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[发明专利]一种仿生多构态的可展机构-CN202310712412.7在审
发明人：吴嘉宁;廖益丰;崔双伟;吕俊;姜伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明涉及可展机构技术领域，具体公开一种仿生多构态的可展机构，包括第一闭环多连杆组件、第二闭环多连杆组件、多个联接杆和至少一个档杆；第一闭环多连杆组件具有多个第一铰点；第二闭环多连杆组件具有多个第二铰点；多个联接杆其一端配置为铰接在多个第一铰点之一处，另一端配置为铰接在多个第二铰点之一处；至少一个档杆其一端配置为与多个所述联接杆之一复铰在多个所述第二铰点之一处；该仿生多构态的可展机构拥有多种不同的构态，每种构态下具有不同的多闭环多边形结构，使其具有不同的折展性能，在不同的工况下可以实现不同的构态变换，具有良好的稳定性和适应性。
一种仿生多构态机构

[发明专利]一种仿生多稳态可展机构-CN202310712433.9在审
发明人：吴嘉宁;廖益丰;吕俊;姜伟;崔双伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生多稳态可展机构，包括底板、以及设于底板上的四边形框架、三边形框架、以及活动杆；该底板上设有设有连接轴，连接轴的端部设有直滑槽，直滑槽内滑动安装有活动杆；该四边形框架为四杆体转动连接而成的可形变框架结构，具备折叠至等腰三角形、等腰三角形底边内凹、以及等腰三角形底边外凸的使用状态；该三边形框架为两根杆体与活动杆转动连接而成的可形变框架结构，且两三边形框架均具备折叠至与活动杆同轴线布置的使用状态；该活动杆滑动安装于底板上，且滑动挡块用于与四边形框架的挡板抵接以维持形变状态；通过上述结构的相互组合下，能够实现五种形态的相互切换，从而切实解决了现有可展机构可变换形态不足的问题。
一种仿生稳态机构

[发明专利]一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌及机械臂-CN202310788703.4在审
发明人：吴嘉宁;廖益丰;吕俊;姜伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，具体公开一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌及机械臂，该仿生多联动异形刚毛过滤手掌包括保持架、扭转机构、驱动机构和多个刚毛组件；所述扭转机构固定地配置在所述保持架上；多个所述刚毛组件配置在所述扭转机构上，且相邻的所述刚毛组件之间具有间隙；所述驱动机构用于驱动所述扭转机构转动；所述扭转机构被所述驱动机构驱动时，所述扭转机构带动所述刚毛组件，致使相邻的所述刚毛组件之间的间距和/或夹角被改变；该仿生多联动异形刚毛过滤手掌能灵活改变压力降、阻塞比和过滤效率。
一种仿生联动异形刚毛过滤手掌机械

[实用新型]一种组合梁结构-CN202320594878.7有效
发明人：荣学文;赵俊杰;王伟;张司寒;赵炳震;王之强;李鹏飞;李阳;王丹;刘桂科;齐伟刚;辛灏辉;柳明亮;杨小亮;张常权;惠巍;王斌;田国蕊;苏敏敏;张悦 -专利权人：陕西建工集团股份有限公司;西安交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合梁结构，包括数量为两个的钢梁，两个所述钢梁的顶部通过焊钉固定连接有UHPC桥面板，所述UHPC桥面板的内部设置有数量为七个的FRP圆管，七个所述FRP圆管的内部均设置有倾斜杆，每两个所述FRP圆管之间固定连接有数量为两个的固定杆，七个所述FRP圆管的内部均填充有混凝土，所述焊钉的一端贯穿并延伸至UHPC桥面板的内部。该组合梁结构，在UHPC桥面板中沿钢梁方向置有FRP圆管，在FRP圆管中填充普通混凝土，一方面用UHPC取代以往的普通混凝土，可以增强桥面板的整体受力性能，另一方面，在FRP圆管中填充普通混凝土，可以降低UHPC的用量，从而节约成本，除此之外，FRP圆管可以约束普通混凝土，提高普通混凝土的强度。
一种组合结构

