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[实用新型]一种混合动力系统的轴承冷却结构-CN202222007095.2有效
发明人：陈晓滨 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混合动力系统的轴承冷却结构，凹面轴承在壳体上的安装面为凹面，凸面轴承在壳体上的安装面为凸面；轴承冷却结构包括相连通的第一油道第二油道和第三油道。第一油道上设有出油孔，壳体上与出油孔相对应位置设有导流筋，凹面轴承在壳体上的安装面上设有导流槽，导流槽一端与导流筋所形成的油路连通，另一端通向凹面轴承；第一油道内的冷却油从出油孔流出，沿导流筋流至导流槽，最终流至凹面轴承上。第二油道设有出油口，出油口与导流槽连通，第二油道内的冷却油从出油口流出，并沿着导流槽流至凹面轴承上。第三油道上设有若干出油口，出油口分别对应若干个凸面轴承，第三油道内的冷却油从出油口流出，流至若干个凸面轴承。
一种混合动力系统轴承冷却结构

[实用新型]一种双面散热的功率模块-CN202222045047.2有效
发明人：王明阳;袁乙中 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双面散热的功率模块，涉及芯片散热技术领域，包括至少一个芯片，与分别连接在各个芯片一侧的垫块；在所述芯片背离所述垫块一侧、所述垫块背离所述芯片一侧分别连接一散热件；所述芯片背离所述垫块一侧与所述散热件之间设有第一衬底层，所述第一衬底层一侧与所述芯片紧密连接，另一侧通过金属中间层与所述散热件焊接，形成主散热路径；所述垫块背离所述芯片一侧与所述散热件之间设有第二衬底层，所述第二衬底层一侧与所述垫块紧密连接，另一侧通过导热中间层与所述散热件紧密连接，形成次散热路径，由所述主散热路径和所述次散热路径集合形成双面散热路径，解决现有功率模块结构设置不合理导致散热效率较差的问题。
一种双面散热功率模块

[发明专利]一种低杂感功率模块及具有该低杂感功率模块的电动汽车-CN202210955199.8在审
发明人：夏雨昕;王明阳 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种低杂感功率模块及具有该低杂感功率模块的电动汽车，低杂感功率模块，包括母线电容及DBC基板，母线电容包括电容本体及层叠端子，层叠端子固定于电容本体的一侧，并向远离于电容本体的方向延伸；DBC基板包括上基板及下基板，上基板与下基板间间隔形成一间隙；层叠端子伸入间隙内，与间隙间隙配合或过盈配合，且与形成间隙的上基板和下基板电连接；低杂感功率模块还包括水道组件，水道组件包括第一水道和第二水道；第一水道和第二水道夹设于DBC基板的外侧，以施加挤压力至上基板、下基板及层叠端子。采用上述技术方案后，通过取消螺栓的固定方式，减小功率模块的端子杂感及整体回路杂感。
一种杂感功率模块具有电动汽车

[发明专利]一种功率模块在线结温提取方法、装置、设备及介质-CN202211012697.5在审
发明人：强进 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司;上海临港电力电子研究有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种功率模块在线结温提取方法、装置、设备及介质，涉及芯片结温检测领域，包括执行芯片静态测试，并获取测试数据，计算芯片在不同结温下的电压与电流变化曲线；预设一参考温度，建立第一映射函数；对芯片所在电路中的连接件进行测试，获取包含连接件的电阻相对芯片结温变化关系的第二映射函数；采集功率模块工作状态下电路中的导通电流和导通电压；预设一参考温度，参考电压；建立目标函数，目标函数根据第一映射函数和第二映射函数获得导通电流下芯片导通电压相对参考电压的变化，并以参考温度为基准迭代计算实时结温；采用目标函数计算获得功率模块的实时结温，解决现有芯片结温采集操作复杂的问题。
一种功率模块在线提取方法装置设备介质

[发明专利]永磁同步电机的三相最大ASC电流轨迹的计算方法及系统-CN202211060581.9在审
发明人：潘森林;王海鑫 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司;上海临港电力电子研究有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机的三相最大ASC电流轨迹的计算方法及系统，计算方法包括以下步骤：将d轴电压Ud和q轴电压Uq求解为d轴电流id和q轴电流iq的微分方程；建立d轴电流id和q轴电流iq变换为三相电流的电流轨迹表达式；对三相电流的电流轨迹表达式关于转子角度求导，以得到极值点表达式；建立三相ASC电流轨迹表达式，确定于第n采样间隔下三相电流处于峰值，及对应的d轴电流id和q轴电流iq；计算永磁同步电机进入ASC后的初始相位，并确定当前工况下的三相最大ASC电流轨迹。采用上述技术方案后，可节省大量台架和人力等测试资源对永磁同步电机的三相最大ASC电流轨迹进行估算。
永磁同步电机三相最大 asc 电流轨迹计算方法系统

