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[发明专利]一种对高度数据进行处理的方法-CN201711418045.0有效
发明人：田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种对高度数据进行处理的方法，包括：a、已知初始时刻的状态值和此状态对应的协方差值；b、根据状态转移矩阵，得到下一时刻k的状态预测值；c、根据测量矩阵、下一时刻的状态预测值和下一时刻k的测量值，计算得出当前时刻的测量余量；d、根据状态转移模型的噪声协方差，计算下一时刻的预测值对应的协方差；e、根据测量模型中的噪声方差以及上一步得到的预测值对应的协方差，计算得出测量余量协方差，进而得出增益矩阵；f、根据上一步的增益矩阵,得出下一时刻k的估计值和对应的协方差；g、根据上一步得出的数据，重复步骤a‑f进行迭代计算。本申请使无人机飞控系统在高度解算时进行数据融合算法时提供一个稳定性强、精度高一个数据源。
一种高度数据进行处理方法

[发明专利]无人机雷达高度表在石油管线巡线中的信号处理方法-CN201711419199.1有效
发明人：田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：无人机雷达高度表在石油管线巡线中的信号处理方法，包括：S1,AD数据输入：通过Arm芯片的ADC模块采集一路I、Q数据；S2,去直流：对I、Q数据中的每一个数据分别减去各自数据总和的均值；S3,FFT计算：对去直流后的I、Q数据进行FFT变换，将时域数据转换成频域数据，并对计算后的复数取模；S4,非相干积累：采集N个周期的FFT计算数据，并对N个周期内每个点的数据求和后取平均值得到当前点的新数值；S5,门限检测：对新数值进行CFAR门限检测，找出过门限点幅度最大的一个点；本方法可以明显提高数据稳定性及数据连续性，对于解算时产生的数据跳变可以很好的抑制、剔除。
无人机雷达高度表石油管线中的信号处理方法

[发明专利]行人检测红外摄像照明装置-CN201711417590.8有效
发明人：田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：行人检测红外摄像照明装置，属于双目视觉行人检测领域，用于解决由于夜间光照度较差，导致双目摄像机成像不清晰的问题，技术要点是：主要由双目摄像机、红外照明系统和电路控制系统组成，所述双目摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述红外照明系统位于第一摄像机和第二摄像机之间，且红外照明系统的红外探照灯光束照射目标的反射光，由第一摄像机和第二摄像机接收，所述的第一摄像机和第二摄像机分别连接对应的数据处理与控制单元，且红外照明系统连接红外照明控制电路。
行人检测红外摄像照明装置

[发明专利]基于直线电机的自动控制换挡装置-CN201711418448.5有效
发明人：田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：基于直线电机的自动控制换挡装置，包括直线换挡机构；所述直线换挡机构，包括：定子组件、动子组件和挡杆，挡杆穿过动子组件，动子组件在定子组件中滑动，带动挡杆运动。本申请用于自动驾驶系统，实现档位的高效率更换，可以不影响原车的操作和美观，能够用于多种车型的自动控制换挡机构。
基于直线电机自动控制换挡装置

[发明专利]一种换挡装置-CN201711419217.6有效
发明人：田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：一种换挡装置，包括直线换挡机构；所述直线换挡机构，包括：定子组件、动子组件和挡杆，挡杆穿过动子组件，动子组件在定子组件中滑动，带动挡杆运动。本申请用于自动驾驶系统，实现档位的高效率更换，可以不影响原车的操作和美观，能够用于多种车型的自动控制换挡机构。
一种换挡装置

[发明专利]带有剪叉式伸缩机构的换挡装置使用方法-CN201711417981.X有效
发明人：田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：带有剪叉式伸缩机构的换挡装置使用方法，包括：初始手动换挡状态：剪叉式伸缩机构处于收缩状态，驾驶员能手动换挡；切换到自动换挡状态：上位机发出指令，电机转动，使剪叉式伸缩机构展开伸长，使得与换挡杆上的电磁铁安装座结构连接在一起；执行自动换挡状态：上位机发出指令，电机转动，通过剪叉式伸缩机构和电磁铁安装座，使换挡杆垂直移动或水平移动；结束自动换挡状态：上位机发出指令，剪叉式伸缩机构和电磁铁安装座断开连接，剪叉式伸缩机构收缩缩短，直至收缩到最终位置。该方法使用简单、易操作。
带有剪叉式伸缩机构换挡装置使用方法