[实用新型]一种钻孔泥浆失水量与泥皮厚度测试装置-CN202223216383.5有效
发明人：李鹏飞;张司寒;党东东;王晓龙;王河;杜峰;杨万精;荣学文;李阳;赵炳震;王之强;王俊;何海印;王伟;王锴;牛建辉;刘柱柱;解佳聪;时耀民;宋会春;杨卫东;杨小亮;张欢;苗青;张悦;孔洋;段瑞;苏敏敏;薛盼盼;田国蕊 -专利权人：陕西建工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔泥浆失水量与泥皮厚度测试装置，包括底盘、调节杆、横杆和测量装置。由于调节杆与底盘转动连接，同时横杆与调节杆的上端铰接，因此也形成转动连接，通过调节杆和横杆形成两级水平调节装置，进而带动测量装置在泥皮区域随意移动，可实现千分表测试头与底板平面上任意位置的点接触，实现泥皮厚度的快速测量，该测量装置能够快速准确测试钻孔泥浆的失水量和泥皮厚度，从而能够定量化反映钻孔泥浆的部分关键性能。
一种钻孔泥浆失水厚度测试装置

[实用新型]一种防堵管型水泥土填充用浇筑导管-CN202222999276.8有效
发明人：李阳;王晓龙;余洋林;王河;杜峰;杨万精;李鹏飞;荣学文;赵炳震;王之强;王伟;何海印;王俊;王锴;牛建辉;杨小亮;杨卫东;宋会春;时耀民;解佳聪;田国蕊;薛盼盼;苏敏敏;段瑞;孔洋;张悦;苗青;张欢 -专利权人：陕西建工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了浇筑技术领域，提供了一种防堵管型水泥土填充用浇筑导管，包括，浇筑导管，所述浇筑导管内形成用于浇筑液流动的容纳腔；孔道，于所述容纳腔内，设置有所述孔道，且所述孔道沿所述浇筑导管长度方向设置，所述孔道形成与所述浇筑导管平行的贯穿腔；振动组件，于所述贯穿腔内，至少在贯穿腔的起始端和末端固定设置有振动组件，所述振动组件连接有动力机构，所述动力机构工作时，带动所述振动组件沿振动，进而使得孔道和浇筑导管振动。本实用新型中，利用孔道中的振动组件，可以实现浇筑中的持续或间歇性的震动，进而无论是为了避免堵塞，还是已经出现堵塞，都可以启动振动组件，实现了防堵和疏通的效果。
一种防堵管型水泥填充浇筑导管

[实用新型]一种铝碳酸镁混悬液的研磨装置-CN202221041614.0有效
发明人：周健;廖燕卿;李杰;韦玉珍;姚炳全;苏敏敏 -专利权人：广西南宁百会药业集团有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝碳酸镁混悬液的研磨装置，包括支撑机构、固定连接在所述支撑机构上的箱体机构、连接在所述支撑机构前侧的动力机构及连接在所述支撑机构两侧的研磨机构，所述箱体机构的内部连接有转动机构，两个所述研磨机构分别穿过所述箱体机构及转动机构的两侧延伸至所述箱体机构的内部并与所述转动机构之间啮合连接，所述动力机构的两侧分别与所述转动机构的两侧均通过传动机构传动连接；通过利用转动机构在研磨箱体的内部进行转动，这样在可以在转动的过程中将沉积在研磨箱体下部物料移送至研磨箱体的顶部，可以防止在研磨的过程中出现由于物料沉积在研磨箱体底部而造成的研磨不均匀的现象。
一种碳酸镁混悬液研磨装置

