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[发明专利]一种融合传统特征提取与深度神经网络的车道线检测方法-CN202210919555.0有效
发明人：魏超;张美迪;李路兴;随淑鑫;钱歆昊;胡乐云;徐扬 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合传统特征提取与深度神经网络的车道线检测方法，包括：基于输入道路图片，提取所述道路图片中车道线的先验特征，获得车道线先验特征图；将所述车道线先验特征图与所述道路图片进行拼接得到道路特征图；将所述道路特征图输入到深度神经网络模型中，对所述道路特征图进行特征提取与关键点预测，得到每条车道线中各关键点的位置坐标。本发明从传统特征与深度神经网络相融合的角度，充分考虑了车道线的先验传统特征，在图像输入深度神经网络前，利用传统特征提取方法获取车道线的先验特征，使传统基于特征的车道线检测方法与深度学习的方法优势互补，在满足实时性要求的前提下，提高车道线检测算法的鲁棒性和准确性。
一种融合传统特征提取深度神经网络车道检测方法

[发明专利]一种具有防磁抗干扰功能的电缆的制备方法-CN202210356352.5有效
发明人： 胡乐云;朱敬轩;罗锡群;丁雄保 -专利权人：浙江世昆线缆有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01B13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防磁抗干扰功能的电缆的制备方法，包括：a：将金属进行拉丝和退火后的多根金属丝由股线经束合、复绞后形成导体束，在导体束采用的股线与复绞时各层绞线的方向相反，采用挤出工艺在导体束外层包覆绝缘层以构成线芯；b：在若干线芯的芯间和芯外通过挤出工艺添加填充层组成缆芯，并在缆芯外采用退火软铜丝按一定密度进行交叉编织形成一定厚度的屏蔽层；c：将耐热剂和磷氮无卤加入到高速混合器中均匀搅拌形成耐热混合剂，并将耐热混合剂经过挤出成型机挤压得到阻燃剂层；d：在阻燃剂层外包覆保护外套制成电缆；本发明通过采用异向绞合配合退火软铜丝编织的方式实现了电缆的抗电磁干扰，可以在高低各个频段实现防磁功能。
一种具有防磁抗干扰功能电缆制备方法

[发明专利]一种防火散热双重性能的电缆的制备方法-CN202210356353.X有效
发明人：朱敬轩;胡乐云;罗锡群;张海刚 -专利权人：浙江世昆线缆有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01B13/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种防火散热双重性能的电缆的制备方法，通过设置隔热层，并根据电缆线芯确定绝缘层与隔热层整体厚度，实时监控半成品电缆绝缘层与隔热层整体厚度，动态调整绝缘层材料单位长度加入量，控制绝缘层厚度，保证在电缆正常运行的情况下不影响电缆的散热。通过设置隔离层，并根据预设防火等级确定隔离层与绝缘层的整体厚度，通过实时监控半成品电隔离层与阻燃层的整体厚度，动态调整隔离层材料单位长度加入量，控制隔离层厚度，既能保证火灾发生时起到隔温层的作用，又能在电缆正常运行的情况下不影响电缆的散热。
一种防火散热双重性能电缆制备方法

[发明专利]一种铜芯矿物质绝缘防火电缆的加工方法及系统-CN202210356351.0在审
发明人：罗锡群;胡乐云;王元元 -专利权人：温州市威尔鹰新材料线缆有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及电缆技术领域，公开了一种铜芯矿物质绝缘防火电缆的加工方法与系统，包括将若干根导体线经过高速绞线机进行圆形压紧绞合，得到铜芯，检测所述铜芯直径的均匀度，并进行校直处理；将经过预处理的铜芯通过挤塑机进行绝缘层的制备，将具有绝缘层的电缆经过包覆机进行挤包处理，得到具有隔离层的电缆；具有隔离层的电缆进行再次挤包处理，将阻燃材料挤包于所述具有隔离层的电缆表面，从而得到成品电缆；设定铜芯加工标准直径d，预设铜芯检测周期与铜芯直径取值间隔距离。解决因铜芯的不直或者局部直径均匀性差，会导致电阻的增大，在通电使用过程中热量异常，最终引起热量集中和火灾，带来安全隐患的问题。
一种矿物质绝缘防火电缆加工方法系统

[发明专利]一种耐热型阻燃耐火交联聚烯烃绝缘电缆的制备方法-CN202210323441.X在审
发明人：罗锡群;胡乐云;朱敬轩;王元元 -专利权人：温州市威尔鹰新材料线缆有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐热型阻燃耐火交联聚烯烃绝缘电缆的制备方法，包括，步骤a：将具有导电性的金属丝进行绞接；步骤b：选取无卤低烟交联聚烯烃作为原材料，将耐热剂和无卤低烟交联聚烯烃加入到高速混合器中均匀搅拌形成耐热绝缘混合剂；步骤c：将步骤b中的耐热绝缘混合剂与步骤a中的金属丝在单螺旋挤出机中挤出形成导体束；步骤d：将形成的导体束进行退火处理；步骤e：将退火处理后的导体束填充形成电缆。本发明通过导体束内径确定导体束外径和导体束数量，根据耐热等级来确定耐热绝缘混合剂和单螺旋挤出机的挤出速度，还可以针对导体束表面粗糙度进行退火处理，使电缆的性能更加优良，有效提高电缆生产效率，避免电缆表面过于粗糙。
一种耐热阻燃耐火交联烯烃绝缘电缆制备方法

