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[发明专利]一种装配式集成墙面砖系统横向整体式构件及其装配方法-CN201810901475.6有效
发明人：王圣保;许霄;徐铁昂;吴涛;温悦;魏文博;赵仲楠;杨华 -专利权人：王圣保
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04F13/22 文献下载
摘要：一种装配式集成墙面砖系统横向整体式构件及其装配方法，它涉及墙面砖加工、装配式装置及装配安装工艺领域。本发明解决了现有的墙面砖湿贴法存在工作环境差、施工周期长、人工成本大、工人易患尘肺病的问题；而现有的墙面砖干挂法存在安装繁琐，人工及材料成本较高，墙面砖背部配件龙骨占用空间较大，降低了室内空间使用率的问题。本发明的竖向构件与墙角固接，竖向构件的每对纵向鱼鳞冲孔上卡装一个卡片I，相邻两个竖向构件之间设有多个横向构件I，墙面砖的背部设有弹性保护膜，墙面砖安装在相邻两个横向构件I之间，墙面砖上下端面的卡槽分别与横向构件I的第一挂钩和第二挂钩配合。本发明用于装配式集成墙面砖系统的装配。
一种装配式集成墙面系统横向整体构件及其装配方法

[发明专利]脑区VOI自动分割和定位的方法、装置、设备及存储介质-CN202211525756.9在审
发明人：张玉琴;王丹;许霄;刘爱娥;辛恩慧 -专利权人：宁波市医疗中心李惠利医院;上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种脑区VOI自动分割和定位的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取脑区图像，利用第一神经网络分割模型准确分割脑灰质、脑白质和脑脊液区域，得到第一分割结果；基于第一分割结果，利用第二神经网络分割模型完成目标脑区结构的自动分割，得到第二分割结果；基于第二分割结果，计算目标脑区的中心点作为靶点位置坐标；基于靶点位置坐标生成一初始VOI，自适应调节初始VOI的大小生成最佳VOI。为医生提供了准确的可重复性高的用于GABA含量测量的VOI自动勾画工具，在有效提升医生工作效率的同时，可更好地进行疾病及科研的研究。
脑区 voi 自动分割定位方法装置设备存储介质

[发明专利]站城融合项目评价方法、系统、电子设备、存储介质-CN202210692181.3在审
发明人：李翔宇;韩婷;陈硕;潘晓嫚;王子佳;许霄;单镜祎 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种站城融合项目评价方法、系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：建立多个针对所述站城融合的评价维度，每个所述评价维度包括若干一级指标，每个所述一级指标包括若干二级指标；获取待评价的站城融合项目的各项所述二级指标的数据，基于所述二级指标的第一权重值；其中，所述第一权重值是通过如下步骤获取的：获取多个站城融合项目的所述二级指标数据，形成第一数据信息；对所述第一数据信息做矫正处理，形成第二数据信息；基于所述第二数据信息，采用赋权方法计算出所述二级指标对于站城融合项目评价的所述第一权重值。站城融合度评价体系可以将二级指标的数据信息进行迭代优化，实时对评价打分体系进行动态更新。
融合项目评价方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种拖地机路径规划方法和系统-CN202210608104.5在审
发明人：蔡君义;胡泽田;侯兴龙;李建华;许霄 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种拖地机路径规划方法和系统，所述方法包括：响应于路径规划指令，确定拖地抹布当前的清洁状态及所述路径规划指令对应的起始点和终点；根据地理实况地图、清洁实况地图及所述清洁状态，确定由所述起始点至所述终点之间的拖地轨迹。在拖地机清洁任务过程中，合理规划路径，尽可能地减少路面的二次污染，提高清洁效果。
一种拖地路径规划方法系统

[发明专利]清扫方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210613623.0在审
发明人：邵林;李建华;胡泽田;许霄;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种清扫方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：确定目标区域；标记所述目标区域内的障碍物，在所述目标区域内避开所述障碍物执行清扫动作；检测所述目标区域内的障碍物的状态，确定状态改变的障碍物；在所述状态改变的障碍物位置处执行清扫动作。本发明能够在场景中存在动态障碍物时，针对动态障碍物覆盖的区域实时检测，实时准备在障碍物移动时进行补扫，提高了清扫的效率和避障成功率。
清扫方法装置电子设备存储介质