[发明专利]一种电机控制器的主动放电系统及方法-CN202211129023.3在审
发明人：黄磊 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制器的主动放电系统及方法，主动放电系统包括：低压电池源；隔离电源，与低压电池源电连接；信号隔离模块，与隔离电源电连接，并外接一微控制器；延时放电模块，与隔离电源及信号隔离模块电连接；放电驱动模块，与延时放电模块电连接；异常保护模块，与应急电源、隔离电源及放电驱动模块电连接；高压电容，其内存储有多余电量，并于应急电源及异常保护模块电连接；放电执行模块，与放电驱动模块及高压电容电连接。采用上述技术方案后，可满足低压异常情况下执行主动放电的同时，确保不会因为高压电池未断开引起主动放电电阻的过热损坏。
一种电机控制器主动放电系统方法

[发明专利]输出电流限制的在线评估方法、装置、电机控制器及介质-CN202210922868.1在审
发明人：王明阳;沈捷 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种输出电流限制的在线评估方法、装置、电机控制器及介质，涉及电机控制器技术领域，包括：获取电机控制器中功率模块的实时冷却液流速和实时冷却液温度，获得实时热阻；采集电机控制器功率参数，获取电机控制器中功率模块的芯片在最高结温下允许的最大输出电流，生成第一曲线；根据预设在电机控制器中开关关断瞬态下对于功率模块的电压限制，生成第二曲线；以最小值包络，生成芯片结温与最大输出电流的变化曲线作为目标曲线；采集功率模块的实时芯片结温，根据所述目标曲线获得对应的最大输出电流作为评估结果，解决现有电机控制器设置的最大电流输出能力限制与实际可发挥输出能力不匹配，导致电机控制器无法充分输出的问题。
输出电流限制在线评估方法装置电机控制器介质

[发明专利]一种电动汽车的绝缘电阻监测系统及方法-CN202210891111.0在审
发明人：杨家洋 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车的绝缘电阻监测系统及方法，绝缘电阻监测系统包括绝缘电阻检测模块、自检模块、隔离模块及控制器，还包括：开关组件，包括：开关Kst、开关KA和开关Kp；开关Kst连接于自检模块和绝缘电阻检测模块间，当开关Kst受控闭合时，形成自检回路，以采样形成一自检阻值；当开关KA受控闭合时，形成交流检测回路，以采样形成一交流等效阻值；当开关Kp受控闭合时，形成直流检测回路，以采样形成一直流等效阻值；控制器分别将自检阻值与实际自检值、交流等效阻值与交流安全值、直流等效阻值与直流安全值比较，以输出一告警信号。采用上述技术方案后，可不受系统漏电容的影响并且硬件参数在工作电压范围内通用。
一种电动汽车绝缘电阻监测系统方法

[发明专利]一种MTPV曲线标定方法及系统-CN202210981876.3在审
发明人：胡飞 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种MTPV曲线标定方法及系统，MTPV曲线标定方法包括以下步骤：基于测试台架对电机测试得到的扭矩数据，计算得到电流‑磁链数据组和电流‑扭矩数据组；将MTPA曲线中的最大扭矩所对应的第一电流输入至电流‑磁链数据组，以得到第一电流对应的第一磁链值，及于第一磁链值下电压利用率为1时的转折转速，并计算转折转速下的目标磁链值；于电流‑磁链数据组中遍历寻找与目标磁链值差值小于一阈值的电流‑磁链点，并提取所有电流‑磁链点中扭矩最大点为MTPV点。采用上述技术方案后，获得的MTPV曲线平滑无波动，且MTPV区域内反馈电流基本与预测一致。
一种 mtpv 曲线标定方法系统

[实用新型]一种油冷电机的存油结构和应用该结构的油冷电机-CN202221899959.X有效
发明人：刘宇澄 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油冷电机的存油结构和应用该结构的油冷电机，涉及电机油冷技术领域，包括：连接在电机壳体上的端盖以及连接于所述端盖上的盖板；所述端盖上设有用于与电机轴承远离联轴器一端连接的轴承座孔；所述端盖上还开设有一端连通至所述轴承座孔，另一端延伸出所述端盖的油道；所述盖板可拆卸连接在所述端盖上且覆盖所述轴承座孔，以形成位于所述盖板与所述轴承座孔之间的存油区，解决现有油冷电机大多设置油道对电机轴承进行润滑，缺乏存油结构，导致在部分工况下轴承失效风险较大的问题。
一种电机结构应用