[发明专利]一种自动换挡装置-CN201711442587.1有效
发明人：田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：一种自动换挡装置，其特征在于，包括：用来控制换挡杆垂直方向运行的剪叉式伸缩机构，剪叉式伸缩机构通过电磁铁与换挡杆上的电磁铁安装座连接，采用电磁铁牵引换挡杆上的铁块实现换挡杆水平方向的运动；本申请安装结构占用空间少、手动挡和自动挡汽车均适用、手动自动换挡能自由切换。
一种自动换挡装置

[发明专利]一种利用汽车钥匙开启的智能家居门锁-CN202010182447.0在审
发明人：赵玉彦;周旭坤;李屏山;苍柏 -专利权人：河南蓝基雅智能科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用汽车钥匙开启的智能家居门锁，包括智能家居门锁和智能钥匙，所述智能家居门锁上设有控制器，该控制器能接收和感应汽车钥匙发出的AEC128的密码，保存在智能家居门锁控制器的RAM存储器中；控制器具一套AI算法，会对接收到的AEC128密码进行配对计算，得出相应的密钥，并对于进行匹配过是有进行配对过的汽车钥匙也就可以打开智能家居门锁；该发明很方便地利用汽车钥匙开启家用门锁及车库门锁等智能家居门锁，解决车主钥匙比较多的烦恼，省时便利。
一种利用汽车钥匙开启智能家居门锁

[发明专利]基于车联网网络电台的广告推送方法-CN201510830779.4有效
发明人：田雨农;张东辉;苍柏;刘洪时 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种基于车联网网络电台的广告推送方法，属于车联网信息发布领域，用于解决车辆WIFI信号覆盖范围内，广告发布系统信息发布存在盲目性的问题，技术要点是：具有：使接入的移动网络无线信号转换为无线局域网的WIFI无线信号，供多个无线终端同时共享移动无线网络，并接入互联网的步骤；使用OBD通信方式读取车辆状态及保养信息，并将该车辆状态及保养信息通过移动通信方式上传至广告发布平台的步骤；广告发布平台依据车辆保养所需采购商品及服务与该平台中的商品及服务进行匹配，并将具有匹配度的商品和服务的广告音频推送到网络电台的播放列表的步骤。有益效果是：减缓了车辆WIFI用户对盲目广告的抵触情绪。
基于联网网络电台广告推送方法

[发明专利]实时监控OBD设备行为的系统-CN201610066440.6有效
发明人：田雨农;秦东旭;苍柏 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：一种实时监控OBD设备行为的系统，属于OBD设备行为监测领域，用于解决使OBD设备产生的OBD数据所反应的行为可以被车主了解的问题，其技术要点是：包括：连接车载OBD接口的车载OBD设备，OBD接口增加一条转接线，其连接车载OBD设备行为数据采集硬件，所述车载OBD行为数据采集硬件采集车载OBD设备与CAN总线的交互数据，将该数据发送至数据解析终端解析，并将解析得到的行为信息予以展示。效果是：提供给用户了解安装到车上的OBD产品的实时行为，可以为防止用户信息的泄露而奠定数据基础。
实时监控 obd 设备行为系统

[发明专利]筛选属性数据的方法及客户流失预警方法-CN201711417983.9在审
发明人：田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：筛选属性数据的方法及客户流失预警方法，属于数据处理领域，所述筛选属性数据的方法，包括：使用信息增益法筛选属性数据；使用点双列相关系数法筛选属性数据；根据信息增益法和点双列系数法分别得到若干个属性数据，并二者取交集得到筛选后的属性数据，效果：将信息增益法和点双列相关系数法两种自变量筛选方法结合起来，筛选准确性更好。
属性数据筛选系数法双列客户流失信息增益自变量预警数据处理领域使用信息交集使用点

