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[发明专利]一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人-CN202211192380.4在审
发明人：沈国良;沈佳园;胡颂伟;刘承松;何国军;苏祥伟;杨建华;杨璟辰;李杰;李园 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人，包括：机器人主体，机器人主体包括搬运部；搬运部连接有检测模块；检测模块包括声波检测模块，声波检测模块包括声波检测器，声波检测器用于检测次声波与声波；声波检测器连接有计算模块，计算模块用于进行滤波并分类计算声波分布；计算模块连接有声敏电阻，声敏电阻连接有报警装置；声敏电阻阵列布置于机器人主体外端面；通过声波检测模块不仅能对货物进行声波检测，同时对搬运货物途中的天然气车间的泄漏进行检测，通过声波检测泄漏发生，在一些泄漏声音很小的时候起到安全预警作用，提高天然气车间的安全性；通过计算模块对机器人检测到的声波进行处理，将其中的故障信息段进行提取。
一种用于天然气车间计量物资搬运机器人

[发明专利]一种无人机电池更换装置及其使用方法-CN202010782052.4有效
发明人：崔粲;钱济人;汪哲培;季寿红;丁楠;田明亮;苏祥伟;周鑫;张焜怡;吴杰;杨建华 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司;浙江大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机电池更换技术领域，具体涉及一种无人机电池更换装置及其使用方法，包括：工作台，用于放置无人机；多个抓取装置，各个抓取装置固定于工作台，用于抓取电池；对应于各个抓取装置设有一存储装置，用于放置电池；多个引导固定装置，各个引导固定装置固定于工作台，用于固定无人机脚架；各个抓取装置与各个存储装置分别通过下位机控制，用于在无人机停放工作台时与各个引导固定装置配合，以对无人机更换电池；能够完成无人机电池的拆卸和更换、无人机的固定及电池的存储，自动化程度高。
一种无人机电池更换装置及其使用方法

[发明专利]旁通式天然气流量自动检定控制系统及其控制方法-CN202111055477.6在审
发明人：沈佳园;沈国良;何国军;苏祥伟;朱松强;杨建华;邵迪;许亚婷 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本发明属于气体流量检定技术领域，具体涉及旁通式天然气流量自动检定控制系统及其控制方法。包括第一级压力调节机构、第一级流量调节机构、第二级压力调节机构、第二级流量调节机构、第三级流量调节机构和背压调节机构；所述第一级压力调节机构与第一级流量调节机构连接；所述第一级压力调节机构、第二级压力调节机构连接、第二级流量调节机构依次连接；所述第二级流量调节机构与第三级流量调节机构连接；所述背压调节机构与第三级流量调节机构连接。本发明具有多支路、多参数的联动调节功能，且具有高效、稳定、自动的特点。
通式天然气流量自动检定控制系统及其控制方法

[发明专利]基于机器学习的天然气站场输配流量异常检测系统及其检测方法-CN202111055473.8在审
发明人：杨敬东;沈国良;沈佳园;苏祥伟;钱济人;朱松强;陈迦勒;蔡坤;邵迪 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于流量检测技术领域，具体涉及基于机器学习的天然气站场输配流量异常检测系统及其检测方法。包括计量区机构和调压区机构；所述计量区机构和调压区机构连接；所述计量区机构包括压力变送器P1、压力变送器P2、流量变送器F1和流量变送器F2；所述调压区机构包括压力调节阀V1、压力调节阀V2、压力变送器P01和压力变送器P02。本发明实现了对输配流量异常的实时监测，减少因计量异常引起的贸易纠纷。本发明节约成本，模型构建速度快，以及能够避免多元函数建模的繁琐和高成本的优化过程，又无需标注众多的数据，方便快捷。
基于机器学习天然气站场输配流量异常检测系统及其方法

[发明专利]近距离精确可燃气体检测机器人及其使用方法-CN202010573437.X有效
发明人：钱济人;钱伟斌;陈钻;易欣;刘翔;苏祥伟;沈佳园;沈国良;刘标;刘承松;张国民;杨建华 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于可燃气体检测技术领域，具体涉及一种近距离精确可燃气体检测机器人，包括吸气检测机构、行走机构以及清洁机构；行走机构包括机器人躯体，第一伸缩装置、第二伸缩装置以及驱动器；机器人躯体，第一伸缩装置均与驱动器连接，第二伸缩装置与机器人躯体连接；第一伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第一吸盘，第二伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第二吸盘，第一吸盘通过第一阀门与吸气检测机构的真空室相连通，第二吸盘通过第二阀门与吸气检测机构的真空室相连通；在驱动器的驱动作用下，第一伸缩装置与第二伸缩装置均能沿被检测罐体外壁自行走，第一吸盘与第二吸盘均能移动至清洁机构清洁后的罐体外壁区域进行负压吸附。
近距离精确可燃气体检测机器人及其使用方法