[发明专利]一种电机控制器的缺相电流保护系统及方法-CN202210976578.5在审
发明人：赵健;童梁 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制器的缺相电流保护系统及方法，缺相电流保护系统包括第一相电流传感器和第二相电流传感器，还包括：第一相电阻Ru；第二相电阻Rv；偏置电阻Rbias；运算放大器包括加法输入端、减法输入端及输出端，第一相电阻Ru、第二相电阻Rv、偏置电阻Rbias并接至加法输入端，输出端与减法输入端连接；加法输入端接收并叠加第一相电流传感器生成的第一相电压Uu、第二相电流传感器生成的第二相电压Uv及偏置电压源生成的偏置电压Ubias以等效缺相电压Uw；运算放大器将缺相电压Uw与阈值电压比较，使得输出端根据比较结果确定是否输出过流故障信号。采用上述技术方案后，在只存在两个电流传感器的工况下，仍可对缺相电流实现硬件的过流保护。
一种电机控制器相电流保护系统方法

[发明专利]一种永磁电机谐波扭矩控制方法、装置、设备及介质-CN202210933685.X在审
发明人：曹亮;郭瑞涛 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁电机谐波扭矩控制方法、装置、设备及介质，涉及谐波控制领域，包括：获取电机电流控制电路中的初始电流，其中，所述初始电流包括d轴电流和q轴电流；预先获取电机最大转矩电流比曲线以及位于初始电流下5次和7次谐波的幅值、相移；根据所述幅值、相移以及最大转矩电流比曲线分别计算与d轴电流和q轴电流对应的谐波控制电流，以生成包含所述谐波控制电流的谐波控制指令；采用设置于电机电流控制电路中的谐波电流控制模块，根据所述谐波控制指令执行对所述初始电流的谐波控制，以抑制5次和7次谐波，解决电机电流中谐波造成系统噪声较大的问题。
一种永磁电机谐波扭矩控制方法装置设备介质

[发明专利]一种针对电动汽车高压直流充电的预充电控制系统及方法-CN202210863756.3在审
发明人：包慧创;李一粟 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对电动汽车高压直流充电的预充电控制系统及方法，预充电控制系统包括充电电路、电压采样模块及控制模块，充电电路包括：电源；电机控制器；电机；电容C2；电压采样模块并接在电机控制器的第一相、第二相、第三相中的任一一相两端，以形成采样电压；控制模块于每一采样周期的中间时刻对第一绕组、第二绕组及第三绕组作电流采样，以形成第一采样电流、第二采样电流和第三采样电流，并计算单一采样周期内电容C2的电压变化量，不断累加采样周期内的电压变化量，直至电容C2的电压估计值为目标电压值。采用上述技术方案后，通过电荷控制与零电流采样交替工作、迭代收敛的方法，实现了预充电的电压闭环采样和控制。
一种针对电动汽车高压直流充电控制系统方法

[发明专利]一种电驱系统的输出扭矩预测方法及系统-CN202210917797.6在审
发明人：郭瑞涛 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电驱系统的输出扭矩预测方法，包括以下步骤：基于电机的铜耗功率和铁耗功率，计算定子生成热量预测值，并计算定子预测温度；基于IGBT模块的占空比、实时电流、开关损耗，计算瞬态损耗，并计算IGBT预测温度；基于电机的当前转速及于当前时刻前n秒的转速，计算预测转速和预测母线电压，并查表得到预测外特性扭矩；基于定子预测温度得到第一预测扭矩，基于IGBT预测温度得到第二预测扭矩，取第一预测扭矩、第二预测扭矩、预测外特性扭矩中的最小值为预测输出扭矩。采用上述技术方案后，可结合多种影响因素准确地计算未来的输出扭矩。
一种系统输出扭矩预测方法

[实用新型]一种三电机电驱动总成结构和驱动装置-CN202221901643.X有效
发明人：申仲旸 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三电机电驱动总成结构和驱动装置，涉及汽车驱动技术领域，包括：第一永磁电机、第二永磁电机和异步电机；所述第一永磁电机和第二永磁电机串联并列布置，且连接有第一动力轴和第二动力轴；所述第一永磁电机、第二永磁电机、第一动力轴和第二动力轴形成一对称结构，在所述第一永磁电机和第二永磁电机下方形成一容纳空间；所述异步电机置于所述容纳空间内，且两端分别设有第一输出轴和第二输出轴；所述第一输出轴和所述第二输出轴分别通过离合器接合，并联至所述第一动力轴和第二动力轴，解决现有汽车中单电机设计无法应对扭矩及转速要求较高需求的问题。
一种机电驱动总成结构装置