人劳动强度，提高工作效率。
一种淤泥运输车

[发明专利]一种水下清淤装置及清淤方法-CN202210643268.1在审
发明人：韩旭;苑光明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下清淤装置及清淤方法，所述清淤装置包括架体，所述架体上设有多组沿第一方向排布的清淤机构，且所述清淤机构与所述架体之间柔性连接，所述清淤机构包括：清淤组件，用于抽取淤泥；探测组件，安装在所述清淤组件上，用于探测所述清淤组件与河床之间的距离数值；浮力调节组件，安装在所述清淤组件上，用于调节所述清淤组件所受浮力；控制装置，所述控制装置配置用于判断所述探测组件探测的距离数值大于预设区间时，启动所述浮力调节组件减小浮力；判断所述探测组件探测的距离数值小于预设区间时，启动所述浮力调节组件增大浮力。
一种水下清淤装置方法

[发明专利]一种基于运行参数的工程机械监控系统-CN202110016583.7有效
发明人： 苑光明;王可欣;李晓龙;武丙雷;张超;魏大双;孙泽 -专利权人：泰华智业（天津）科技有限责任公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运行参数的工程机械监控系统，卫星定位系统，用以进行定位和测速；远程监控终端，用以接收和处理卫星定位系统输出的信息并将处理后的信息传递至铁路车载终端；铁路车载终端，用以接收卫星定位系统输送的信息和远程监控终端传递过来的处理后的信息并根据上述两类信息进行作业；通过将清筛作业实时完成度与预设完成度进行比较、将清筛作业完成到符合预设条件的时间与列车到达的时间进行比较以确定是否直接打开铁路闸口，通过将确定完成的清筛速度与最大清筛速度进行比较以确定进行清筛作业的清筛速度以及是否打开铁路闸口，进而可以有效减少正在进行清筛作业的铁路附近的列车的运行的时间和能源消耗。
一种基于运行参数工程机械监控系统

[实用新型]两栖车座舱装配装置-CN202022857906.9有效
发明人： 苑光明;焦晓刚;韩雨;贾丽敏;李佳 -专利权人：泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F21S45/47 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两栖车座舱装配装置，包括用于装配尾灯的尾灯支撑板，尾灯支撑板垂直安装在散热罩支架上，散热罩支架固定在散热罩板顶部，散热罩支架还贴合固定在座舱支撑板上，座舱支撑板与发动机的机盖封板固定连接。本实用新型有益效果：将装配尾灯的尾灯支撑板在安装散热罩支架的基础上还与机盖封板上的座舱支撑板连接，由于散热罩支架是垂直方向连接，而座舱支撑板是水平方向的支撑，可极大提升尾灯支撑板的温度性，继而提升了后车尾灯的安装稳定性。
两栖车座装配装置

[实用新型]一种新型玉米播种机-CN202022521783.1有效
发明人：霍倩;王杰雄;马志凯;赵树朋;苑光明;郑颖;王磊 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型玉米播种机包括收纳器、输送管、支撑装置、播种器和开土器，其中收纳器用于存放种子，其底部设有开口，开口用于种子通过；输送管一端与收纳器连接，输送管用于从开口获取种子并对种子进行传输；支撑装置分别与收纳器和输送管连接；播种器与支撑装置连接、且设置于输送管另一端；开土器与支撑装置连接。本实用新型提供的一种新型玉米播种机的结构简单、成本低，可以匹配各种运动设备使用，拆卸简单、易于维护、易于存放，播种效果显著、效率高。本实用新型有效解决现在技术所存在的机械结构复杂、成本高、占地空间大，使用、存放及维护极其不便的问题，作用效果显著，适于广泛推广。
一种新型玉米播种机

[实用新型]一种小颗粒状种子精准播种的装置-CN202022446908.9有效
发明人：霍倩;马志凯;赵树朋;苑光明;宋佳旭;郑颖;王磊 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01C7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小颗粒状种子精准播种的装置，该种小颗粒状种子精准播种的装置包括：机架、排种装置、连接轴和地轮，机架一长边的中间位置与车辆连接，排种装置内设有转轴，转轴两端设有外螺纹，多个排种装置分别用螺栓固定在机架上，排种装置上安装有转轴，转轴两端设有外螺纹，连接轴一端设有配合外螺纹的内螺纹孔，通过螺栓连接将地轮固定在连接轴上，转轴的内螺纹与连接轴的外螺纹配合连接，使地轮与排种装置固定连接，本实用新型提供的一种小颗粒状种子精准播种的装置，操作简单对使用者要求低，结构简单，生产成本低。
一种颗粒状种子精准播种装置

[实用新型]一种用于山地作业的轮履组合式底盘-CN202022446904.0有效
发明人：霍倩;马志凯;赵树朋;宋佳旭;苑光明;王磊;郑颖 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于山地作业的轮履组合式底盘包括转向装置、支撑装置、履带装置和驱动控制件，其中转向装置设有转向轮，转向轮通过转向牵拉件的移动实现转动；支撑装置与转向装置连接；履带装置与支撑装置连接，履带装置基于三角履带和倒梯型履带的结构设置；驱动控制件设置于支撑装置上。本实用新型提供的一种用于山地作业的轮履组合式底盘可完成在山区小地块农业用地的农业自动化种植工作，通过底盘的工作模式和运输模式自动转换，实现高效率的工作与运输。本实用新型满足经济性和作业环境局限性，越障碍能力强、转向灵活、对土壤破坏作用小，更加适合在山区小地块农业用地工作，适于广泛推广。
一种用于山地作业组合式底盘

