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[实用新型]基于压电驱动和变截面梁挠曲的高频偏转板射流伺服阀-CN202223003176.1有效
发明人： 肖瑞江;谢志刚;吕登洲;彭传龙;冯怡然;肖遥;赵列斌;杜治;杜兆钧 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16K31/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于压电驱动和变截面梁挠曲的高频偏转板射流伺服阀，包括：阀体；上壳体，设置在所述阀体；偏转驱动机构，设置在所述上壳体；压电堆，设置在所述上壳体与偏转驱动机构之间，所述压电堆在电压作用下，能够推动所述偏转驱动机构产生角位移；射流组件，设置在所述上壳体内部；反力杆，具有V型槽，所述反力杆能够穿过所述射流组件，所述反力杆的一端与阀芯连接，另一端与所述偏转驱动机构连接；本申请的伺服阀，前置级采用压电陶瓷驱动，压电陶瓷输出力大，有助于偏转板电液伺服阀的频响提升，进一步增加伺服阀的使用带宽。
基于压电驱动截面挠曲高频偏转板射流伺服

[实用新型]一种发控伺服阀的集成冷却装置-CN202223002805.9有效
发明人：冯怡然;吕登洲;谢志刚;彭传龙;赵列斌;肖遥;杜兆钧;肖瑞江 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种发控伺服阀的集成冷却装置，所述冷却装置包括：底座，包括冷空气入口；外罩，包括排气孔，所述外罩设置在所述底座上，所述外罩与所述底座之间形成腔体；其中，所述腔体用于设置伺服阀，所述冷空气入口与所述腔体连通；第一温度的介质从所述冷空气入口流入所述腔体，对所述伺服阀进行冷却并形成第二温度的介质，所述第二温度的介质从所述排气孔流出至外界；其中，所述第一温度小于所述第二温度；本申请通过合理利用发动机自身的进气结构，引入前端冷空气对伺服阀进行冷却，因此可降低系统改造的难度，并大幅提高伺服阀安全性。
一种伺服集成冷却装置

[实用新型]一种间隙式油滤装置-CN202121406370.7有效
发明人：杜兆钧;肖遥;谢志刚;杨唯超;肖瑞江;陈卫;王蒙 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B01D29/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种间隙式油滤装置，包括油滤骨架、滤油筒、外滤芯以及内滤芯，其中：滤油筒固定在油滤骨架的一端，内滤芯和外滤芯均为空心圆筒状结构，内滤芯、外滤芯上均成排分布有过滤孔；内滤芯同轴套装在外滤芯内部，内滤芯与外滤芯之间留有间隙，且内滤芯上的过滤孔、外滤芯上的过滤孔错开；所述滤油筒同轴套装在内滤芯内部，滤油筒的侧壁上开设有进油孔，滤油筒与内滤芯之间留有间隙。本实用新型将传统油滤的滤网过滤方式改为滤芯与双层间隙的双重过滤方式，利用外滤芯过滤大直径多余物，利用双层滤芯间的间隙过滤小直径多余物，结构简单，效果优良。
一种间隙式油滤装置

[实用新型]一种阀芯位移传感器调零装置-CN202121408677.0有效
发明人： 肖瑞江;赵列斌;吕登洲;彭传龙;曹智锋;程盛;张英谋;霍委;布玄彪 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀芯位移传感器调零装置，包括调零块；LVDT传感器安装在调零块的左端面上，调零块上开设有阀套槽，阀套槽两侧的调零块上对称开设有阀套安装孔，阀套安装孔中装配有阀套；阀套内装配有阀芯，调零块的右端面上设置有轴向能移动且端部与阀芯接触的调零螺钉；阀套内的左端设置有弹簧，阀芯的左端面与弹簧的右端弹性接触；LVDT传感器的中心孔内置铁芯，铁芯通过连杆与阀芯的左端连接且与阀芯保持同轴，弹簧的左端顶在传感器端面的衬套上；在阀套槽内的阀套上开设有阀套窗口。本实用新型阀芯位移传感器调零装置结构新颖，原理简单易实现，在保证伺服阀机械零位调节精度的同时，有效解决了阀芯位移传感器的调零问题。
一种位移传感器装置

