“胡建侃”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种考虑车内乘员晕动的车辆控制系统与方法-CN202110320366.7有效
发明人：李道飞;陈林辉;潘豪;胡建侃;肖斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑车内乘员晕动的车辆控制系统与方法，包括车辆运动状态感知模块、车内乘员状态感知模块、车辆状态估计模块、乘员晕动状态估计模块、约束生成模块、优化求解模块和车辆动作控制模块。计算乘员晕动状态。根据各车载传感器采集获得的原始数据，运用状态估计算法，估计车辆运动状态和车内乘员晕动状态，结合上层感知模块输出的车辆位置，计算整体系统状态。借助规划生成模块获得的系统状态约束和系统输入约束，利用优化控制方法获得最优控制，控制车辆运动达到缓解车内乘员运动的目标。系统成本低、性能可靠，可用于考虑车内乘员晕动的自动驾驶控制算法设计，提高行驶安全性、乘坐舒适度和用户体验。
一种考虑乘员车辆控制系统方法

[发明专利]一种乘员运动预期提示系统-CN202110172067.3有效
发明人：李道飞;徐彪;陈林辉;潘豪;林思远;胡建侃 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘员运动预期提示系统，首先通过感知模块包括路况感知、车辆感知及乘员姿态感知获取车辆周边的路况信息、车辆自身运动位姿信息及乘员的姿态信息。根据感知模块获取的信息规划未来时段车辆的运动轨迹，然后根据车辆的运动轨迹计算得到乘员运动预期信号。获得的乘员运动预期信号在交互反馈控制模块的协调下输出语音提示信号、光学提示信号及震动马达阵列信号等提示，并考虑乘员位姿进行适应。乘员通过输出信号与运动预期的一一对应关系获得运动预期提示，从而降低乘员晕车几率和强度，提高乘坐舒适度和用户体验。
一种乘员运动预期提示系统

[发明专利]车辆感知性能评价方法及系统-CN202210143669.0在审
发明人： 胡建侃;李冠杨 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆感知性能评价方法及系统，其中，所述方法包括：对车辆的感知系统进行定性分析，以获取表征感知系统能力的性能指标以及与所述性能指标相关的环境因素；通过定量分析建立所述感知系统的性能指标和所述环境因素之间的数学模型；检测所述数学模型的精度是否满足预设需求；若不满足，则重新获取所述数学模型；若满足，则根据所述数学模型对所述感知系统进行评估。通过上述方式本发明能够建立车辆感知系统的能力和外界环境因子之间的数学模型，该数学模型可以在感知系统运行过程中，对感知系统的能力进行实时评估。
车辆感知性能评价方法系统

[发明专利]一种使用频率整型的车辆运动规划系统与方法-CN202110321462.3有效
发明人：李道飞;陈林辉;林思远;胡建侃;刘关明;潘豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用频率整型的车辆运动规划系统与方法，基于上层感知模块与车辆信息模块获取车辆周边可通行区域信息及车辆运动状态极限，并结合规划目标设定模块获得的规划目标需求，输入规划约束生成模块确定车辆的几何位置约束与运动状态约束；基于几何位置约束与车辆信息模块输出的车辆运动位姿及几何信息，规划终点采样模块输出多个规划终点；结合规划目标表征指标，获得最优控制问题的频率加权函数及优化目标函数；最终优化求解模块输出不同规划终点对应的最优控制序列与最优规划时域，经过最优路径选择模块的评选输出目标轨迹。本发明通过规划目标设定模块个性化选取不同的规划目标，可改善运动规划的舒适性。
一种使用频率整型车辆运动规划系统方法

