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[发明专利]半主动控制式星球车对接系统及对接方法-CN202010702423.3有效
发明人：刘卫;杨飞;姜生元;杨建中;彭小波;苏小波;马超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了半主动控制式星球车对接系统，包括设置于星球车不同侧面的捕获端和主动端；所述主动端可调整对接面姿态，所述捕获端用于实施捕获；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕获杆组件；所述主动端包括与星球车侧面固联的主动端连接法兰、垂直固联于所述主动端连接法兰的结构桶、搭接于所述结构桶端部的对接法兰、套设于所述结构桶外的波纹密封桶、以及沿主动端周向均布的至少四个电动推杆组件。本发明中该系统所述主动端主动调姿，所述捕获端实施对接，驱动装置少，可有效降低制造成本和控制难度，对地形条件的适应性强。
主动控制星球对接系统方法

[发明专利]一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法-CN202211704935.9有效
发明人：姜生元;田野;唐钧跃;张伟伟;苏小波;孙雁彬;张嘉航;侯建飞;韩宇龙;肖文韬;刘荣强;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨商业大学;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法，属于空间探测领域。解决传统汽凝冰制备方法无法排除空气中水蒸气因素干扰的问题。它包括以下步骤：S1：按照真实月壤的矿物组分准备一定质量的斜长岩与玄武岩原料；S2：按照一定比例混合斜长岩与玄武岩并均匀混配；S3：对搅拌设备预冷并排空搅拌设备内气体，同时对制备原料进行烘干；S4：检验烘干原料是否完全烘干；S5：对完全烘干原料进行降温到一定温度通入水汽；S6：在恒低温环境中通过搅拌设备对降温后的完全烘干原料进行均匀搅拌；S7：对连通腔体进行预冷并通入低温气氛排空连通腔体内气体相应含水率的月壤水冰原料制备完成。它主要用于汽凝冰模拟月壤的制备。
一种面向科学载荷效能测试大批量月壤水冰样本制备方法

[发明专利]一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器-CN202111447680.8有效
发明人：姜生元;张伟伟;苏小波;杨旭;刘伟;季节;唐钧跃 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器，涉及固态样品及挥发物采样的技术领域，解决了目前的回转转进方案中，装置质量较大，单切削刃掘进速度缓慢，磨损程度高，作业时长久导致发热量较高，对月壤水冰对象的热扰动较大等问题，包括：双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架，双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动，双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔，第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴，本发明实现切削、排屑、采样功能一体化，能够及时将热量带走，对月壤水冰对象的热扰动小。
一种用于月壤水冰采集掘进采样

[实用新型]烟支导向组件及烟支圆周检测装置-CN202320266574.8有效
发明人：李继波;苏小波;李瑞明;陈颖婕;李志辉;杨小梅 -专利权人：广东中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A24C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟支导向组件及烟支圆周检测装置，其中烟支导向组件包括固定座和导向嘴，固定座与主体连接，固定座贯穿设置有安装孔，导向嘴设置在固定座远离主体的一侧，且导向嘴部分插设在安装孔内，导向嘴内设置有供烟支进入的进料通道，导向嘴的外侧壁与安装孔的孔壁之间形成有气腔，固定座的外侧壁设置有与气腔连通的第一气孔，导向嘴的侧壁上设置有第二气孔，第二气孔连通气腔和进料通道，第一气孔用于向进料通道输入冷却气体。该烟支导向组件能对进料通道内烟支进行降温，避免主体内出现粘附物，以使烟支在输送烟支过程中不会出现抖动的现象，使得该烟支圆周检测装置检测对烟支的检测的结果更加准确。
导向组件圆周检测装置

[实用新型]叉车未系安全带报警装置-CN202321154871.X有效
发明人：吴文良;王宇航;李辽元;梁忠峰;李晓飞;乔瑞;苏小波;高瑞雄 -专利权人：陕煤集团神南产业发展有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了叉车未系安全带报警装置，涉及叉车安全带技术领域，该叉车未系安全带报警装置旨在解决现有技术下无法在未系安全带时对驾驶员进有效提示的技术问题；该报警装置包括安全带插座；安全带插座的内侧设置有电池，安全带插座的内侧设置有警报器，警报器与电池电性连接，安全带插座的内侧设置有内置电线，安全带插座的内侧开设有插槽，插槽的内侧设置有复位组件，安全带插座的上端设置有安全带插头，安全带插头的底端固定安装有安装组件，安全带插座的外侧设置有锁紧组件；该叉车未系安全带报警装置通过复位组件将两组内置电线接通，通过电池与警报器的电性连接，使警报器发出警报声音，实现在未系安全带时对驾驶员进有效提示。
叉车安全带报警装置