[发明专利]两栖车浮箱-CN202011391493.8在审
发明人： 苑光明;焦晓刚;韩雨;贾丽敏;魏大双 -专利权人：泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖车浮箱，包括浮箱本体及外置浮箱，外置浮箱通过底架及定位组件设置在浮箱本体顶部的安装板上；外置浮箱底部设置有两组底架，每组底架包括一根水平横置的连接板及定位板，定位板固定在连接板底部，定位板通过一组定位组件固定在安装板的一组安装孔内；每组定位组件包括两个第一压板，第一压板通过第一螺栓固定在安装板的安装孔内；安装板上均匀间隔分布有多组安装孔。本发明有益效果：在现有的浮箱本体顶部还设置有外置浮箱，外置浮箱与浮箱本体通过底架、定位组件及安装板连接，底架与外置浮箱固定连接，定位组件安装易操作，安装速度快，定位准确、位置调整灵活快捷，可灵活满足现有两栖车增强额外浮力的需求。
两栖车浮箱

[发明专利]两栖车座舱装配装置-CN202011391990.8在审
发明人： 苑光明;焦晓刚;韩雨;贾丽敏;李佳 -专利权人：泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F21S45/47 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖车座舱装配装置，包括用于装配尾灯的尾灯支撑板，尾灯支撑板垂直安装在散热罩支架上，散热罩支架固定在散热罩板顶部，散热罩支架还贴合固定在座舱支撑板上，座舱支撑板与发动机的机盖封板固定连接。本发明有益效果：将装配尾灯的尾灯支撑板在安装散热罩支架的基础上还与机盖封板上的座舱支撑板连接，由于散热罩支架是垂直方向连接，而座舱支撑板是水平方向的支撑，可极大提升尾灯支撑板的温度性，继而提升了后车尾灯的安装稳定性。
两栖车座装配装置

[发明专利]两栖车机械爪装置-CN202011382868.4在审
发明人： 苑光明;韩雨;焦晓刚;李佳;张超 -专利权人：泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖车机械爪装置，包括基座、连接转轴、前爪，前爪底部与爪底杆固定连接，爪底杆通过连接摆件及连接转轴可转动设置在基座上；连接摆件包括两块相对平行设置的安装片，安装片包括与基座连接用的连接轴孔；连接转轴通过两个安装片的连接轴孔装配在基座上；两块所述安装片之间固定有连接横板，连接横板上设置有板固定孔，爪底杆底部设置有内固定孔，固定螺栓自连接横板底部穿过板固定孔与爪底杆的内固定孔连接。本发明有益效果：通过前爪和爪底杆通过连接摆件设置在基座上，在保证前爪装配强度的前提下课单独拆除每个爪，避免当个爪锈蚀检修时拆除全部前爪装置的问题。
两栖机械装置

[发明专利]两栖车加长支架-CN202011384212.6在审
发明人： 苑光明;韩雨;焦晓刚;魏大双;武丙雷 -专利权人：泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖车加长支架，包括底架、升降支架、液压管支架、第一液压缸及翻转支架；液压管支架与升降支架固定连接，升降支架设置在两栖车车架上；翻转支架通过翻转连接件可转动设置在升降支架端部，液压管支架上设置有第一液压缸，第一液压缸的液压杆端部与翻转支架连接，第一液压缸通过液压杆伸出长度控制翻转支架绕升降支架摆动；翻转支架上设置有装配工具的安装板，翻转支架摆动控制安装板上的装配工具翻转。本发明有益效果：两栖车加长支架的翻转支架上设置有装配工具的安装板，该翻转支架可在第一液压缸的液压杆的控制下绕升降支架摆动，继而实现安装板上装配工具的较大幅度的翻转。
两栖加长支架

[发明专利]两栖车履带装置-CN202011384678.6在审
发明人： 苑光明;韩雨;焦晓刚;李佳;张超 -专利权人：泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖车履带装置，包括车架、浮箱、履带瓦、驱动链条及履带支架，两个浮箱设置在车架轴向两侧，履带瓦通过履带支架设在浮箱上，履带瓦通过驱动链条与履带驱动装置连接；车架轴向前侧还设置有挡泥板，挡泥板通过泥板连接组件设置在车架上，泥板连接组件包括泥板支架、连接轴及调节轮，挡泥板通过调节轴设置在泥板支架上，调节轮设置在所述连接轴上，调节轮通过调节链条与调节驱动装置连接，调节驱动装置通过调节轮带动连接轴转动，连接轴转动带动挡泥板摆动。本发明有益效果：履带装置的挡泥板通过泥板连接组件可摆动设置在车架上，在挡泥板收到淤泥挤压变形时可通过泥板连接组件将淤泥推开而更易通过。
两栖履带装置

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