[发明专利]一种具有防火功能的绝缘型电缆的制备方法-CN202210323448.1在审
发明人： 胡乐云;罗锡群;朱敬轩;周慧玲 -专利权人：温州市威尔鹰新材料线缆有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01B7/29 文献下载
摘要：本发明涉及电缆技术领域，公开了一种具有防火功能的绝缘型电缆的制备方法，包括：步骤a：将熔炼结束后的铜合金进行下引连铸；步骤b：将经过均匀化处理的铜合金杆通过连拉连退多道拉丝机拉至预设铜合金丝直径AD；步骤c：将铜合金丝经过绞合退扭制备直径为D，电阻率为P的导芯；步骤d：将内绝缘材料与导芯在单螺旋挤出机中挤出形成第一电缆；步骤e：防火层和外绝缘层通过采用挤塑机加工成型；步骤f：将步骤d得到的一个及以上第一电缆，步骤d得到的防火层和外绝缘层通过化学交联成型，制成具有防火功能的绝缘型电缆；本发明采用双层绝缘，大大提高电缆的绝缘性能，还设有另防火层，大大提高电缆的安全性能。
一种具有防火功能绝缘电缆制备方法

[实用新型]一种矿物质填充的防火电力电缆-CN202122784554.3有效
发明人：罗锡群;胡乐云;王元元 -专利权人：温州市威尔鹰新材料线缆有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿物质填充的防火电力电缆，涉及电力电缆技术领域，具体为一种矿物质填充的防火电力电缆，包括外防护套，所述外防护套的内腔固定套装有外保护网，所述外保护网的内腔固定套装有内保护网，所述内保护网的内腔固定套装有内防护套。本申请通过在内防护套的内腔套装有外阻燃填充料，使外阻燃填充料的内腔套装有绝缘套，在绝缘套的内腔设置有铜导线，使铜导线和绝缘套之间填充有内阻燃填充料，在使用时若电缆的内部高温起火，通过内阻燃填充料会进行对火势进行阻燃，若外部起火，通过外阻燃填充料会对火势进行再次阻燃，能有效提高电缆线的安全性，同时能起到避免外部起火烧伤铜导线的情况，影响电缆的正常工作。
一种矿物质填充防火电力电缆

[实用新型]一种矿物质类绝缘铜护套柔性防火电缆-CN202122625111.X有效
发明人：罗锡群;胡乐云;王元元 -专利权人：温州市威尔鹰新材料线缆有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种矿物质类绝缘铜护套柔性防火电缆，包括保护套、加强层、降温层、导热架、导线、编织套、导热环、减压层和绝缘阻燃层，所述保护套的内壁连接有加强层，所述加强层的内腔连接有降温层，所述降温层的内腔设有导热架，所述导热架把降温层的内腔分为四部分。本申请提供的一种矿物质类绝缘铜护套柔性防火电缆，通过降温层与导热架的设置，导热架可以把该电缆内部产生的热量传递到降温层的内腔内，降温层内的水与该电缆内部产生热量交换，该电缆内部的温度可以降低，便于该电缆的正常使用，且降温层的内腔设有多个密封腔室，使降温层在破损的情况下仍具备降温的功能，不影响电缆的使用。
一种矿物质绝缘护套柔性防火电缆

[实用新型]一种柔性环保矿物质绝缘电缆-CN202122786223.3有效
发明人：罗锡群;胡乐云;王元元 -专利权人：温州市威尔鹰新材料线缆有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种柔性环保矿物质绝缘电缆，包括绝缘电缆本体，所述绝缘电缆本体的外壁的正面和背面均活动连接有夹板，所述夹板远离绝缘电缆本体的一侧固定连接有弹簧。本申请通过绝缘电缆本体、夹板、弹簧和支撑底座之间的配合，利用弹簧的压缩和回弹，实现了夹板的运动和复位的作用，达到了夹板对绝缘电缆本体的夹持效果，有效地解决了绝缘电缆本体在使用时相互缠绕的问题，采用夹板对绝缘电缆本体的分隔方式，起到了对多条绝缘电缆本体的分离放置的作用，节省了检修人员在检修绝缘电缆本体时需要理清线路的步骤，降低了检修人员翻找绝缘电缆本体时意外事故发生的风险，从而提高了检修人员的工作效率。
一种柔性环保矿物质绝缘电缆