[发明专利]一种原位热物性测量探针推出装置、工作方法-CN202310385343.3在审
发明人：姜生元;张伟伟;卢孜筱;南奇童;崔士运;荆永龙;苏小波 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明涉及地热资源开发利用领域，具体涉及一种原位热物性测量探针推出装置、工作方法；原位热物性测量探针推出装置，包括：主体具有第一腔室和第二腔室，第二腔室内设有测量探针；盖体，设于主体上，盖体与主体共同围合成第一腔室，盖体上设有气体充入机构，气体充入机构与外界气源连接；气体释放机构连通第一腔室和第二腔室，气体释放机构包括加热棒和铜环、以及隔热环；该原位热物性测量探针推出装置具有小型化、低功耗、操作可行性高的特点，提出以热传导熔化第一加热融化件的解锁形式，在考虑了土层可能存在石块等坚硬物质的工况下，可改变环形排气口的大小控制气体流量，可实现缓慢作动，降低冲击，避免测量因推出速度过大造成损伤。
一种原位物性测量探针推出装置工作方法

[发明专利]自动扶梯生产用性能检测系统及其方法-CN202211445371.1有效
发明人： 苏小波;沈晓莉;施建平;许鹏程;张东明;莫林海 -专利权人：沃克斯迅达电梯有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动扶梯生产用性能检测系统及其方法。其采用基于深度学习的人工智能检测技术，以所述自动扶梯在运行过程中的振动特征和速度特征的联合特征来表示其理想的工况，进而以其在理想工况下生成的声音特征信息与实际探测的声音特征信息进行差异性对比，以此来判断所述自动扶梯的性能是否符合预定要求。通过这样的方式，可以对于所述自动扶梯的出厂性能进行准确地检测，进而保证自动扶梯的生产质量。
自动扶梯生产性能检测系统及其方法

[发明专利]回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置-CN202310386326.1在审
发明人：唐钧跃;姜生元;苏小波;卢孜筱;张伟伟;杨田;张志恒;王学慧;吴立世;汪纪元;阎成;王岐;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置，涉及星壤样品处理机构领域。该回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置包括星壤原位封装装置和样本处理装置，样本处理装置包括回转提升装置和加热提取装置：星壤原位封装装置实现对星壤样本的定容定密采集，取样完成后通过回转提升装置将星壤原位封装装置运送至加热提取装置中实现对星壤样品的加热处理。本发明能够对星壤样本定容定密采集、将在轨获得的星壤样品进行加热处理，实现挥发分的加热提取以及翻转弃样等功能，准确分析星壤成分与同位素组成，保证样品处理任务的顺利进行。
回转提升式星壤样本原位封装加热提取装置

[发明专利]一种处理生活垃圾的防跑偏双向皮带机-CN202210362379.5有效
发明人：徐凤梅;胡军;苏小波;王君;戚佳卿;吴涛;洛耀;范斌;彭伟章;蒋原成 -专利权人：维尔利环保科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种处理生活垃圾的防跑偏双向皮带机，箱体顶面的中部设有进料口、底面两端分别设有出料口，输送皮带安装在主动滚筒和从动滚筒上，输送皮带上的筋条与主动滚筒上的沟槽和从动滚筒上的沟槽相配，上托辊组件的水平托辊上的环槽具有容纳输送皮带的筋条并用于对输送皮带限位；清理装置包括设置在回程段的输送皮带两端侧的用于阻挡物料进入输送皮带下部的第一清扫机构、用于刮除粘连在输送皮带外侧残余物料的第二清扫机构和用于清扫输送皮带外侧散落物料的第三清扫机构。本发明结构合理，提高运行可靠性，解决输送皮带在正反运行中偏移，大大降低皮带机的维护频率。
一种处理生活垃圾防跑偏双向皮带机

[实用新型]用于GDX1包装机的检测装置-CN202320395454.8有效
发明人：江能;肖勇才;苏小波;张炳全;石信语;曹媛媛 -专利权人：广东中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于GDX1包装机的检测装置，属于卷烟包装盒包装技术领域。GDX1包装机包括本体，本体上设有主驱动机构和热封机构，主驱动机构包括电机和连接于电机输出端的推杆，推杆用于推送烟包，热封机构包括气缸和连接于气缸输出端的端面热封器，端面热封器用于对烟包压紧热封，检测装置包括编码器、传感器、控制器和报警器，编码器用于检测主驱动机构的转动角度，传感器用于检测端面热封器的动作，编码器、传感器和报警器均与控制器通讯连接。本实用新型的用于GDX1包装机的检测装置，用于检测加热器动作是否到位，当加热器动作异常时及时报警，进而提高包装质量，防止缺陷产品流入市场。
用于 gdx1 装机检测装置

[发明专利]数据文件的处理方法、电子设备及存储介质-CN202310118853.4在审
发明人： 苏小波;黄炳鑫;刘哲强 -专利权人：深圳市新国都支付技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据文件的处理方法、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，其中，处理方法包括：在RAM上创建文件号列表；其中，所述文件号列表用于记录预设的至少一个文件号所对应的数据文件能够存储在Flash中的最大长度；获取待写入的目标数据文件，并获取所述目标数据文件的长度信息；根据所述长度信息和所述文件号列表，确定所述目标数据文件对应的目标文件号；根据所述目标文件号和所述文件号列表，计算所述目标文件号对应的存储区域的目标写入地址；根据所述存储区域的目标写入地址，将所述目标数据文件写入至所述Flash。本申请能够降低系统信息区占用总空间的比例，提高了用户的使用体验。
数据文件处理方法电子设备存储介质

