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[发明专利]机器的移动轨迹评测方法及装置-CN201911301460.7有效
发明人：张强;谭世恒;胡泽田;黄新涛;何东岭 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于路径检测的技术领域，提供了一种机器的移动轨迹评测方法及装置，该方法包括：以预设频率采样机器的位置信息，根据每一采样点对应的所述位置信息将所述采样点按采样顺序依次连接得到移动轨迹；其中，每两采样顺序上相邻的所述采样点之间的轨迹为路径单元；每次采样后，计算当前采样点所在的路径单元与所述移动轨迹中其它路径单元之间的路径距离，确定得到的所有所述路径距离中最小的路径距离为检测距离；若所述检测距离未超出预设阈值，则根据所述当前采样点所在的路径单元计算移动轨迹重复率。本申请实施例解决现有技术框架下没有指标能够快速衡量机器清扫策略是否合理的问题。
机器移动轨迹评测方法装置

[发明专利]一种拖地机路径规划方法和系统-CN202210608104.5在审
发明人：蔡君义;胡泽田;侯兴龙;李建华;许霄 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种拖地机路径规划方法和系统，所述方法包括：响应于路径规划指令，确定拖地抹布当前的清洁状态及所述路径规划指令对应的起始点和终点；根据地理实况地图、清洁实况地图及所述清洁状态，确定由所述起始点至所述终点之间的拖地轨迹。在拖地机清洁任务过程中，合理规划路径，尽可能地减少路面的二次污染，提高清洁效果。
一种拖地路径规划方法系统

[发明专利]清扫方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210613623.0在审
发明人：邵林;李建华;胡泽田;许霄;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种清扫方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：确定目标区域；标记所述目标区域内的障碍物，在所述目标区域内避开所述障碍物执行清扫动作；检测所述目标区域内的障碍物的状态，确定状态改变的障碍物；在所述状态改变的障碍物位置处执行清扫动作。本发明能够在场景中存在动态障碍物时，针对动态障碍物覆盖的区域实时检测，实时准备在障碍物移动时进行补扫，提高了清扫的效率和避障成功率。
清扫方法装置电子设备存储介质

[发明专利]扫地机的控制方法、装置、可读存储介质和扫地机-CN202210597028.2在审
发明人：邵林;胡泽田;许霄;李建华;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种扫地机的控制方法、装置、可读存储介质和扫地机，该控制方法包括：在扫地机启动后，识别到扫地机为非充电位置启动的情况下，确定扫地机的目标清扫区域；控制扫地机对目标清扫区域进行清扫。在本发明的技术方案中，控制装置在确定出扫地机处于非充电位置启动的状态时，能够自动分析用户的清扫意图，确定出用户想要清扫的区域，使得扫地机清扫的区域更加符合用户的要求，提升了用户的满意度。此外，控制扫地机仅对用户想要清扫的区域进行清扫，提高了扫地机的清扫效率。
地机控制方法装置可读存储介质

[发明专利]移动机器人控制方法及移动机器人-CN201911357849.3有效
发明人： 胡泽田;谭世恒;张强;何东岭 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供的一种移动机器人控制方法，包括：通过移动机器人上的N个红外传感器，获得当前时刻之前的预设时间段内的第一红外传感数据，其中，所述N个红外传感器对应所述移动机器人的M个方位；通过所述移动机器人上的L个超声传感器，获得所述预设时间段内的第一超声传感数据，其中，所述L个超声传感器对应所述M个方位中的K个方位；分别对所述第一红外传感数据和所述第一超声传感数据进行预处理，获得M个障碍物距离，其中，所述M个障碍物距离与所述移动机器人的M个方位相对应；根据所述M个障碍物距离，确定所述移动机器人的角速度和线速度；根据所述角速度和线速度，控制所述移动机器人进行移动。
移动机器人控制方法

[发明专利]清洁机器人及其运行控制方法、装置及存储介质-CN202210504138.X在审
发明人： 胡泽田;许霄;邵林;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人及其运行控制方法、装置及存储介质。通过应用本申请的技术方案，可以根据检测到的清洁机器人的集尘盒中的灰尘进尘量来对应调整清洁机器人用于更改清洁强度以及清洁面积的运行模式。从而实现在脏污区域中以高强度清洁来运行机器人，而在普通区域中则以低强度清洁来运行机器人。进而不仅可以保证针对脏污区域的清扫效果，还避免了相关技术中存在的，总是以相同清洁强度以及清洁面积来进行清扫所导致的针对于特定区域的清扫效率不高的问题。
清洁机器人及其运行控制方法装置存储介质

[发明专利]轨迹评估方法、轨迹评估装置及移动机器人-CN201911356857.6在审
发明人： 胡泽田;曾鹤;许霄;谭世恒 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供的一种轨迹评估方法包括：获取N个障碍物距离信息；根据所述N个障碍物距离信息，确定目标障碍物距离；获取预设路径的终点与移动机器人的当前位置之间的距离，并作为目标点距离；对于待评估轨迹集合中的任一待评估轨迹，根据所述目标点距离和所述目标障碍物距离，确定第一预估距离所对应的第一权重和第二预估距离所对应的第二权重；根据所述N个障碍物距离信息，确定目标度量值所对应的第三权重，其中，所述目标度量值用于指示所述待评估轨迹与障碍物的距离的远近；根据第一权重、第二权重和第三权重，通过动态窗口法获得所述待评估轨迹所对应的评估值。通过上述方法，能够提高对移动机器人在路径规划中的待评估轨迹的评估准确性。
轨迹评估方法装置移动机器人

[发明专利]一种机器人充电方法、装置、机器人及存储介质-CN201911376455.2在审
发明人：罗阳;曾鹤;胡泽田;谭世恒;何东岭 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提出一种机器人充电方法，通过在导航地图中查询标记的任意充电桩的信号覆盖区域中的任意位置，并在查询到任意充电桩的信号覆盖区域中的任意位置后，以查询到的任意位置为目标位置，确定从当前所处位置至所述任意位置的目标路径，根据所述目标路径行走至所述任意位置之后，在所述任意位置处根据检测到的目标充电桩发送的信号，移动至目标充电桩所在的位置进行充电。能够避免由于周围环境影响，导致机器人无法接受到目标充电桩发送的信号而导致的自动回充过程耗时长且成功率低的问题。
一种机器人充电方法装置存储介质

[发明专利]视频格式识别的方法和装置以及播放器-CN201611132265.2在审
发明人： 胡泽田 -专利权人：炬芯(珠海)科技有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种视频格式识别的方法和装置以及播放器，涉及多媒体领域，该方法包括：从视频中提取至少一帧目标图像；通过第一预设相似度计算方式获取每帧目标图像对应的目标相似度，第一预设相似度计算方式包括：获取目标图像沿行方向上的中线划分的第一子图像和第二子图像之间的第一相似度，以及目标图像沿列方向上的中线划分的第三子图像和第四子图像之间的第二相似度；根据第一相似度和第二相似度在目标图像中确定目标子图像，对目标子图像中的每个子图像进行划分得到图像块，并根据图像块得到目标图像对应的目标相似度；其中，目标子图像包括第一子图像和第二子图像；或者，包括第三子图像和第四子图像；根据得到的目标相似度确定视频的格式。
子图像相似度目标图像目标子图像播放器视频格式识别方法和装置相似度计算图像块预设视频多媒体领域相似度确定方式获取获取目标列方向图像

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