[发明专利]扫地机的控制方法、装置、可读存储介质和扫地机-CN202210597028.2在审
发明人：邵林;胡泽田;许霄;李建华;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种扫地机的控制方法、装置、可读存储介质和扫地机，该控制方法包括：在扫地机启动后，识别到扫地机为非充电位置启动的情况下，确定扫地机的目标清扫区域；控制扫地机对目标清扫区域进行清扫。在本发明的技术方案中，控制装置在确定出扫地机处于非充电位置启动的状态时，能够自动分析用户的清扫意图，确定出用户想要清扫的区域，使得扫地机清扫的区域更加符合用户的要求，提升了用户的满意度。此外，控制扫地机仅对用户想要清扫的区域进行清扫，提高了扫地机的清扫效率。
地机控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种综合交通枢纽换乘空间流线设计评价方法及装置-CN202210512102.6在审
发明人：李翔宇;单镜祎;陈硕;潘晓嫚;王子佳;许霄;韩婷 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种综合交通枢纽换乘空间流线设计评价方法及装置。该方法包括：获取待评价的综合交通枢纽换乘空间流线设计对象对应的换乘体验指标参数；所述换乘体验指标参数包括平均换乘距离指标参数、平均换乘时间指标参数、换乘路径平均客流密度指标参数、路径顺畅度平均指标参数及行走舒适度平均指标参数；确定换乘体验指标参数对应的指标权重系数；基于换乘体验指标参数及对应的所述指标权重系数，确定不同轨道交通线路间的乘客换乘体验需求度；基于乘客换乘体验需求度，确定综合交通枢纽换乘空间流线设计对象的水平评价结果。本发明提供的方法，能够有效评价综合交通枢纽各轨道交通线路间的流线设计水平，提高了流线设计水平评价的准确度。
一种综合交通枢纽换乘空间流线设计评价方法装置

[发明专利]清洁机器人及其运行控制方法、装置及存储介质-CN202210504138.X在审
发明人：胡泽田;许霄;邵林;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人及其运行控制方法、装置及存储介质。通过应用本申请的技术方案，可以根据检测到的清洁机器人的集尘盒中的灰尘进尘量来对应调整清洁机器人用于更改清洁强度以及清洁面积的运行模式。从而实现在脏污区域中以高强度清洁来运行机器人，而在普通区域中则以低强度清洁来运行机器人。进而不仅可以保证针对脏污区域的清扫效果，还避免了相关技术中存在的，总是以相同清洁强度以及清洁面积来进行清扫所导致的针对于特定区域的清扫效率不高的问题。
清洁机器人及其运行控制方法装置存储介质

[实用新型]一种用于动物大脑定位的装置-CN202021548817.X有效
发明人：戴辑;许霄;阿孜古丽·艾合买提江;张波 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于动物大脑定位的装置，该用于动物大脑定位的装置包括定位件和支架，支架用于固定在动物的颅骨上，定位件包括第一连接部和设有网格结构的定位部，网格结构中能放入核磁显影剂，第一连接部与支架可拆卸连接。在使用该装置对动物进行脑定位时，只需要将支架固定在动物的颅骨上，在定位件的网格结构中加入核磁显影剂后将定位件安装到支架上即可，安装了该装置的动物再进行MRI扫描，可同步获得脑部的精细结构图像并建立以该装置为基准的坐标系，进而可以该装置为参考进行立体定位，操作简便，可有效节省实验时间，同时能避免受动物固定方式的影响，大大提高了定位精度；并且该装置的制作成本低廉，体积较小，可重复使用。
一种用于动物大脑定位装置

[发明专利]轨迹评估方法、轨迹评估装置及移动机器人-CN201911356857.6在审
发明人：胡泽田;曾鹤;许霄;谭世恒 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供的一种轨迹评估方法包括：获取N个障碍物距离信息；根据所述N个障碍物距离信息，确定目标障碍物距离；获取预设路径的终点与移动机器人的当前位置之间的距离，并作为目标点距离；对于待评估轨迹集合中的任一待评估轨迹，根据所述目标点距离和所述目标障碍物距离，确定第一预估距离所对应的第一权重和第二预估距离所对应的第二权重；根据所述N个障碍物距离信息，确定目标度量值所对应的第三权重，其中，所述目标度量值用于指示所述待评估轨迹与障碍物的距离的远近；根据第一权重、第二权重和第三权重，通过动态窗口法获得所述待评估轨迹所对应的评估值。通过上述方法，能够提高对移动机器人在路径规划中的待评估轨迹的评估准确性。
轨迹评估方法装置移动机器人

[实用新型]一种装配式集成墙面砖系统中缝固定式构件-CN201821300423.5有效
发明人：王圣保;吴涛;温悦;许霄;徐铁昂;魏文博;赵仲楠;杨华 -专利权人：王圣保
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E04F13/21 文献下载
摘要：一种装配式集成墙面砖系统中缝固定式构件，它涉及装配式墙面砖安装方法技术领域。本实用新型解决了现有的墙面砖湿贴法存在工作环境差、施工周期长、人工成本大、工人易患尘肺病的问题；而现有的墙面砖干挂法存在安装繁琐，人工及材料成本较高，墙面砖背部配件龙骨占用空间较大，降低了室内空间使用率的问题。本实用新型的竖向构件定位安装在墙体的阴阳角，竖向构件的每对纵向鱼鳞冲孔上卡装一个L型卡片，相邻两个竖向构件之间设有多个横向构件I，墙面砖的上、下端面分别设有与横向构件I的第一支撑端和第二支撑端配合的卡槽，墙面砖安装在相邻两个横向构件I上。本实用新型用于装配式集成墙面砖系统的装配。
墙面砖本实用新型横向构件竖向构件装配式固定式构件支撑端面砖人工及材料定位安装人工成本施工周期室内空间占用空间装配式墙纵向鱼鳞尘肺病下端面阴阳角龙骨使用率冲孔干挂墙体上卡装配配件配合

