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[发明专利]一种玉米雄穗收获装置及方法-CN202310932281.3在审
发明人：刘洋;王士国;李斌;董云成;孟季蒙;刘向新;王奇瑞;胡圣尧;王涛;关静;胡亚萍 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米雄穗收获装置及方法，利用可以伸缩的扎穗爪扎取地面上的雄穗，可以克服地面不平整的问题，可靠的捡拾地面上的雄穗。利用脱穗滚刷总成上旋转的脱穗刷杆从下往上挑动挂在玉米茎叶上的雄穗，在将雄穗挑落的同时，脱穗刷杆柔性的与玉米茎叶接触，可以避免对玉米茎叶的损伤。利用限位板遮挡住脱穗滚刷总成，使脱穗刷杆挑落的雄穗掉落在向上输送皮带和捡拾滚筒总成上，可以保证挂在玉米茎叶上的雄穗的收获。田间作业结果表明，对玉米雄穗的收获可以满足农业生产要求，对玉米茎叶无损伤。
一种玉米收获装置方法

[发明专利]一种制种玉米雄穗去除装置及方法-CN202310767003.7在审
发明人：刘洋;李斌;胡圣尧;孟林;王士国;王涛;董云成;关静;刘向新;王奇瑞;胡亚萍 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种制种玉米雄穗去除装置及方法，自上到下依次包括对称的V形抽雄机构、Y形对行机构、柔性扶正机构，对称中心在一条垂直线上，抽雄机构、对行机构和柔性扶正机构的高度通过仿形机构调整，作业时，由对行机构聚拢玉米茎秆，之后玉米雄穗由抽雄机构中旋转的皮带夹持住并抽拔掉，与此同时，底部的柔性扶正机构中的外层卷曲的皮带轻微夹持玉米秸秆，保证玉米秸秆不发生茎秆推斜和倾倒。本发明用V形的抽雄皮带轮总成夹持拔出雄穗，可以减少对玉米叶片的夹取，减小对玉米的损伤；使用Y形的对行机构引导玉米雄穗进入抽雄机构，可以保证雄穗抽净率；使用柔性扶正机构夹持住玉米茎秆，可以减小抽雄时玉米茎秆的晃动，减小漏抽现象。
一种制种玉米去除装置方法

[实用新型]一种工程车辆防撞雷达的安装结构-CN202221402619.1有效
发明人：吕锁平;关静;胡圣尧 -专利权人：扬州市通程自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了防撞雷达技术领域的一种工程车辆防撞雷达的安装结构，包括安装板和防撞雷达主体，安装板前侧壁贯穿设有四组固定螺栓，四组固定螺栓在安装板前侧壁呈矩形阵列分布，防撞雷达主体左右侧壁均设有连接板，两组连接板前侧壁均开设有两组开孔，安装板前侧壁开设有四组与开孔相匹配的插孔，安装板前侧壁左右两侧均设有固定块，两组固定块内部均开设有空腔，两组空腔内均设有安装机构，本实用通过螺栓将安装板固定安装到工程车辆上，在开孔、插孔和安装机构的作用下能够将防撞雷达安装到安装板上，安装方便，解决了传统的防撞雷达通过螺栓和螺母连接，长时间螺母容易出现松动的问题，提高防撞雷达安装的稳定性。
一种工程车辆雷达安装结构

[实用新型]一种组装方便的工程车辆测距防撞装置-CN202221338181.5有效
发明人：吕锁平;关静;胡圣尧 -专利权人：扬州市通程自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了测距防撞装置技术领域的一种组装方便的工程车辆测距防撞装置，包括安装罩和防撞雷达主体，防撞雷达主体位于安装罩内部，防撞雷达主体上下侧壁左右两侧均开设有插孔，安装罩上下侧壁均设有固定盒，固定盒内设有卡扣机构，本实用在插孔和卡扣机构的作用下能够将防撞雷达安装到安装罩内部，从而能够快速的对测距防撞装置进行组装，提高组装效率，在需要对防撞雷达进行维修的时候能够快速的将其进行拆卸，提高维修效率，实用性强。
一种组装方便工程车辆测距装置

[实用新型]一种沥青摊铺设备用平衡梁-CN202220954395.9有效
发明人：吕锁平;关静;胡圣尧 -专利权人：扬州市通程自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E01C19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了平衡梁技术领域的一种沥青摊铺设备用平衡梁，包括安装板，安装板顶部设有三组液压杆，安装板顶部通过转轴安装设有两组连接架，两组连接架一端顶部均通过转轴二连接设有连接杆，两组连接杆一端连接设有机械支撑架，机械支撑架顶部均贯穿安装设有三组紧固支杆，三组紧固支杆底部均设有超声波滑靴，本实用超声波滑靴的安装位置等间距安装，提高检测准确度，在液压杆的作用下能够对安装板的高度进行上下调节，从而能够对机械支撑架的高度进行调节，能够方便对超声波滑靴与地面之间的间距进行调节，在连接架和连接杆的作用下能够对机械支撑架进行转动，能够根据路面摊铺沥青的宽度合理的调节平衡梁的位置，提高工作效率。
一种沥青铺设备用平衡

