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[发明专利]阀片包装用的自动打结机构-CN201711041894.9有效
发明人：赫英强;刘吉;刘亚萍 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65B13/28 文献下载
摘要：本发明涉及阀片包装用的自动打结机构，其用于将冒出位于载架上层叠阀片顶部和底部扎丝的上下两端部扎紧，且包括位于载架相对两侧的压丝单元和扎丝单元，其中压丝单元包括能够自载架的底部和顶部穿过并迫使扎丝的上下两端部分别向扎丝单元弯折的压丝器，扎丝单元包括能够夹持在弯折后扎丝两侧的定位夹、用于驱动定位夹绕着水平方向扭转的扭转组件、以及用于控制扭转圈数的中控系统，其中中控系统具有扭转圈数的标准值，当定位夹扭转的圈数与标准值相同时，扭转组件停止扭转。本发明在控制扎丝扭转力度和扎紧力度满足打结要求的前提下，自动完成压丝、夹丝及扭丝的工序，十分方便，且效率高。
包装自动打结机构

[发明专利]阀片的自动包装机-CN201711036472.2有效
发明人：赫英强;刘吉;刘亚萍 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及阀片的自动包装机，其包括机架、台面、支架、扎丝退卷机构、收料机构、定位机构、用于将收料机构收集完成的层叠阀片转送至定位机构的转运机构、送丝机构、用于控制送丝机构送丝长短的控制机构、在满足送丝长度的要求下对扎丝进行剪切的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置，其中被剪断的扎丝上下端部分别冒出层叠后阀片顶面和底面，打结机构能够根据包装要求自动调整扎丝扭转的松紧度。本发明不仅自动接收弯折机处理后的阀片，而且还能够根据阀片的包装数量要求，自动转送至打包区并自动完成送丝、剪丝、扎丝和打结的工作，效率高，同时打结的力度完全一致，且能够根据包装要求调整扎丝的松紧度。
自动装机

[发明专利]阀片自动折弯和包装的一体机-CN201711042752.4有效
发明人：赫英强;刘吉;刘亚萍 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及阀片自动折弯和包装的一体机，其包括机架；自动折弯装置，包括上料工位；折弯工位；检测工位；收料工位；以及机械手，其中检测工位包括机器视觉相机、能够根据机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱，收料工位包括载架、收料机构；自动穿丝包装装置，包括支架、扎丝退卷机构、定位机构、送丝机构、控制机构、与控制机构连通的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置。本发明不仅自动化实现阀片的折弯，而且包装数量要求，自动转送至打包区并自动完成送丝、剪丝、扎丝和打结工作，效率高，同时，还能够调整扎丝的松紧度，此外还可以将不合格的阀片剔除，从而确保包装后阀片的品质。
自动折弯包装一体机

[实用新型]可调节式板材传输装置-CN202123455237.3有效
发明人：汪洋;陶轶晟 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的可调节式板材传输装置，其包括运输小车，其中运输小车包括承载平台、车架、及车轮，板材传输装置还包括设置在承载平台上的定位单元和驱动单元，其中定位单元包括形成有与板材匹配的定位区的托架、以及设置在车架上且能够上下运动的压紧部件，驱动单元用于驱动托架运动以使得板材与加工设备的入料口相匹配，且压紧部件随着托架的运动而同步运动。本实用新型一方面通过驱动单元与托架的配合，使得板材能够在运输小车自动灵活调整，以便于每道加工工序中板材的入料，有效提高上料效率，且操作简单、方便，劳动强度低；另一方面，通过压紧部件的设置，能够提高板材在运输小车上的稳定性，防止滑落。
调节板材传输装置

[实用新型]一种板材自动导引运输车-CN202123456545.8有效
发明人：汪洋;陶轶晟 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的板材自动导引运输车，包括具有底支架和侧支架的车架、连接在底支架底部的车轮和用于输送板材的输送单元，底支架平行于水平面，侧支架垂直连接在底支架的左右两侧，输送单元包括输送架、可转动地设置在输送架上的输送辊、用于带动输送辊转动的输送电机，通过使输送架可转动地设置在底支架上，使输送架转动轴心线的延长线经过底支架的重心，能够通过输送架的转动接驳自动化生产线，且转动时的稳定性好，通过使侧支架位于输送架的转动区域之外，使侧支架的顶部可滑动地连接在导轨上，使侧支架的滑动方向与车轮的转动轴心线相垂直，能够通过车轮转动及侧支架滑动实现自动导引，效率高、安全性好，通过输送辊输送防火板，不易损伤。
一种板材自动导引运输车