[实用新型]一种装配式集成墙面砖系统横向整体式构件-CN201821300425.4有效
发明人：王圣保;许霄;徐铁昂;吴涛;温悦;魏文博;赵仲楠;杨华 -专利权人：王圣保
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E04F13/21 文献下载
摘要：一种装配式集成墙面砖系统横向整体式构件，它涉及墙面砖加工、装配式装置及装配安装工艺领域。本实用新型解决了现有的墙面砖湿贴法存在工作环境差、施工周期长、人工成本大、工人易患尘肺病的问题；而现有的墙面砖干挂法存在安装繁琐，人工及材料成本较高，墙面砖背部配件龙骨占用空间较大，降低了室内空间使用率的问题。本实用新型的竖向构件与墙角固接，竖向构件的每对纵向鱼鳞冲孔上卡装一个卡片I，相邻两个竖向构件之间设有多个横向构件I，墙面砖的背部设有弹性保护膜，墙面砖安装在相邻两个横向构件I之间，墙面砖上下端面的卡槽分别与横向构件I的第一挂钩和第二挂钩配合。本实用新型用于装配式集成墙面砖系统的装配。
墙面砖装配式本实用新型横向构件竖向构件整体式构件系统横向装配弹性保护膜人工及材料安装工艺人工成本上下端面施工周期室内空间占用空间纵向鱼鳞挂钩尘肺病龙骨使用率冲孔干挂固接上卡墙角卡片配件加工配合

[发明专利]一种装配式集成墙面砖系统中缝固定式构件及其装配方法-CN201810901474.1在审
发明人：王圣保;吴涛;温悦;许霄;徐铁昂;魏文博;赵仲楠;杨华 -专利权人：王圣保
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E04F13/21 文献下载
摘要：一种装配式集成墙面砖系统中缝固定式构件及其装配方法，它涉及装配式墙面砖安装方法技术领域。本发明解决了现有的墙面砖湿贴法存在工作环境差、施工周期长、人工成本大、工人易患尘肺病的问题；而现有的墙面砖干挂法存在安装繁琐，人工及材料成本较高，墙面砖背部配件龙骨占用空间较大，降低了室内空间使用率的问题。本发明的竖向构件定位安装在墙体的阴阳角，竖向构件的每对纵向鱼鳞冲孔上卡装一个L型卡片，相邻两个竖向构件之间设有多个横向构件I，墙面砖的上、下端面分别设有与横向构件I的第一支撑端和第二支撑端配合的卡槽，墙面砖安装在相邻两个横向构件I上。本发明用于装配式集成墙面砖系统的装配。
墙面砖横向构件竖向构件装配式装配固定式构件支撑端面砖人工及材料定位安装人工成本施工周期室内空间占用空间装配式墙纵向鱼鳞尘肺病下端面阴阳角龙骨使用率冲孔干挂墙体上卡配件配合

[发明专利]一种活血多糖片-CN201510530823.X在审
发明人：高铭鸿;李宏;李晓光;高维平;孙宁宁;许霄;韩太阳 -专利权人：高铭鸿
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A61K36/8988 文献下载
摘要：本发明的名称为一种活血多糖片，属于食品保健技术领域。该产品主要以菊芋多糖为主原料，以天麻、银杏叶或天麻、银杏叶有效成份为辅料，并经复配、研磨、过筛、制粒、压片而成。目的在于降血糖、降血脂、益智健脑、活血化瘀、供中老年保健之用。该产品对人体无伤害，服用方便。它的主要特征是包括原料菊芋多糖50‑70份（wt），天麻粉或天麻提取物20‑30份（wt）、银杏叶或银杏叶提取物10‑20份（wt）、银杏叶溶液30‑63ml、天麻溶液10‑30ml，崩解剂为羧甲基淀粉钠5‑7份（wt）；润滑剂为硬脂酸镁占总质量0.1‑0.2%（wt）；黏合剂为PVPK30乙醇溶液浓度0.5‑2.5%（wt），10‑26 ml。制备步骤如下：⑴、菊芋多糖提取与纯化；⑵、银杏叶有效成份提取；⑶、天麻有效成份提取；⑷、一种活血多糖片的制备。
一种活血多糖

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