[实用新型]一种天然气站场用的防爆巡检机器人-CN202021165359.1有效
发明人：钱伟斌;钱济人;吕海舟;沈佳园;刘翔;季寿宏;陈钻;苏祥伟;沈国良;丁楠;艾素萍 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于巡检设备技术领域，具体涉及一种天然气站场用的防爆巡检机器人，包括防护盒、巡检机构及驱动机构，巡检机构设于防护盒内，巡检机构包括支撑块、转块及摄像头，支撑块与防护盒固定连接，支撑块的顶端设有转动配合的转块，摄像头安装于转块之上，转块固定连接有第一转轴；第一转轴固定连接有曲板，曲板具有弯槽，驱动机构驱动连接有第二转轴，第二转轴固定连接有驱动板，驱动板固定连接有滑块，滑块与弯槽滑动配合；驱动机构单向驱动第二转轴转动，带动滑块沿弯槽往复运动，并联动第一转轴、转块转动，以使摄像头往复摆动；通过清除机构对防护板进行去除污渍，并且防护盒对摄像头起到了保护效果。
一种天然气站场用防爆巡检机器人

[实用新型]一种利用纳米流体强化换热的天然气热值快速测定装置-CN202021416884.6有效
发明人：吕海舟;徐育斌;吴昀;关键;郑跃辉;周凯;李想;王西明;苏祥伟;刘婉莹;包福兵;凃程旭 -专利权人：浙江能源天然气集团有限公司;浙江浙能技术研究院有限公司;中国计量大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用纳米流体强化换热的天然气热值快速测定装置。本实用新型包括热量计容器、恒温绝热水套。所述的热量计容器设置在恒温绝热水套内，两者之间为真空层，热量计容器填充有用于强化换热的纳米流体，在热量计容器设置有燃烧室，所述燃烧室通过进气管道供气；所述的燃烧室还设置有出气管道，所述热量计容器的侧壁设置有用于带动纳米流体流动的搅拌单元。本实用新型中的热量计容器里含有纳米流体传热介质，在搅拌器的搅拌下，纳米流体把燃气在燃烧器里燃烧的热量精确快速导出，形成均匀的纳米流体热量场，强化了介质传热，使温度测量更为精确迅速，从而提高了燃气的燃烧法的计量精度和效率。
一种利用纳米流体强化天然气热值快速测定装置

[实用新型]一种智能管道摄像机-CN202020181046.9有效
发明人：钱济人;滕卫明;杨哲明;孟俊;解剑波;李园;苏祥伟 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能管道摄像机，包括立式安装架、云台摄像头、太阳能板、太阳能电池、报警器和主控制器，立式安装架包括三角支架和伸缩杆，伸缩杆的顶端安装云台摄像头，伸缩杆内安装太阳能电池、报警器和主控制器，伸缩杆具有对应于报警器的出音孔；太阳能电池、报警器与主控制器电连接，太阳能电池与太阳能板电连接，太阳能板安装于伸缩杆之外；主控制器通过继电器与云台摄像头电连接。本实用新型通过主控制器读取云台摄像头采集的视频流，在本地完成对挖掘机和土方机等大型施工机械进行识别；当识别到相应的大型施工机械，可以控制报警器执行报警；通过伸缩杆的设计，便于调节云台摄像头的高度，以适应不同的应用场景。
一种智能管道摄像机

[发明专利]用于制造疏浚船挖泥泵的白口铸铁材料-CN201210167842.7无效
发明人：吴江平;王志武;杨先波;宋涛;苏祥伟;李冬冬;田咏梅 -专利权人：长江武汉航道工程局;武汉大学
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： C22C37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高Cr白口铸铁材料，其化学成分和质量百分数为：C：2.3%～2.5%，Si：0.6%～0.8%，Mn：1.0%～1.2%，Cr：25.0%～27.0%，Ni：1.3%～1.5%，Mo：0.1%～0.3%，Cu：0.1%～0.3%，B：0.03%～0.05%，Ce：0.01%～0.03%，La：0.002%～0.005%，P：≤0.01%，S：≤0.01%。采用冶炼、浇注成型获得，可用于制造泥泵过流部件及外壳。
用于制造疏浚挖泥白口铸铁材料

[实用新型]施工船舶远程监控系统-CN201120297448.6有效
发明人：杜君梅;周祥恕;陈建军;杨先波;王望金;吴江平;彭南慧;田咏梅;苏祥伟;朱喜春 -专利权人：长江武汉航道工程局
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开一种施工船舶远程监控系统，它包括多个船舶设备施工状态传感器、多个无线传输模块、通信网络、服务器、数据库模块和控制终端，其中，每个船舶的施工设备上均连接对应的船舶设备施工状态传感器，所述每个船舶设备施工状态传感器的信号输出端连接对应的无线传输模块的信号输入端，所述每个无线传输模块的信号输出端通过通信网络连接控制终端，所述数据库模块通过服务器接入所述通信网络。本实用新型提高了船舶施工设备的生产效率，增强了控制终端得到船舶设备的施工状态参数的实时性。
施工船舶远程监控系统

