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[发明专利]基于行车安全事件的个性差异化驾驶风险评价方法-CN202011603122.1有效
发明人：张晖;刘永杰;吴超仲;肖逸影;张琦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行车安全事件的个性差异化驾驶风险评价方法，包括获取驾驶行为数据，通过风险评价模型得到驾驶风险评估分数。具体需提取其他驾驶人的历史行为数据，以预设阈值提取行车安全事件，根据提取的样本容量从驾驶员正常驾驶状态的数据库中抽取等量配对样本，将驾驶人在行车安全事件中的驾驶行为数据与正常驾驶状态的行为数据进行统计学检验，检验所得中的有显著统计学差异的结果被输入到聚类算法中进行分类，得到风险评价指标，根据风险评价指标获取各类行车安全事件对驾驶人的驾驶风险权重。本方法充分考虑了各类行车安全事件风险中不同驾驶人存在的个体差异。
基于行车安全事件个性异化驾驶风险评价方法

[发明专利]基于5G的车辆驾驶人疲劳监测和远程干预系统及方法-CN202110156436.X在审
发明人：张晖;范宸铭;吴超仲;侯宁昊;陈枫;张奕骏;李少鹏;张琦;孙一帆;肖逸影 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G技术的车辆驾驶人疲劳监测和远程干预系统及方法，由单目相机和方向盘转角传感器采集电动汽车行车工况数据，由微机控制器计算车道偏离标准差和方向盘回转率，并在车道偏离标准差大于或等于车道偏离标准差阈值，或方向盘回转率大于或等于方向盘回转率阈值时向驾驶人发出驾驶疲劳报警；汽车微机控制器进行预设时间倒计时，并在倒计时结束后计算预设时间内的车道偏离标准差和方向盘回转率，在车道偏离标准差或方向盘回转率大于或等于对应阈值时，通过5G CPE向云端服务器上传疲劳报警信息，并将车辆控制调成线控状态，并向模拟驾驶舱下发接管信息进行接管。通过本发明提高了行车安全性，可以大大降低疲劳致因的交通事故。
基于车辆驾驶人疲劳监测远程干预系统方法

[发明专利]人机共驾环境下考虑驾驶人状态的驾驶权限切换系统-CN201910700881.0有效
发明人：张晖;肖逸影;张琦;李徐义 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机共驾环境下考虑驾驶人状态的驾驶权限切换系统，包括：驾驶人状态信息采集模块，用于采集驾驶人的状态信息；车辆状态信息采集模块，用于采集车辆的状态信息，所述车辆的状态信息包括：车辆速度信息、车辆GPS定位信息、方向盘转角信息以及车道偏离信息；安全状态判断模块，用于根据驾驶人的状态信息和车辆的状态信息判断驾驶人和车辆是否处于不安全状态；驾驶权限切换模块，用于根据安全状态判断结果，进行驾驶权限；安全预警模块，用于提醒驾驶人行车处于不安全状态。本发明系统能够实时地、准确地判断行车是否处于不安全状态，及时自动切换或辅助驾驶人进行驾驶权限切换，保障驾驶人行车安全性。
人机环境考虑驾驶人状态驾驶权限切换系统

[发明专利]一种人机共驾环境下驾驶权限切换过程中驾驶人非正常状态监测系统-CN201910721212.1在审
发明人：张晖;李徐义;吴超仲;张琦;周力;肖逸影 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机共驾环境下驾驶权限切换过程中驾驶人非正常状态监测系统，包括：接管请求模块，用于根据指令向驾驶人发出从自动驾驶切换到人工驾驶的接管请求；接管状态判断模块，用于根据传感器信息判断驾驶人是否响应了接管请求；驾驶人安全状态辨识模块，用于在驾驶人未响应接管请求时，对驾驶人所处的状态进行分析；信息中心，用于根据驾驶人安全状态辨识模块的结果，将车辆调整为安全状态，并确定车辆的目的地，触发路径规划模块工作，并联系相关部门；路径规划模块，用于根据目的地，自动进行路径规划。本发明完善人机共驾环境下的驾驶人监测以及驾驶人未接管的转态下车辆的智能化行为，具有快速响应的特点，提高驾驶人的安全以及道路交通安全。
驾驶接管安全状态路径规划模块辨识模块道路交通安全状态判断模块传感器信息非正常状态车辆调整监测系统快速响应路径规划请求模块权限切换信息中心自动驾驶人监测智能化响应触发转态指令分析安全

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