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[发明专利]测厚式柔性电路板点数机-CN202310697358.3在审
发明人：皮华章;胡发焕;郭猷敏;何飞;肖扬林 -专利权人：吉安新宇腾跃电子有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06M7/10 文献下载
摘要：本发明公开了测厚式柔性电路板点数机，包括机盒支架和底板，所述编码器主体通过机盒支架固定安装有机盒体，所述机盒体的正面固定安装有编码器支架，所述机盒体通过编码器支架固定安装有编码器主体，所述编码器主体的输出端固定连接有滚轮，所述机盒体的正面滑动连接有滑板，所述底板的表面通过螺栓固定安装有气缸支架，所述气缸支架通过螺母固定连接有直线气缸。本发明通过设置电路板点数机，让其实现了电路板的自动化清点；而且配合上去皮工作流程、标定工作流程以及点数工作流程；让整体的点数能够完全脱离人工操作；最后通过设置编码器和显示屏，结果会显示在屏幕，实现了自动点数，不需人工点数，以此提高了电路板的点数效率。
测厚式柔性电路板点数

[发明专利]一种无人驾驶水稻精量穴直播装置-CN202210107579.6在审
发明人：谢世坤;郑慧玲;易荣喜;胡发焕 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶水稻精量穴直播装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端安装有箱体，所述箱体的前侧设有放置槽，所述放置槽的前侧通过合页转动连接有转动门，所述转动门和箱体的前侧共同设有固定组件，所述无人机本体的上端安装有水箱，所述箱体上设有播种机构，所述播种机构包括安装在放置槽内底部的多个导料管，每个所述导料管的下端均安装有分料管，每个所述分料管的下端均安装有连接管。该装置通过设置无人机本体和播种机构，能够较为精确的进行播种操作，大大降低了人工成本，并且提高了播种效率，增压机构和注水机构提高了播种的精准度，并且装置还可以进行日常的喷洒农药等操作，进一步降低了工作人员的劳动量。
一种无人驾驶水稻精量穴直播装置

[实用新型]一种水稻直播机自动导航装置-CN202122487967.5有效
发明人：郑慧玲;谢世坤;胡发焕;易荣喜 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻直播机自动导航装置，包括：机体，所述机体内开设有用于安装电气元件的安装腔；散热组件，所述散热组件包括两个气囊、两根分别垂直固定安装在两个气囊内的弹簧、两块分别位于两个气囊下方的抵板、两个分别固定安装在机体左右侧壁的集气盒和驱动部件，两个所述气囊对称固定安装在安装腔顶壁，且均通过出气管与两个集气盒相连通，两个所述气囊均通过进气管与安装腔相连通，所述驱动部件用于提供给两块抵板进行垂直方向上往复移动的驱动力。机体在使用的过程中，通过散热组件中驱动部件与气囊和抵板之间的配合，会将安装腔内堆积的热量进行往复式的收集并排放至集气盒内，如此以达到散热的效果。
一种水稻直播自动导航装置

[实用新型]智能给药机器人及其给药装置-CN202120813376.X有效
发明人： 胡发焕;谢世坤;刘彪强;帅家琪;王朋军 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助老人用药的装置，具体是一种智能给药机器人及其给药装置。本实用新型包括六面方形箱体，布置在六面方形箱体上的给药装置、移送装置、恒温出水装置、拧瓶盖装置以及控制系统。本实用新型能按量配好所服药物和一杯温水，辅助老人精准用药，保护了老人的生命健康。
智能机器人及其装置

[实用新型]防褥疮病床-CN202120523806.4有效
发明人： 胡发焕;谢世坤;黄松;邹伟昌;吴礼烨 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种病床，特别是一种由于患病或受伤而需要长期卧床不能自己翻身的人使用的防褥疮病床。本实用新型包括床架、床板和侧翻身机构。本实用新型能够对病人受压迫部位进行拍打，促进血液循环，防止受压迫部位长期受到挤压，避免褥疮的发生；能够帮助病人左右侧翻身，避免在病床上长期仰躺，让病人有多个睡觉姿势。能够在躺卧和坐卧之间变换，改善病人的生活质量。
褥疮病床