[发明专利]内嵌偏角传感单元的级联放大二维指向调节装置及方法-CN202010368588.1有效
发明人：韩文文;徐明龙;肖瑞江;廖诚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-05-01 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：内嵌偏角传感单元的级联放大二维指向调节装置及方法，该装置由底座，呈现“十”字形相互嵌套并安装在底座上的两个含自传感单元的杠杆放大机构，嵌套在两个杠杆放大机构底部交错中心且安装在底座的驱动机构安装架，呈现“卍”字形安装在驱动机构安装架上的四个驱动机构，安装在两个杠杆放大机构顶部交错中心空隙的偏转体，安装在偏转体上端的镜托组成；对调节装置X(Y)轴相对位置安装的两个驱动机构中的两个压电堆施加差分电压，两个驱动机构输出差分位移对X(或Y)轴上的杠杆放大机构上一对杠杆梁进行“推‑拉”作动，带动偏转体产生X(或Y)方向的偏转，同时，自传感单元输出X(或Y)轴传感信号。该调节装置作动传感一体化设计，结构紧凑，可实现负载大范围二维偏转调节。
偏角传感单元级联放大二维指向调节装置方法

[发明专利]基于惯性式原理驱动可自锁大推力直线作动器及作动方法-CN201910998301.0有效
发明人：徐明龙;宋思扬;邵恕宝;胡方泽;肖瑞江;王源 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：一种基于惯性式原理驱动的可自锁大推力直线作动器及作动方法，该作动器包括作动器底座，菱形驱动结构、压电陶瓷、上、下限位轴承、丝杠套筒、丝杠输出轴、顶盖和限位盖板；作动器通过控制压电陶瓷的电压与电压变化速率，驱动菱形驱动结构产生速率不同的弹性变形，借助菱形驱动结构与丝杠套筒之间的摩擦力实现惯性式驱动原理，带动丝杠套筒完成旋转运动，经丝杠副传动后转化为丝杠输出轴的轴向直线运动；相比于其他压电材料驱动的惯性式、尺蠖式工作原理，本发明具备丝杠副传动实现直线运动，作动器推力与作动器质量的推重比比值更大，且具备轴承承载作动器轴向受力，断电锁止能力更强。
基于惯性原理驱动推力直线作动器方法

[发明专利]基于剪切型压电陶瓷的正负双向微位移放大柔性机构及方法-CN201911247245.3有效
发明人：胡方泽;徐明龙;宋思扬;廖诚;肖瑞江 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种基于剪切型压电陶瓷的正负双向微位移放大柔性机构，包括菱形放大结构，位于菱形放大结构中间，与其一体化加工成型的上位移输入端与下位移输入端，能够固定两个剪切压电陶瓷的四块压电堆夹片，放置在上位移输入端与下位移输入端之间的一个或多个圆柱滚子；本发明还公开了该放大柔性机构的位移放大方法，基于菱形放大结构，使用两个剪切型压电陶瓷实现正负双向微位移放大，具有结构简单紧凑，体积小，可实现一体化加工，放大倍数可变的特点。
基于剪切压电陶瓷正负双向位移放大柔性机构方法

[发明专利]基于离子交换聚合金属材料的二维偏转解耦机构及其偏转方法-CN201810443430.9有效
发明人：廖诚;徐明龙;宋思扬;邵恕宝;肖瑞江 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：一种基于离子交换聚合金属材料的二维偏转机构及偏转方法，该机构包括在XOZ面内，X轴方向的第一驱动装置和第三驱动装置；在YOZ面内，Y轴方向的第二驱动装置和第四驱动装置；每个驱动装置由一根约束在轴承中可自由转动的轴和分别粘接在轴上、底座上的卷曲IPMC材料组成；当XOZ或YOZ面内的两个驱动机构上的IPMC材料输入大小相等，方向相反的驱动电压时，两块卷曲的IPMC材料会分别卷曲和舒张，在沿轴线方向产生同向的扭矩，从而带动所粘接的轴产生同一方向的转动，轴的转动依靠约束解耦连接装置带动中间平台沿该轴线扭转实现平台偏转；此外，本发明具有双轴独立驱动、二维运动解耦、驱动电压低、输出扭矩大、平台偏转角度大、机构体积小、重量轻、功耗低、发热少、精度高等特点。
基于离子交换聚合金属材料二维偏转机构及其方法