[实用新型]板材的主辅组合式吸吊头-CN202123455159.7有效
发明人：汪洋;陶轶晟 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及的板材的主辅组合式吸吊头，其包括吊架、及设置在吊架上的多个主吸盘，吊架包括沿着X轴和Y轴方向延伸的横梁，主吸盘沿着X轴或Y轴方向分布在横梁上，吸吊头还包括多个辅助吸盘、及浮动接头，其中每个辅助吸盘能够沿着X轴或/和Y轴方向相对横梁运动，浮动接头沿着Z轴方向上下浮动设置在横梁上，在未吸附板材时，辅助吸盘所形成的辅助吸附端位于主吸盘所形成的主吸附端的下方，浮动接头的下端部位于辅助吸附端和主吸附端之间。本实用新型实现板材的定位，这样一来，便于多个主吸盘同步吸附在板材上，保证吸附稳定，提高主吸盘对板材的吸附力，避免脱落，且能够使得板材表面受力均匀，减少变形。
板材组合式吸吊头

[实用新型]换热器换热翅片管的自动弯折机构-CN202122405432.9有效
发明人：汪洋;张记福;吴祎祎 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热器换热翅片管的自动弯折机构，其包括弯折工具和动力单元，弯折工具包括弯折臂架和弯折臂杆，其中弯折臂杆沿着换热翅片管宽度方向延伸；动力单元包括用于驱动弯折臂架上下运动且与弯折臂架转动连接的顶升部件、设置在顶升部件和弯折臂架之间且用于驱动弯折臂架绕着与顶升部件的转动点翻转运动的翻折部件，其中弯折臂杆上下运动并顶推换热翅片管竖直弯折，弯折臂架转动中弯折臂杆横移运动并顶推换热翅片管水平弯折。本实用新型在实施竖直弯折之后能够通过同一个弯折工具的翻转实施水平弯折，从而快速且连续的完成换热翅片管的对折，不仅操作方便，而且结构简单，生产效率高，使用成本低。
换热器换热翅片管自动机构

[实用新型]换热器换热翅片管的自动弯折机-CN202122406975.2有效
发明人：汪洋;张记福;吴祎祎 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热器换热翅片管的自动弯折机，其包括上料系统和弯折系统，其中弯折系统包括定位和转向机构、自动弯折机构，定位和转向机构包括轮盘、底撑平台、第一、二弯折模条、以及驱动器；自动弯折机构包括弯折工具和动力单元。本实用新型一方面可连续实施换热翅片管的竖直和水平弯折，同时，模条位置互换，十分方便换热翅片管的定位操作；另一方面在实施竖直弯折之后能够通过同一个弯折工具的翻转实施连续的水平弯折，操作方便，结构简单，效率高，成本低。
换热器换热翅片管自动弯折机

[实用新型]换热器换热翅片管自动弯折用的定位和转向机构-CN202122407016.2有效
发明人：汪洋;张记福;吴祎祎 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B21D7/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热器换热翅片管自动弯折用的定位和转向机构，其包括轮盘、底撑平台、第一弯折模条和第二弯折模条、以及驱动器，其中第一、二弯折模条的中心分别位于轮盘转动中心的上下方，且第一、二弯折模条、及水平支撑面之间形成换热翅片管水平放置的定位区，驱动器以轮盘同向且每旋转180°为一个运动周期，其中在每一个运动周期后，第一、二弯折模条位置互换。本实用新型在换热翅片管的一次定位后，再结合自动180°翻转，从而可连续实施换热翅片管的竖直和水平弯折，同时，模条位置互换，十分方便换热翅片管的定位操作，不仅降低劳动力，而且弯折的效率高、品质好。
换热器换热翅片管自动弯折用定位转向机构

[实用新型]一种顶推式顶升机构-CN202022747229.5有效
发明人：赫英强;张浩;郑恒飞 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及顶推式顶升机构，其包括底座、顶升座、下滚轮、上滚轮、及顶升动力单元，其中上滚轮架设在下滚轮上，顶升动力单元包括顶推滚轮、拉杆、及拉杆动力器。本实用新型通过顶推滚轮和上下滚轮的位置改变，并在移动过程中保持着轮面和轮面的贴合，同时结合底座和顶升座的直线运动，从而平稳地实现顶升座的升降，而且不会出现抖动或顿挫的现象，此外，结构简单，实施方便。
一种顶推式顶升机构

[实用新型]一种凸轮顶升式货物转载机构-CN202022748856.0有效
发明人：赫英强;郭立;郑恒飞 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及凸轮顶升式货物转载机构，其包括多组环形传输带、驱动单元、升降单元、及架板，每组环形传输带呈多边形且环绕在架板的外周，该多边形的顶部与主辊平行设置，且多边形的顶部至架板的距离大于环形传输带上升的高度；驱动单元包括驱动轴、马达；升降单元包括固定座、升降导向组件、以及凸轮顶升组件，架板在凸轮顶升组件的驱动下上下运动，多组环形传输带位于架板上部的部分随之冒出或缩回多根主辊所形成的传输面。本实用新型一方面在凸轮顶升和导向限位下，实现多组环形传输带平稳的升降，而且不会与主辊造成运动障碍；另一方面通过多边形环形传输带的设置，能够进行多组环形传输带之间的同步传动，简化结构，降低成本。
一种凸轮顶升式货物转载机构