[实用新型]一种用于工程车辆可快速组装的防撞雷达-CN202221214748.8有效
发明人：吕锁平;关静;胡圣尧 -专利权人：扬州市通程自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了工程车辆技术领域的一种用于工程车辆可快速组装的防撞雷达，包括防撞雷达壳体和线路板，防撞雷达壳体内左右侧壁均设有固定块，两组固定块内相对侧壁均设有放置板，线路板左右侧壁均设有连接板，连接板位于放置板顶部，两组连接板相远离侧壁均开设有两组插孔，两组固定块内部均开设有空腔，两组空腔内均设有卡接机构，本实用在插孔和卡接机构的能够快速的将线路板固定在防撞雷达壳体内部，从而能够完成对防撞雷达进行组装的目的，同时在线路板损坏的时候能够快速的进行拆卸维修更换，提高实用性。
一种用于工程车辆快速组装雷达

[实用新型]一种用于市政道路建设的找平仪-CN202221022560.3有效
发明人：吕锁平;关静;胡圣尧 -专利权人：扬州市通程自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了市政道路技术领域的一种用于市政道路建设的找平仪，包括找平仪本体，找平仪本体顶部设有转角传感器，找平仪本体右侧壁设有传动轴，传动轴上设有传感臂，传感臂前侧壁下方设有红外水平传感器，传感臂右侧壁下方设有感应滑竿，感应滑竿一端设有防脱机构，本实用在防脱机构的作用下能够对基准绳进行限位，避免感应滑竿与基准绳脱离，进而避免人工摊铺找平，节省人力物力，有效提升路面施工质量。
一种用于市政道路建设找平

[实用新型]一种用于路面摊铺机的平衡梁-CN202220687401.9有效
发明人：吕锁平;关静;胡圣尧 -专利权人：扬州市通程自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了平衡梁技术领域的一种用于路面摊铺机的平衡梁，包括梁体，梁体前侧壁滑动连接设有三组安装块，三组安装块顶部均活动贯穿设有吊杆，三组吊杆底部均设有底架，三组底架顶部均设有超声波探头，吊杆右侧壁竖直方向上均匀设有齿牙，安装块内部开设有空腔，调节组件包括空腔内滑动连接设有的活动板，活动板右侧壁设有活动杆，活动板左侧壁设有固定杆，固定杆左侧壁设有连接块，连接块左侧壁竖直方向上均匀设与齿牙相匹配的齿牙一，本实用在齿牙、齿牙一、连接块、固定杆、活动板、弹簧、活动杆和拉板的配合下能够对吊杆的高度进行合理的调节，从而能够调节超声波探头与地面之间的间距，调节简单，操作方便快捷，提高工作效率。
一种用于路面摊铺机平衡

[实用新型]一种新型找平仪-CN202123442975.4有效
发明人：吕锁平;关静;胡圣尧 -专利权人：扬州市通程自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型找平仪，包括找平仪机体和高度调节架，所述找平仪机体的左右两侧壁下方均设置有连接轴，所述连接轴的下方安装有找平油缸，所述套圈的外壁固定有摇臂，且摇臂的另一端连接有滑轮，所述滑轮的下方设置有滑管，所述找平仪机体的顶部连接有安装座，所述高度调节架安装在安装座的上方，所述找平仪机体的内部分别设置有角度传感器、32位微处理器、滤波器和运算中心模块。该新型找平仪利用32位微处理器，可以任意设定超出范围值，从而在施工中一旦出现突发情况，这时找平仪将双灯闪烁报警，且此时不控制找平油缸，找平油缸将保持原来位置往前摊铺，避免了找平油缸过大的动作而引起摊铺起高或出现大坑。
一种新型找平

[实用新型]一种电线电缆生产中在线检测设备-CN202122383720.9有效
发明人： 胡圣尧;徐广宇;徐惠平 -专利权人：江苏宇久电缆科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电线电缆生产中在线检测设备，包括机架，所述机架上设有检测装置以及支撑装置，所述检测装置包括照明组件和图像采集组件，所述照明组件包括若干个以电缆为中心的环形均匀间隔分布的LED光源，所述图像采集组件包括至少两个均布在电缆外侧的相机，所述支撑装置包括导线架和用于收纳导线架的收纳盒，所述导线架一端通过铰接柱铰接在收纳盒上，所述导线架可以铰接柱的铰接点为中心转动，所述收纳盒内设有用于支撑于导线架的支撑杆，所述支撑杆与导线架可拆卸式连接。本实用新型的主要用途是提供一种在线检测设备，可全面采集电缆表面图像，及时发现缺陷并发出警示，结构可靠，可适配于不同规格尺寸的电缆。
一种电线电缆生产在线检测设备