[发明专利]双轴平动自传感超分辨率成像平台及方法-CN201910308901.X有效
发明人：廖诚;徐明龙;肖瑞江;胡方泽;嵇辉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：一种双轴平动自传感超分辨率成像平台及方法，该双轴平动台包括最上部的通光顶盖、四个驱动压电堆、平动自传感部件及带支撑解耦单元的底座；X轴和Y轴位移传感测量单元均包括位于四边形平台四角的刚性支撑镜像于四边形平台对角线呈45°的一对柔性金属梁及其末端固定连接的平台位移输出单元；每根柔性金属梁的根部附近上下表面均贴有电阻应变片；四组两级放大压电驱动输入单元垂直交叉分布，与X轴和Y轴位移输出单元呈“米”字形排布位于四边形平台两对角线上；本发明具有输入输出单元分离，机构通过构建悬臂梁结构，实现机构自传感功能；输入端位移两级放大，且驱动单元沿对角线交叉排布使沿双主轴向有效行程增大；由于“米”字形排布，平台结构也更紧凑。
平动传感分辨率成像平台方法

[发明专利]直线-剪切压电陶瓷配合驱动的步进旋转作动装置及方法-CN201910331971.7有效
发明人：胡方泽;徐明龙;宋思扬;肖瑞江;廖诚;嵇辉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种直线‑剪切压电陶瓷配合驱动的步进旋转作动装置及方法，该作动装置包括作动器底座，安装于底座上，能够固定压电陶瓷组的作动器旋转定子，滚动轴承嵌在旋转定子上侧，下部推力球轴承安装在滚动轴承上方，作动器旋转转子限位轴安装在滚动轴承和下部推力球轴承内，安装在作动器旋转转子输出轴上的上部推力球轴承，作动器旋转转子安装在下部推力球轴承和上部推力球轴承之间，安装在上部推力球轴承上方的外壳；本发明还公开了该作动装置的作动方法，采用三足交替并联步进的方式实现转角输出，以剪切压电堆为位移直接输出构件，直线压电堆锁紧，按照一定次序驱动压电陶瓷，能够实现双向大角度旋转驱动；具有输出行程大，输出分辨率高，断电自锁的特点。
推力球轴承作动器作动装置滚动轴承旋转转子剪切步进旋转旋转定子压电陶瓷压电堆驱动底座固定压电陶瓷驱动压电陶瓷输出分辨率角度旋转输出构件输出行程转角输出轴限位轴锁紧自锁断电配合输出

[发明专利]基于逆挠曲电原理的锁止型步进式作动器及作动方法-CN201810443625.3有效
发明人：刘开园;徐明龙;张舒文;武彤晖;申胜平;肖瑞江;韩文文 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：基于逆挠曲电原理的锁止型步进式作动器及作动方法，该作动器包括轨道、位于轨道内的双向步进式作动单元，控制中枢和控制器构成；其中双向步进式作动单元由3个类圆环状的左锁止环、作动环和右锁止环从左向右依次分别固结构成，其尺寸与轨道内径相匹配；当控制中枢下达向右行进的命令时，锁1控制器输出电压，左锁止环处于锁止状态，与管道内壁相接触且有静态摩擦力保证其锁止；作动控制器输出电压，作动环由于挠曲电效应产生变形而推动右锁止环使其向右移动；再使锁2控制器输出电压使右锁止环与轨道内壁相接触，从而实施与左锁止环相同的锁止动作；锁1控制器输出电压使左锁止环开锁，再使作动控制器输出电压使作动环恢复初始状态，将左锁止环向右拽动，从而完成一个步进周期的作动。
锁止环控制器输出电压步进式锁止作动环作动器控制中枢作动单元挠曲轨道静态摩擦力挠曲电效应管道内壁轨道内壁锁止状态控制器圆环状步进固结开锁匹配变形行进移动恢复保证