[发明专利]一种用于原位月壤加热用回转直推密封施力机构-CN202310246434.9在审
发明人：姜生元;唐钧跃;苏小波;李潇;刘雅芳;王波;马功泊;张伟伟;王学慧;张志恒;阎成;刘义;孟世谦;吴立世;张宏安;迟关心 -专利权人：哈尔滨工业大学;四川波凡同创机器人有限公司;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于原位月壤加热用在线力控式回转直推密封施力机构，其包括机架、采集器、加热组件和第一驱动组件。采集器用于承载月壤；加热组件包括加热外壳和加热炉体；加热外壳固定连接于机架上，且构造有加热腔以及与加热腔贯通的通气管，通气管用于与气体分析仪连通；加热炉体包括承托采集器的承托部，第一驱动组件包括滑动连接于机架的固定座，且固定座固定连接于加热炉体背离承托部的一侧，固定座能够带动加热炉体相对加热外壳靠近，以使加热炉体容设于加热腔内；且加热炉体能够与加热外壳密封抵接，从而使得加热腔为密闭腔；加热炉体能够对位于密闭腔内的采集器加热。通过本机构对月壤中的挥发分进行原位分析时，分析准确度较高。
一种用于原位加热回转密封施力机构

[发明专利]一种基于悬链线特大跨隧道结构及其绘制方法-CN202310442779.1在审
发明人：李波;李信臻;陈扬勇;李强;刘红位;苏小波;肖了林;任彦桥;陈学刚;张孝伟;胡泉秀;黄果;徐剑;冉鹏;刘彦波 -专利权人：中铁长江交通设计集团有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本发明适用于隧道施工技术领域，提供了一种基于悬链线特大跨隧道结构及其绘制方法。本发明通过采用了悬链线拱顶以及悬链线仰拱，解决了大跨隧道需要的在均布荷载作用下受力均衡性的问题，因悬链线在均布荷载作用下，受力能很好的传导，大大提高了隧道结构的稳定性，同时解决了原有采用单心或三心圆将导致隧道拱顶开挖过高，工程造价过高的问题，通过设置悬链线拱顶，降低了拱顶高度，同时降低了工程造价；本发明提出的基于悬链线特大跨隧道绘制方法，形成了更符合工程实际、更为有效的隧道轮廓绘制的新方法，本发明将悬链线方程引入特大跨隧道拱顶和仰拱内轮廓绘制，对于后期特大跨隧道结构的设计，具有指导意义。
一种基于悬链线特大隧道结构及其绘制方法

[发明专利]柔顺对接导向式月壤封装物送样-检测机构-CN202310246416.0在审
发明人：唐钧跃;孙凤;姜生元;李潇;刘雅芳;马功泊;何永强;卢孜筱;张伟伟;苏小波;李野;张志恒;王学慧;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;沈阳工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔顺对接导向式月壤封装物送样‑检测机构。其包括机架、送料座和输样管。送料座与机架连接，送料座构造有送料腔；输样管构造有输样腔，输样腔内容设有采集器，采集器用于承载月壤；输样管能够相对送料座做靠近运动或远离运动，且输样管的一端能够至少部分伸入送料腔内；输样管相对送料座靠近并运动至第一预设位置时，输样管能够进行吐样操作，以使采集器与输样管分离，并穿过送料座与加热台配合。通过本机构在月球上原位对月壤进行分析研究并输送时，采集器与加热台的配合较好，月壤不易从采集器的承载腔内洒漏，最终使得每个采集器内的月壤的含量的差距较小，实验结果的准确度也较高，误差较小。
柔顺对接导向式月壤封装物送样检测机构

[发明专利]一种随动展开式防羽流扬尘密闭开合装置及方法-CN202310386329.5在审
发明人：唐钧跃;姜生元;苏小波;王学慧;张伟伟;张志恒;杨田;汪纪元;刘义;阎成;王岐;王振龙 -专利权人：哈尔滨工业大学;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E05F1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种随动展开式防羽流扬尘密闭开合装置及方法，属于航天技术领域。解决现有开合机构在挥发分制备单元的释放应用场合存在机构复杂占用空间大的问题。它包括开合机构和锁紧机构，开合机构安装在开合盖机架的上端面上，锁紧机构垂直开合盖机架的上端面布置；当解锁组件安装座上的凸起与其中一个凹槽的直角面配合时，解锁转轴上端的锁定压块压紧接样开合盖的压紧部，开合机构处于关闭状态，开合机构的散养薄膜盖和吸纳片薄膜盖覆盖开合盖机架的上端面上的开口；转动解锁拨杆，解锁拨杆带动解锁转轴转动的同时向上抬起使锁定压块解锁接样开合盖，接样开合盖在弹性件作用下处于开启状态。本发明适用于防止羽流扬尘对挥发分制备过程的影响。
一种展开式防羽流扬尘密闭装置方法

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