[发明专利]一种柚子剥皮机-CN202011385813.9有效
发明人：谢世坤;郑慧玲;胡发焕;易荣喜 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47J17/16 文献下载
摘要：本发明涉及剥皮机技术领域，公开了一种柚子剥皮机，包括：机架、第一伸缩机构、上下平移机构、第一电动伸缩杆和刀具，机架上连接有旋转台，旋转台上设有竖直向上的定位针，第一伸缩机构与定位针连接，旋转台上具有通孔，第一伸缩机构能够使定位针沿通孔伸出或缩入旋转台内，两组上下平移机构沿旋转台的轴向设置，对称设于旋转台的两侧，上下平移机构的下端分别与机架的下端面连接，上下平移机构能够沿竖直方向上下往复运动，第一电动伸缩杆垂直于旋转台的轴向设置，固定端与上下平移机构连接，能够随着上下平移机构沿竖直方向上下往复运动，刀具固连于第一电动伸缩杆的伸缩端。本发明的柚子剥皮机能够在去除柚身果皮时去掉柚子上下顶面的果皮。
一种柚子剥皮

[发明专利]智能给药机器人及其给药装置-CN202110427118.2在审
发明人： 胡发焕;谢世坤;刘彪强;张宇龙;王中晓 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及辅助老人用药的装置，具体是一种智能给药机器人及其给药装置。本发明包括六面方形箱体，布置在六面方形箱体上的给药装置、移送装置、恒温出水装置、拧瓶盖装置以及控制系统。本发明能按量配好所服药物和一杯温水，辅助老人精准用药，保护了老人的生命健康。
智能机器人及其装置

[发明专利]防褥疮病床-CN202110268322.4在审
发明人： 胡发焕;谢世坤;黄松;邹伟昌;何立鑫 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种病床，特别是一种由于患病或受伤而需要长期卧床不能自己翻身的人使用的防褥疮病床。本发明包括床架、床板和侧翻身机构。本发明能够对病人受压迫部位进行拍打，促进血液循环，防止受压迫部位长期受到挤压，避免褥疮的发生；能够帮助病人左右侧翻身，避免在病床上长期仰躺，让病人有多个睡觉姿势。能够在躺卧和坐卧之间变换，改善病人的生活质量。
褥疮病床

[发明专利]人型电力线夹及其装拆线方法和装拆线所使用的机械手爪-CN201811292009.9有效
发明人： 胡发焕;谢世坤;王信乐 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H01R4/44 文献下载
摘要：本发明涉及高压电力线之间的连接夹紧技术，具体是一种人型电力线夹及其装拆线方法和装拆线所使用的机械手爪。本发明的人型电力线夹不仅可以手动完成操作，还可利用机械手爪进行操作，设置的限位板、限位槽可以防止左右推杆在水平方向转动，限位板下端的挡块限制了左右推杆向上推起的高度，防止了左右推杆向上翻转，确保采用机械手爪进行操作时，左右推杆处于待夹紧的正常状态。利用机械手爪进行操作，避免了人工高空作业的危险，工作效率大幅提高。
电力线及其拆线方法使用机械手爪

[发明专利]X型电力线夹及其装拆线方法-CN201811291992.2有效
发明人： 胡发焕;谢世坤;王信乐 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本发明涉及高压电力线之间的连接技术，具体是一种X型电力线夹及其装拆线方法和装拆线所使用的机械手爪。本发明的X型电力线夹不仅可以手动完成操作，还可利用机械手爪进行操作，设置的限位板、限位槽可以防止左右推杆在水平方向转动，限位板下端的挡块限制了左右推杆向上推起的高度，防止了左右推杆向上翻转，确保采用机械手爪进行操作时，左右推杆处于待夹紧的正常状态。利用机械手爪进行操作，避免了人工高空作业的危险，工作效率大幅提高。缩短了主线卡与支线卡的距离，缩小了线夹底板的尺寸，结构更紧凑，同时降低了线夹的重量和成本。
电力线及其拆线方法

[实用新型]一种钨矿石初选的自动检测识别装置-CN201921404358.5有效
发明人： 胡发焕;谢世坤 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钨矿石初选的自动检测识别装置，包括钨石检测装置和计算机处理器，所述的钨石检测装置，包括布置在矿石传送带横截面上的铁芯，铁芯缺口位于矿石传送带的上方，铁芯缺口的一端安装有霍尔元件，霍尔元件的输出端连接电压放大器，经电压放大器放大后的电压信号输出给计算机处理器，计算机处理器根据输入电压信号的大小判断传送带上经过钨石检测装置中铁芯缺口的矿石为钨石还是脉石；铁芯上绕有电磁线圈，电磁线圈上通有直流电源。它利用钨石和脉石的导磁特性差异对钨矿石进行识别分选，实现钨矿石初选的自动化；省去了大量劳力，降低了企业的生产成本；分选标准统一，避免了人工分选导致的漏选或误选，提高了钨资源的利用率。
一种矿石初选自动检测识别装置