[发明专利]一种与机器人匹配的旋转机械式夹具-CN201711236323.0有效
发明人：赫英强;于振中;刘吉;董静 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种与机器人匹配的旋转机械式夹具，包括：连接座，其包括与机器人的连接轴相连接的连接部、绕着连接轴的中心转动设置在连接部上的转盘；夹臂，其有多个，以连接轴的中心均匀分布且能够活动设置在转盘上；用于夹持工件夹爪，其有多个，且一一对应设置在夹臂上；驱动机构，其设置在连接部上、且用于驱动转盘绕着连接轴转动以使得多个夹臂同步向连接轴的中心汇聚或自该中心向四周散开运动。本发明不仅方便机器人的控制和对接，而且能够自动校准中心，使得工件的夹持更加稳定和精确，同时其特别适用于以中心为基准的工件定位夹持，结构简单，实施方便，且成本低。
一种机器人匹配旋转机械式夹具

[实用新型]一种矗立式下件机械手-CN201920872901.8有效
发明人：赫英强;刘吉 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及矗立式下件机械手，其包括形成有滑轨的矗立架、与滑轨滑动配合的滑座、牵引滑座在滑轨上运动的驱动机构、一端部转动地设置在滑座上的臂杆、设置在臂杆另一端部的取料机构以及设置在滑座上且与驱动机构联动的防坠落部件，其中取料机构包括取料架、设置在取料架上的多个吸盘组件及防坠落卡勾件。本实用新型一方面通过防坠落部件的设置，能够有效地防止钢丝绳或皮带意外绷断后而引发坠落事故的发生；另一方面通过可以组合的防坠落围框设置，防止工件在吸附后的移送过程中的坠落，因此，大幅度消除工件拿取和搬运中安全隐患，以增加机械手拿取工件的安全性。
一种矗立式下件机械手

[实用新型]一种矗立式下件机械手的搬运传动装置-CN201920872818.0有效
发明人：赫英强;刘吉;郑恒飞 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矗立式下件机械手的搬运传动装置，其包括形成有滑轨的矗立架、与滑轨滑动配合的滑座、牵引滑座在滑轨上运动的驱动机构，在矗立架上分布有多个卡槽，且多个卡槽沿着矗立架长度方向间隔分布，搬运传动装置还包括设置在滑座上且与驱动机构联动的防坠落部件，其中防坠落部件包括与卡槽相配合的卡扣模块、驱动卡扣模块脱离和伸入卡槽内的驱动器，该驱动器与驱动机构联动，当驱动机构对滑座施加作用力时，驱动器驱使卡扣模块与滑座移动路径上的卡槽保持脱离状态；当驱动机构失去对滑座作用力时，驱动器驱使卡扣模块运动并伸入滑座坠落路径上最接近失去作用力位置的卡槽中，以限制滑座在滑轨上的自由坠落，消除工件搬运中的安全隐患。
滑座驱动机构驱动器卡槽滑轨传动装置卡扣模块防坠落联动伸入坠落搬运长度方向间隔本实用新型作用力位置安全隐患工件搬运滑轨滑动牵引滑座脱离状态移动路径机械手矗立式驱动卡下件配合施加脱离自由

[实用新型]一种下件机械手的取料机构-CN201920872819.5有效
发明人：赫英强;刘吉;郑恒飞 -专利权人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下件机械手的取料机构，其包括取料架、设置在取料架上的多个吸盘组件、括绕着取料架长度或宽度方向翻转地设置在取料架的相对两侧并与取料架形成防坠落围框的防坠落卡勾件、用于驱动防坠落卡勾件翻转的驱动组件，其中防坠落卡勾件具有向取料架内、外翻转两个运动状态，当多个吸盘组件吸附工件时，防坠落卡勾件处于向外翻转，避让工件；当多个吸盘组件吸附工件后，防坠落卡勾件向内翻转并与取料架形成防坠落围框，工件位于防坠落围框内。本实用新型通过可以组合的防坠落围框设置，防止工件在吸附后的移送过程中的坠落，消除安全隐患，以增加机械手拿取工件的安全性，同时，结构简单，实施方便。
防坠落取料架翻转卡勾件围框吸盘组件本实用新型机械手吸附工件安全隐患驱动组件取料机构相对两侧运动状态避让拿取吸附下件向内坠落驱动

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