[实用新型]一种防火绝缘型矿物质电缆-CN202122625141.0有效
发明人：罗锡群;胡乐云;王元元 -专利权人：温州市威尔鹰新材料线缆有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01B7/295 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种防火绝缘型矿物质电缆，涉及电缆技术领域，具体为一种防火绝缘型矿物质电缆，包括高阻燃外护套，所述高阻燃外护套的内部设置有陶瓷化防火层，所述陶瓷化防火层的内部设置有结构防护层，所述结构防护层的内部安装有防护骨架结构，所述防护骨架结构的内部安装有铜质导体，所述铜质导体的外部包覆有铜质软护套。该防火绝缘型矿物质电缆，通过高阻燃外护套、陶瓷化防火层、结构防护层的配合使用，高阻燃外护套、陶瓷化防火层、结构防护层具有防火阻燃的作用，能够避免电缆着火，同时高阻燃外护套和结构防护层均为一体式结构，相较于传统云母带包覆铜芯的方式，高阻燃外护套和结构防护层不会产生接缝，防火效果更好。
一种防火绝缘矿物质电缆

[实用新型]一种线束生产用缆线绕线放线装置-CN202023299616.3有效
发明人：罗锡群;胡乐云;王元元 -专利权人：温州市威尔鹰新材料线缆有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束生产用缆线绕线放线装置，包括底座，所述底座正面的一侧活动连接有电机，所述电机的顶端活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面活动套接有双头齿轮，所述双头齿轮的表面固定卡接有支撑块，所述双头齿轮的一侧活动套接有第二齿轮，所述底座顶端的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有固定轴；通过设计固定块、固定轴、固定杆、安装块和紧固件之间的相互配合，从而达到了方便移动第一支撑杆位置的效果，同时起到了方便固定第一支撑杆的作用，达到了方便更换和安装绕线辊的效果，利用卡块和固定环之间的相互配合，从而达到了方便将连接轴固定的效果，解决了现有设备不方便安装和更换的问题。
一种生产缆线放线装置

[实用新型]一种发泡式内填充防火线缆生产装置-CN202023299625.2有效
发明人：罗锡群;胡乐云;王元元 -专利权人：温州市威尔鹰新材料线缆有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发泡式内填充防火线缆生产装置，包括支撑架，所述支撑架顶端的一侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的正面固定连接有固定轴，所述固定轴的表面活动套接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面活动套接有输送带，所述输送带的表面固定连接有输送盒，所述支撑架的正面活动连接有第一固定块，所述第一固定块的正面活动连接有紧固件；通过设计输送带、输送盒、导轮和计数盒之间的相互配合，从而达到了方便对原材料进行提前分类的效果，起到了提前将原材料分好，防止工作人员在包装的过程中发生计数错误，提高了设备的实用性，减轻了工作人员的工作强度，解决了现有设备不方便计数，工作效率低的问题。
一种发泡填充防火线缆生产装置

[发明专利]一种铜芯矿物绝缘防火电缆的加工方法-CN202110205938.7在审
发明人：罗锡群;胡乐云;王元元 -专利权人：温州市威尔鹰新材料线缆有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H01B13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种铜芯矿物绝缘防火电缆的加工方法，包括步骤一、根据需要制备的电缆的种类和直径计算出制备参数值并根据制备参数值对工作参数矩阵进行确定，按确定的工作参数将电缆铜芯进行预处理，所述预处理包括通过拉丝机的拉丝处理、绞合机的扭转绞合处理、线芯导体除硬化处理、线芯的组合处理；步骤二、将经过预处理的电缆铜芯通过挤塑机进行绝缘层的制备；步骤三、将所述步骤二制备完成的电缆通过冷却单元进行冷却处理；步骤四、将经冷却单元处理后的电缆进行厚度检测单元进行检测；步骤五、根据所述步骤四中的厚度检测结果结合拉丝机的拉丝速度确定电缆的调节参数值，并根据调节参数值对工作参数进行调整，直至完成电缆的制备。
一种矿物绝缘防火电缆加工方法

[发明专利]基于MVMD-CCA的SSVEP脑电信号识别方法-CN202010457759.8在审
发明人：翟弟华;王康;胡乐云;夏元清;戴荔;邹伟东;张金会;闫莉萍;崔冰;孙中奇;郭泽华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了基于MVMD‑CCA的SSVEP脑电信号识别方法，能够将脑电信号分解为多个多元调制分量，降低脑电信号中的非相关脑活动与伪迹的影响，提高分类精度。包括如下步骤：采集多通道稳态视觉诱发电位SSVEP脑电信号作为待识别脑电信号。设定带分解的分量个数K，构造变分问题，并采用ADMM算法求解所述变分问题，将所述待识别脑电信号分解为K个多元调制分量。据诱发所述待识别脑电信号的视觉刺激频率，定义参考信号。求解特定刺激频率fi的加权关联系数。取最大加权关联系数对应的频率即为所述待识别脑电信号的诱发刺激频率。
基于 mvmd cca ssvep 电信号识别方法

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