[发明专利]一种海关数据风控类型识别系统-CN202210804783.3在审
发明人：唐晓渊;苏敏敏;曹强大;孙新波;褚振伟;毛鑫哲;唐飞 -专利权人：苏州数智源信息技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种海关数据风控类型识别系统，包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和预警模块，所述数据采集模块用于多渠道获取企业大数据，包括企业的征信数据、税收数据、交易数据、行政处罚和涉案薪资；所述数据处理模块用于将企业大数据处理，融合企业的内外部数据，形成企业维度的全景数据，实现企业的360°视图，所述数据存储模块用于将企业数据及企业风险存储，供预警模块判别；所述预警模块用于做出风险判断后预警，提醒存在风险，并识别风控类型。本发明采用多渠道获取大数据，准确把控企业的海关贸易数据，在风险发生前对风险及时预测，并对数据风控类型进行识别，从而进行相应的解决，提高了整体的处理效率。
一种海关数据类型识别系统

[发明专利]一种基于AI大数据的飞机坪预警方法、装置及终端-CN202210728867.3在审
发明人：张雨松;苏敏敏;毛鑫哲;康晓渊;孙新波;褚振伟 -专利权人：苏州数智源信息技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AI大数据的飞机坪预警方法、装置及终端，该方法包括：将机坪划分为两个及两个以上的FOD检测区域；采集各个FOD检测区域的视频信号；对各个FOD检测区域的视频信号进行转码处理、播放处理、切片处理以及切图处理得到各个FOD检测区域的图片信号；基于预设的改进目标检测算法预警模型对各个FOD检测区域的图片信号进行轮询得到预警信号；基于预警信号获取FOD的位置信息和图片信息；将FOD的位置信息和图片信息发送至飞机的信号接收器。本发明能够及时、准确、全自动地完成机坪的安全预警，进而有效避免人工感知造成的数据漏报、数据误差、数据延迟。
一种基于 ai 数据飞机预警方法装置终端

[发明专利]一种基于GPU算力调度的航班效率提升系统-CN202210605330.8有效
发明人：戴元永;苏敏敏;曹强大;康晓渊;孙新波;褚振伟 -专利权人：苏州数智源信息技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GPU算力调度的航班效率提升系统，属于航空技术领域，该系统包括：航班信息获取模块，用于获取目标机场飞行计划信息；航班调度模块，用于基于预设的遗传算法航班调度模型对目标机场飞行计划信息进行更新，得到更新后的目标机场飞行计划信息；GPU算力调度模块，用于根据航班调度单元的数量拆分目标机场飞行计划信息，并将拆分后的目标飞行计划信息分配给各个航班调度单元；控制中心模块，用于发送更新后的目标机场飞行计划信息至塔台模块；塔台模块，用于根据更新后的目标机场飞行计划信息调度所有航班。本发明与现有技术相比实现了航班调度系统的GPU算力自动调度，提高了航班调度系统的效率和稳定性。
一种基于 gpu 调度航班效率提升系统

[发明专利]一种小目标识别算法-CN202210704308.9在审
发明人：戴元永;苏敏敏;曹强大;唐晓渊;单军军;褚振伟;毛鑫哲 -专利权人：苏州数智源信息技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种小目标识别算法，首先采用图像捕捉设备对目标进行捕捉，以获得目标图像；并将图像划分为重点区和非重点区；同时，对目标整体特征进行采集，并得出具体数据；识别图像中目标大小，并与具体数据进行比对，判别目标是否能够清晰捕捉，如果不是，则标记为异常，如果是，则标记为正常；将图像网格化，并按3x3为一个单元进行分割，一个3x3单元称为读取单元，神经元对每个读取单元中的特征量进行读取，并将读取数据上传至数据处理中心。本发明通过自我学习的神经网络，能够存储海量的数据，并将数据进行结合对比，达到了系统对每一个目标都能够根据体积数据，判别目标是否足够清晰捕捉，提高了识别速率。
一种目标识别算法