[实用新型]餐具叠放机-CN201920243286.4有效
发明人： 胡发焕;谢世坤;尹健 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及将一只碗、一个杯子和一把调羹放置在同一个碟子里的装置，具体是一种餐具叠放机。本实用新型包括机架，安装在机架上的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手、输送带传动机构及控制器；本实用新型只需1名工人负责把若干碟子、碗、杯子和调羹分别放置在碟子发放机械手的碟爪上、碗发放机械手的碗爪上、杯子发放机械手的存杯槽中、调羹发放机械手的存储盒中；启动后，就可自动完成餐具的叠放，大幅节省了清洗公司的人力成本，工作效率也显著提高，也改善了工人的劳动条件。
机械手碟子发放杯子本实用新型调羹叠放餐具输送带传动机构调羹放置工作效率人力成本自动完成控制器劳动条件存储盒杯槽清洗

[发明专利]一种钨矿石初选的自动识别分选方法及其检测识别装置-CN201910798752.X在审
发明人： 胡发焕;谢世坤 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种钨矿石初选的自动识别分选方法及其检测识别装置，属于钨矿石的初选技术。本发明的自动识别分选方法，是在矿石传送带上设置钨石检测装置，钨石检测装置检测到的电压信号经放大后输出给计算机处理器，计算机处理器根据输入电压信号的大小判断传送带上经过钨石检测装置的矿石为钨石还是脉石；本发明利用钨石和脉石的导磁特性差异对钨矿石进行识别分选，实现钨矿石初选的自动化；省去了大量劳力，降低了企业的生产成本；分选标准统一，避免了人工分选导致的漏选或误选，提高了钨资源的利用率。
钨矿石分选初选检测装置自动识别计算机处理器检测识别装置传送带脉石矿石标准统一大小判断导磁特性电压信号人工分选输入电压钨资源生产成本自动化放大输出检测

[发明专利]餐具叠放机-CN201910143580.2在审
发明人： 胡发焕;谢世坤;尹健 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明涉及将一只碗、一个杯子和一把调羹放置在同一个碟子里的装置，具体是一种餐具叠放机。本发明包括机架，安装在机架上的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手、输送带传动机构及控制器；本发明只需1名工人负责把若干碟子、碗、杯子和调羹分别放置在碟子发放机械手的碟爪上、碗发放机械手的碗爪上、杯子发放机械手的存杯槽中、调羹发放机械手的存储盒中；启动后，就可自动完成餐具的叠放，大幅节省了清洗公司的人力成本，工作效率也显著提高，也改善了工人的劳动条件。
机械手碟子发放杯子调羹叠放餐具输送带传动机构调羹放置工作效率人力成本自动完成控制器劳动条件存储盒杯槽清洗

[发明专利]一种改进的“C”形电力线夹及夹线方法-CN201710917892.5在审
发明人： 胡发焕;王信乐;李志民;肖迪良;吉协福 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的“C”形电力线夹及夹线方法。其组成包括“C”形线槽、铰接块、连接轴销、拉紧螺栓、螺母和定位圆柱。所述“C”形线槽的外形呈字母“C”形状，其上下两端各为一个半圆，用于放置电线，若要放置不同直径的电线，只需改变“C”形线槽的直径即可。所述的铰接块一端呈圆形环状，用于与连接轴销组成转动副，另一端是一段圆弧，用于卡紧电线。所述的连接轴销是一个圆柱体，用于与铰接块和拉紧螺栓组成转动副。所述的拉紧螺栓一端同样呈圆形环状，与连接轴销组成转动副，另一端攻有螺纹，并穿过“C”形线槽中心位置的定位圆柱。所述的螺母与拉紧螺栓配合。所述的定位圆柱在整个“C”形线槽的中心位置，向“C”形线槽内部凸出一定高度，起到对拉紧螺栓的定向作用，使拉紧螺栓不易晃动，便于机械手的安装。本发明结构简单，设计合理，既可人工安装，又可用机械手在高空带电安装，操作方便，安全可靠；线夹与电线接触面积大，导电性好。
形线拉紧螺栓连接轴销定位圆柱电线铰接块转动螺母电力线夹圆形环状机械手夹线导电性螺栓凸出带电安装定向作用上下两端半圆槽内部槽中心对拉卡紧可用螺纹线夹晃动改进高空穿过配合

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