[实用新型]新型无死区效应的并网桥式逆变器-CN201020130021.2有效
发明人：梅烨;吕晓东;朱晟;苏祥伟 -专利权人：杭州浙大太阳电气有限公司
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：新型无死区效应的并网桥式逆变器，包括智能主控制单元、信号封锁电路、逆变电路，所述智能主控制单元与信号封锁电路相连，所述信号封锁电路与逆变电路相连，所述智能主控制单元输送高频脉冲触发信号与封锁信号给信号封锁电路；所述信号封锁电路将由智能主控制单元输送过来的PWM信号与封锁信号进行逻辑运算，并最终将信号送到逆变电路中开关功率管的门极，以控制开关功率管的开通与关断；所述逆变电路将直流电能转化为与电网同频同相的交流电能，送回电网中。本实用新型的优点：添加的硬件电路简单，控制程序中不需要添加死区补偿算法，提高了直流母线电压的利用率，大大降低了输出电流的谐波含量。
新型死区效应并网逆变器

[发明专利]新型无死区效应的并网桥式逆变器-CN201010123733.6无效
发明人：梅烨;吕晓东;朱晟;苏祥伟 -专利权人：杭州浙大太阳电气有限公司
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：新型无死区效应的并网桥式逆变器，包括智能主控制单元、信号封锁电路、逆变电路，所述智能主控制单元与信号封锁电路相连，所述信号封锁电路与逆变电路相连，所述智能主控制单元输送高频脉冲触发信号与封锁信号给信号封锁电路；所述信号封锁电路将由智能主控制单元输送过来的PWM信号与封锁信号进行逻辑运算，并最终将信号送到逆变电路中开关功率管的门极，以控制开关功率管的开通与关断；所述逆变电路将直流电能转化为与电网同频同相的交流电能，送回电网中。本发明的优点：添加的硬件电路简单，控制程序中不需要添加死区补偿算法，提高了直流母线电压的利用率，大大降低了输出电流的谐波含量。
新型死区效应并网逆变器

[实用新型]变频器再生电能测试仪-CN200920200680.6无效
发明人： 苏祥伟;汤伟宗;梅烨;石慧秋 -专利权人：杭州浙大太阳电气有限公司
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G01R21/06 文献下载
摘要：变频器再生电能测量仪，包括电压电流采样电路、信号调理电路以及智能测量单元，所述电压电流采样电路，对变频器系统制动单元的电压及电流进行快速、准确、实时的测量；所述信号调理电路，对采样信号进行调理，以适合DSP的采样要求；所述智能测量单元，通过对电压、电流的采样，采用智能化算法计算功率及电能并予以显示。本实用新型的优点：测量直流电能、计量准确度高、性能稳定可靠、成本低。
变频器再生电能测试仪

[实用新型]低成本的单相高频能量回馈装置-CN200920198004.X无效
发明人：吕晓东;梅烨;朱晟;苏祥伟 -专利权人：杭州浙大太阳电气有限公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：低成本的单相高频能量回馈装置，包括直流输入二极管和滤波电容电路、单相逆变电路、滤波电路、智能主控制单元；所述直流输入二极管和滤波电容电路的输入端连接变频器，其电压输出信号传递给智能主控制单元；所述单相逆变电路的输出电流信号传递给智能主控制单元；所述滤波电路输入端连接单相逆变电路的输出端，其输出端连接电网，所述电网电压信号传递给智能主控制单元；所述智能主控制单元中包括有单相逆变电路的驱动电路，连接单相逆变电路控制其四个开关管的开通和关断。本实用新型的优点：可运行在单位功率因数、对电网谐波干扰极低、自动相位识别、保护功能齐全、结构简单、无工作噪声及成本低。
低成本单相高频能量回馈装置

[实用新型]采用高频开关方式的新型能量回馈装置-CN200920198002.0无效
发明人：梅烨;苏祥伟;朱晟;汤伟宗 -专利权人：杭州浙大太阳电气有限公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：采用高频开关方式的新型能量反馈装置，包括直流输入二极管和滤波电容电路、三相逆变电路、三相滤波电路、智能主控制单元；所述直流输入二极管和滤波电容电路其输入端连接变频器，其电压输出信号传递给智能主控制单元；所述三相逆变电路的三相输出电流信号传递给智能主控制单元；所述三相滤波电路输入端连接三相逆变电路的三相输出端，其输出端连接电网，所述电网电压信号传递给智能主控制单元；所述智能主控制单元中包括有三相逆变电路的驱动电路，连接三相逆变电路控制其六个开关管的开通和关断。本实用新型的优点：可运行在单位功率因数、对电网谐波干扰极低、自动相位识别、保护功能齐全、结构简单、工作噪声低。
采用高频开关方式新型能量回馈装置

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