[发明专利]一种可降低误报率的机坪安全预警方法及系统-CN202210514572.6有效
发明人：张雨松;苏敏敏;曹强大;康晓渊;孙新波;褚振伟 -专利权人：苏州数智源信息技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可降低误报率的机坪安全预警方法及系统，该方法包括获取待降落航班信号并处理得到待分配航班数据信息；获取雷达探测信号并处理得到空闲停机位数据信息；基于待分配航班数据信息、空闲停机位数据信息进行随机匹配，得到停机位分配集合；基于预设的PSO航班停机位分配寻优模型对停机位分配集合进行寻优得到最优空闲停机位分配信息；将最优空闲停机位分配信息转化为机坪安全预警信号并发送机坪安全预警信号至待降落航班，并指挥待降落航班根据机坪安全预警信号进入目标停机位。本发明能够解决现有技术中因停机坪安全性差导致机坪安全告警设备的误报频率高，进而使塔台工作人员的工作负担重的问题。
一种降低误报率安全预警方法系统

[发明专利]一种机坪保障作业节点时间预测模型-CN202210696431.0在审
发明人：张雨松;戴元永;苏敏敏;曹强大;孙新波;褚振伟;毛鑫哲;唐飞 -专利权人：苏州数智源信息技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机坪保障作业节点时间预测模型，包括底座、固定板、转动板、预测器，还包括飞机落地时间计算机构、车辆行驶时间计算机构、预测机构、升降机构、转动机构，飞机落地时间计算机构用来预测飞机落地的时间，飞机落地时间计算机构安装设置在飞行上，车辆行驶时间计算机构用来预测保障车辆行驶到飞机的时间，车辆行驶时间计算机构安装设置在保障车辆上，预测机构用来预测保障车辆出发的时间，预测机构安装设置在预测器上，能够对飞机落地的时间、保障车辆行驶的时间以及保障车辆行驶的时间进行预测，避免了在机坪上，为航空器提供保障服务的车辆众多，从而比较难获取相对准确的车辆行驶时间的问题发生，比较的方便实用。
一种保障作业节点时间预测模型

[发明专利]一种数字化转型中枢优化系统及方法-CN202210721399.7在审
发明人：戴元永;苏敏敏;毛鑫哲;康晓渊;孙新波;褚振伟 -专利权人：苏州数智源信息技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字化转型中枢优化系统及方法，属于数字化技术领域，该系统包括：数据采集单元，用于获取两个及两个以上的目标类型企业的经营数据；其中，目标类型企业的经营数据包括：人力资源数据、企业收支数据、企业营销数据以及企业贷款数据；目标函数构建单元，用于构建影响目标类型企业效益的主成分分析模型，以所有目标类型企业的效益和为目的建立目标函数；优化单元，用于基于目标函数构建目标类型企业的遗传算法优化模型；数字化转型中枢优化单元，用于将各个目标类型企业的经营数据输入目标类型企业的遗传算法优化模型寻优得到最优效益和。本发明能够提供对数字化转型数据中枢进行数字优化，指导企业优化架构和提升企业效益。
一种数字化转型中枢优化系统方法

[发明专利]一种飞机轮档时间自动检测系统及方法-CN202111634427.3在审
发明人：许伟村;曹强大;苏敏敏;吴丁超;姚昌金;倪晓丽;程雪丽 -专利权人：北京立思辰智汇科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机轮档时间自动检测系统，其特征在于：包括停机位位置框、摄像监控装置、检测网络模块以及分类网络模块。本发明通过摄像机对停机位位置框区域内进行摄像拍摄，检测网络模块则对摄像监控装置所拍摄的视频流图像进行检测，并能确定飞机前轮在画面中的位置，再将飞机前轮附近区域检测到的工作人员图像切片发送至分类网络模块来判定工作人员当前是否为手持轮档状态，并根据分类结果判定是否开始进行上轮档作业或撤轮档作业，从而能自动采集、记录和上报轮挡作业时间，并能防止出现工作人员忘记挡轮挡的情况发生，因此给航班运行保障管理和泊位安全管理带来极大地便利。
一种飞机时间自动检测系统方法

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