[发明专利]一种诱导风机系统及控制方法-CN202010352907.X在审
发明人： 胡圣尧;张解放;景海南;王心恬;关静;张兵 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种诱导风机系统的改进，具体为一种诱导风机系统及控制方法可以改善传统诱导风机系统运行功耗大、运行时间长、CO气体易残留等弊端，由一台集中控制器和N个诱导风机节点组成。每个诱导风机节点通过通信模块与集中控制器通信连接；所述通信连接具体是指集中控制器采用公网服务器与每个诱导风机节点的通信模块连接；每个诱导风机节点由诱导风机控制器和诱导风机组成；诱导风机控制器包括电源模块、处理器模块、CO传感器模块、温度传感器模块、风向驱动模块、风速驱动模块和通信模块，所述电源模块与微处理器电连接，所述微处理器分别与CO传感器模块、温度传感器模块和通信模块电连接。
一种诱导风机系统控制方法

[发明专利]一种基于YIQ空间光学成像模型的梯度域自适应增益水下图像增强方法-CN201910232378.7在审
发明人：马金祥;范新南;史朋飞;胡圣尧;徐维;张美凤;鲍玉军 -专利权人：常州工学院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YIQ空间光学成像模型的梯度域自适应增益水下图像增强方法，包括以下步骤：进行全局背景光照向量估计；获取优化的透射率；消除透射率存在的块状效应；计算原始观测图像对应的去噪恢复图像；将原始彩色水下图像转换成灰度图像；对灰度图像转换成能保持图像边缘特征的灰度图像，并提取图像对应的梯度图像；将去噪恢复图像与保持边缘特征的灰度图像融合；将融合彩色图像转换颜色空间后将其亮度信息和色彩信息分离；对亮度信息进行运算，获取增强图像；将增强图像转换颜色空间。本发明中用到的4方向Sobel边缘检测器，能充分利用图像自身丰富的梯度信息实现图像增强处理，使得处理后的图像视觉质量提高、纹理信息丰富。
灰度图像水下图像成像模型空间光学亮度信息颜色空间增强图像梯度域透射率自适应图像去噪转换转换成灰度图像图像边缘特征背景光照边缘特征彩色图像观测图像块状效应色彩信息梯度图像梯度信息提取图像图像视觉图像增强纹理信息向量估计原始彩色融合运算恢复全局优化

[发明专利]基于计算机视觉技术的水产养殖鱼三维坐标获取方法-CN201811383778.X在审
发明人：鲍玉军;张兵;钱显毅;张刚兵;胡圣尧 -专利权人：常州工学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉技术的水产养殖鱼三维坐标获取方法，其包括：图像S分量提取；鱼目标分割；鱼目标质心获取；鱼目标三维坐标计算；鱼行为表征。本发明依靠基于三维计算机视觉技术的水产养殖鱼行为获取方法，能实现鱼群各目标的三维数据获取，并在此基础上研究鱼群各种情况下的异常行为特征，从而弥补二维坐标下各种鱼行为分析的不足，这对高效水产养殖提供了精准地科学依据，尤其适合夏季户外淡水水产养殖及工厂化密集型淡水水产养殖。
水产养殖三维坐标计算机视觉技术鱼群三维计算机视觉异常行为特征二维坐标分量提取目标分割目标质心三维数据行为表征工厂化户外图像分析研究

[发明专利]一种多分组定长数据循环存取方法-CN201510222709.0有效
发明人： 胡圣尧;关静;杨子立;张兵 -专利权人：常州工学院
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06F12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多分组定长数据循环存取方法。把存储媒体分成三个部分数据索引区、预留数据检索区和数据存储区。在数据索引区保存每个分组记录的分组序号、存储块序号、固定数据长度、开始地址和记录数。当数据检索区的记录达到阀值后，启动预留数据检索区，替代数据索引区。在数据存储区内，按照扇区顺序对应分组序号依次保存各分组的数据。当某分组数据存满存储块内对应的存储空间后，获取下一个存储块内新的存储地址存储数据。当数据存满最后一个存储块后，通过寻址计算，新的存储地址位于第一个存储块相对应的存储空间，先将原有数据擦除后，继续保存新数据。在读取数据时，根据开始地址可逐个字节寻址，读取当前数据信息。
一种分组定长数据循环存取方法

[发明专利]一种植物工厂自适应补光系统及方法-CN201310594866.5有效
发明人：毛罕平;时志立;胡圣尧 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A01G9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物工厂自适应补光系统及方法，通过测距传感器11测量补光灯1与种植在栽培床10上的植物12之间的距离，驱动步进电机4运转并带动卷线轴3转动，从而使缠绕在卷线器2上的钢绳6带动补光灯1上升或下降；同时补光系统可通过光照强度传感器13测量并计算出植物冠层的光照强度，然后调节补光灯1的光照强度以适应不同作物的光强需求。该发明方法简单实用，由于补光灯1的光照强度和补光灯1与植物12之间的高度均可调节，所以只需改变系统软件设定值，就可满足不同植物对空间和光照强度的栽培要求。本发明可应用于植物工厂中各种植物栽培的补光。
一种植物工厂自适应系统方法

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