[发明专利]一种基于继电器的并行车辆控制启动方法-CN201711417982.4在审
发明人：田雨农;苍柏 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明为一种基于继电器的并行车辆控制启动方法。汽车启动方法，属于汽车点火控制领域，解决的技术问题是：进一步改进汽车点火方式，技术要点是：设备发出启动汽车的信号，于设备中，各继电器执行汽车点火的逻辑动作以启动汽车，采用四个继电器模拟车锁的四个档位线，设备控制该继电器的开关以及开关顺序可完成汽车的点火和熄火，所述的设备中具有与车锁的LOCK线连接的继电器K1、与车锁的ACC线连接的继电器K2、与车锁的ON线连接的继电器K3和与车锁的START线连接的继电器K4，继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4并联，所述的设备控制各继电器模拟汽车点火或熄火的逻辑开关顺序以实现设备控制汽车的点火或熄火。
继电器车锁汽车设备控制点火熄火并行车辆控制启动线连接点火方式点火控制技术要点逻辑动作逻辑开关模拟汽车汽车启动档位线并联改进

[发明专利]一种接触稳定的连接器及天线-CN201711417524.0在审
发明人：田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：一种接触稳定的连接器及天线，包括：母连接器和公连接器；所述母连接器，包括：外壳、弹簧、母针和绝缘体Ⅰ，外壳上设有蛇形卡扣，所述弹簧、母针、绝缘体Ⅰ置于外壳内，所述绝缘体Ⅰ包裹于母针外周围；所述公连接器，包括本体、销钉、公针、绝缘体Ⅱ，所述绝缘体Ⅱ包裹于公针外周围，公针与母针电连接，销钉设置在本体上；所述销钉配合母连接器的蛇形卡扣，在弹簧的作用下与母连接器锁紧。其具有结构简单，稳定连接的优点，同时减小尺寸，减少部件数量，从而节省制造费用，并且能够大批量生产的射频同轴连接器。
绝缘体母连接器母针弹簧公针连接器公连接器接触稳定蛇形卡扣销钉天线射频同轴连接器稳定连接销钉配合电连接减小锁紧制造生产

[发明专利]机器人头部回转、俯仰运动平台-CN201711417600.8在审
发明人：田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：机器人头部回转、俯仰运动平台，包括回转模块和俯仰模块，俯仰模块是通过回转U形支架固定在回转模块上。所述回转模块，包括回转舵机、支撑机构，角接触轴承、回转轴；所述支撑机构安装在回转舵机上，回转轴穿过角接触轴承置于支撑机构上，回转U形支架固定在回转轴上。本发明结构简单，实现机器人头部的回转和俯仰两个自由度运动。
回转俯仰回转模块支撑机构回转轴回转U形支架机器人头部角接触轴承俯仰运动舵机平台机器人自由度运动穿过

[发明专利]应用在停车场中车辆方位角检测系统-CN201711417010.5在审
发明人：田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：应用在停车场中车辆方位角检测系统，包括：摄像头，采集停车场环境信息；提取与跟踪模块，对停车场环境信息进行特征提取与跟踪；特征匹配模块，对提取与跟踪后的信息进行特征匹配；关键帧模块，选取关键帧；停车场中位姿计算模块，计算停车场中车辆的位姿。本系统减小了计算量，提高速度；采用图像金字塔，提取FAST角点，其中，将金字塔分成网格，保证了单映射分布，使车辆在运动过程中即使有震动也能够检测到特征点，提高了特征提取的有效性。
停车场车辆方位角环境信息检测系统特征提取关键帧特征匹配模块图像金字塔摄像头跟踪模块计算模块特征匹配运动过程计算量特征点跟踪网格映射减小角点位姿中位金字塔应用采集震动检测保证

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