[发明专利]车辆行驶轨迹预测和轨迹偏离危险度评估的系统与方法-CN202110025079.3有效
发明人：李道飞;林思远;刘关明;肖斌;潘豪;胡建侃 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶轨迹预测和轨迹偏离危险度评估的系统与方法，基于车辆动力学模型，设计传感器滤波融合估计算法和卡尔曼预报器，估计、预测车辆的运动和位姿；结合目标轨迹，根据实际轨迹控制器设计预测用的轨迹控制算法、预测下一步控制动作，输入卡尔曼预报器，获得下一步预测结果，然后估计和预测车辆模型干扰，进一步修正轨迹预测结果，并重复直至完成剩余步数的轨迹预测；根据车辆位姿预测和目标轨迹，计算车辆角点与目标轨迹车道线距离的预测值与预测误差的方差，评估得到车辆轨迹偏离危险度。本发明可克服传统算法限定条件严格、未考虑闭环控制引起的准确度不足，提高车辆轨迹预测精度，得到的轨迹偏离危险度可用于自动驾驶紧急干预的依据。
车辆行驶轨迹预测偏离危险评估系统方法

[发明专利]一种交通环境风险评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210001772.1在审
发明人：潘坚伟;胡建侃;边俊;李博 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通环境风险评估方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆当前行车环境中的环境风险信息；根据所述环境风险信息，确定目标环境风险类型；获取所述目标环境风险类型对应的目标环境风险类型影响因子，并确定所述目标环境风险类型对应的目标风险点，所述目标风险点指示可能与所述车辆发生碰撞的预判位置；基于所述目标环境风险类型影响因子及所述环境风险信息，计算所述目标风险点的环境风险势能；若所述环境风险势能达到预设阈值，则发送接管预警信息。本发明的风险评估方法简单易行，通过确定环境风险信息对应的目标环境风险类型，对不同类型的交通环境风险进行针对性判断、处理，实现对交通环境风险进行全面评估。
一种交通环境风险评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种风险评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210001948.3在审
发明人：李博;边俊;胡建侃;肖扬;潘坚伟 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种风险评估方法、装置、电子设备及存储介质，包括根据车辆驾驶系统的状态信息确定系统能力信息，根据车辆周边的交通环境确定环境安全信息，基于系统能力信息和环境安全信息确定风险评估信息，根据风险评估信息确定目标风险评估结果。基于本申请实施例可以实现风险评估，通过当前车辆行驶状态的目标风险评估结果，得到对应的当前行车风险等级，根据行车风险等级可以使车辆执行相应提升行车安全的操作，以保障自动驾驶车辆行车过程的可靠性与安全性。
一种风险评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种搭载划船机的车辆-CN201910957416.5有效
发明人：李道飞;胡建侃;龙新宇;刘傲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术，旨在提供一种搭载划船机的车辆。包括带有蓄电池的车辆本体，在车辆本体中固定安装了划船机；划船机包括底座、滑轨、坐垫、踏板、传动支架、能量回收装置、运算模块和显示设备；在车辆本体上设有多个传感器，分别用于检测车辆的相对位置、速度、线加速度、角加速度；各传感器通过信号线连接至划船机的运算模块，运算模块通过信号线分别连接能量回收装置和显示设备；能量回收装置通过导线连接至车辆本体的蓄电池，蓄电池通过导线分别连接运算模块和显示设备。通过利用本发明，乘客可以在车辆行进过程中执行划船锻炼，同时转移注意力以减轻晕动症带来的身体不适感受；划船动作产生的能量被回收为电能进行储能以供进一步使用。
一种搭载划船车辆

[发明专利]一种利用车载划船机实现模拟划船情景的方法-CN201910957404.2有效
发明人：李道飞;刘傲;龙新宇;胡建侃 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术，旨在提供一种利用车载划船机实现模拟划船情景的方法。该方法是在车辆主体内部搭载划船机，通过车载传感器检测实时路况信息与车况信息的相关数据，利用获取的数据模拟船只运动状态并将其与虚拟场景融合，形成使用者模拟划船的场景并投影至显示设备中。使用者可以根据自身体感及虚拟场景中船体状态变化，通过预期运动与实际运动的协调匹配，在锻炼身体的同时转移注意力，降低车辆行驶过程中的乘员晕车概率与晕车程度，减轻晕动症带来的身体不适感受。本发明通过处理实时路况、车况、人体运动情况等信息控制划船机的运动轨迹、各方向阻力与虚拟场景，多种角度营造逼真的虚拟现实体验，给使用者带来身临其境的感官享受。
一种利用车载划船实现模拟情景方法

1
共 9 条