[发明专利]一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机及作动方法-CN201710881319.3有效
发明人：雷俊琪;徐明龙;邵恕宝;肖瑞江 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机及作动方法，该双稳态永磁舵机由两个对称的永磁体，中心转轴，转子以及其上绕成的线圈，双稳态机构，外磁轭，底座和轴承构成；永磁体N、S极相对设置，中心转轴一端连接转子和双稳态屈曲梁，另一端连接轴承，轴承安装于底座中；利用通电线圈在磁场中受力，带动转子和中心转轴旋转，再利用屈曲梁的双稳态特性，输出双稳态的角度输出；本发明结构简单，能够实现双向驱动负载，只需在切换偏转角时通电，具有低能耗的特点。
一种基于屈曲双稳态永磁舵机方法

[发明专利]可实现平动和转动的三自由度压电驱动调节装置及方法-CN201710041022.6有效
发明人： 肖瑞江;徐明龙;敬子建;邵妍 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种可实现平动和转动的三自由度压电驱动调节装置及方法，该装置由X方向平动机构、Y方向平动机构、Z方向偏转机构以及载物平台组成；X方向平动机构和Y方向平动机构原理类似，均对称布置菱形位移放大机构、杠杆位移放大机构和导向机构，X方向平动机构和Y方向平动机构通过基座凹槽垂直安装；当X方向平动机构或Y方向平动机构的一对压电堆在大小相等方向相反的电压下，平台沿X方向平动或沿Y方向平动；Z方向偏转机构位于底部，当Z方向偏转机构内的压电堆在大小和方向相同的电压下输出Z方向偏转；本发明由于导向机构的存在，使得平台沿X方向的平动和沿Y方向的平动解耦；且整个装置无机械摩擦，可实现三自由度高精度独立调节。
实现平动转动自由度压电驱动调节装置方法

[发明专利]轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法-CN201710213572.1有效
发明人：邵妍;徐明龙;邵恕宝;肖瑞江 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法，该作动器由底座、轴承、输出轴、作动平面板及压电堆组成；底座左侧设有安装凸台，底座右上角设有轴承座，安装于轴承座中的轴承内部过盈配合有输出轴；底座的安装凸台上方固定有一体加工的作动平面板，该作动平面板由纵向板、作动臂、菱形环以及柔性铰链组成，其中作动臂左侧经水平柔性铰链与纵向板相连，作动臂靠近水平柔性铰链端的下方经纵向柔性铰链与菱形环上端相连，该菱形环内部过盈配合有压电堆，另外作动臂末端设有圆弧凹面，圆弧凹面与输出轴同心并且两者紧密贴合；本发明结构新颖，易于加工，结合惯性驱动及杠杆放大原理，具有作动快速精准，结构轻简小巧的特点。
小型压电驱动双向旋转惯性作动器方法

[发明专利]压电-电磁混合驱动的XYθz三自由度柔性作动器及方法-CN201711086589.1有效
发明人： 肖瑞江;徐明龙;田征;韩文文;王源 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明一种压电‑电磁混合驱动的XYθ_Z三自由度柔性作动器及方法，该作动器包括上平台、底座、音圈电机和压电堆；所述上平台包括U形移动块、分别与移动块的内部和外部通过H形柔性铰链和双平行板柔性铰链连接的动平台、分设在四个角部的固定体以及与动平台嵌套式设计的变截面梁；所述变截面梁包括中间的输出质量块和与之两端相连接的偏转梁；动平台由音圈电机驱动，变截面梁用压电陶瓷驱动，从而可实现质量块在低电压下进行较大行程的XY平动和一定范围的绕Z轴偏转；双平行板柔性铰链和H形柔性铰链的弹性元件设计提供了相应自由度的移动副，使得运动解耦；故本发明作动器位移分辨率高、响应快、功耗低、且驱动构件可一体化加工，可实现目标物的XYθ_Z三自由度高精度独立调节。
压电电磁混合驱动 xy 自由度柔性作动器方法

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