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[发明专利]时间界定动作建议系统-CN201710892428.5有效
发明人：维克拉姆·阿加尔瓦尔;肖晨 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请涉及一种时间界定动作建议系统，提供了用于提供时间界定动作建议的系统和方法。在一个示例实施例中，一种方法包括由一个或多个计算装置从用户装置接收指示用户请求的有时限活动的数据。该有时限活动与时间段相关联。该方法包括由一个或多个计算装置识别与请求有时限活动的用户相关联的一个或多个参数。该方法包括至少部分地基于与用户相关联的一个或多个参数和与有时限活动相关联的时间段，由一个或多个计算装置来确定建议的动作。该方法包括由一个或多个计算装置向用户装置提供指示建议的动作的输出。
时间界定动作建议系统

[发明专利]一种基于微悬臂转移的微球探针制备方法-CN201910501377.8有效
发明人：陈磊;石鹏飞;钱林茂;郭杰;陈超;肖晨;晏文孟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B81C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于微悬臂转移的微球探针制备方法，属于微纳米制造技术领域。本发明工艺简单，成本低廉，可以用于微纳加工或压痕力学特性等测试的微球探针的制备；本发明可以实现任意颗粒材料的灵活粘接，并且与任意受体平台任意匹配；悬臂在转移微球的同时能够充当传递层，增加微球与受体平台的接触面积，进而降低接触压力以减小受体平台的变形；通过微悬臂可以实现探针制备过程中微球在受体尖端的准确定位，且可以避免尺寸较小的微球在粘接时完全浸入胶水，污染微球探针表面。
一种基于悬臂转移探针制备方法

[发明专利]一种扫路机自动加水系统、扫路机及加水方法-CN202111171172.1在审
发明人：程磊;单龙;冯英达;温玉霜;孙明权;刁鑫;许海川;肖晨;邢继婉 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫路机自动加水系统、扫路机及加水方法，属于环卫设备技术领域，该系统包括自动加水站、传感器组件、智能控制模块和注水模块；所述自动加水站内设有加水机构；所述注水模块包括注水槽，所述注水槽通过注水管道与扫路机上的水箱连通；所述加水机构、注水模块和传感器组件分别与智能控制模块连接；所述加水机构的出水口与自动加水站设置的水源连接，其加水口与通过智能控制模块控制行驶至自动加水站处的扫路机上的注水槽连接。本发明提高了扫路机加水作业的自动化程度和长时间作业能力。
一种扫路机自动加水系统方法

[发明专利]一种装配线-CN201910320773.0有效
发明人：陈家贵;何涛;张华伟;张小兢;高利宾;肖晨 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配线，包括：悬挂输送装置，其用于输送第一工件；悬挂组件，其用于承接第一工件；提升设备，在接件时，其用于将所述悬挂组件定位于所述悬挂输送装置中，使第一工件从所述悬挂输送装置转移至悬挂组件；在送件时，其用于带动所述悬挂组件与所述悬挂输送装置脱离，将承接在所述悬挂组件上的第一工件转移至其他位置。本发明的装配线，通过设置悬挂组件，其能够与悬挂输送装置相配合，定位于悬挂输送装置中时可以承接悬挂输送装置输送的第一工件，与所述悬挂输送装置脱离将第一工件转移，悬挂组件的定位和转移由提升设备实现，全程无需人工参与，有利于提高装配效率，节约了人力成本。
一种装配线

[发明专利]一种清扫机器人的自动回程路径规划方法-CN202111170800.4在审
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;邢继婉;肖晨;汤争争 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了清洁设备技术领域的一种清扫机器人的自动回程路径规划方法，包括被动触发的自动回程路径规划方法和自发的自动回程路径规划方法，其中：所述被动触发的自动回程路径规划方法，包括：响应于达到被动触发条件时，规划自动回程的全部可能路径；基于全部可能路径进行可行性判断，筛选出可行路径；基于可行路径进行优劣判断，筛选出最优路径；所述自发的自动回程路径规划方法，包括：响应于工作一定距离时，启动回程观察机制，规划自动回程的全部可能路径；基于全部可能路径进行可行性判断，筛选出最短路径；响应于满足自主回程条件时，选择最短路径自发启动回程。本发明能够在工作中自动规划最优回程路径并判断执行。
一种清扫机器人自动回程路径规划方法

[发明专利]一种清扫机器人的全方位避障方法及装置-CN202111179516.3在审
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;邢继婉;肖晨;汤争争 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机器人的全方位避障方法及装置，其方法包括：实时获取清扫机器人按预设工作路径行进过程中距离障碍物的距离值；将距离值分解为沿行进方向上的行进距离值和垂直于行进方向上的垂直距离值；根据行进距离值和垂直距离值确定障碍物所在的区域和通道；根据障碍物所在的区域和通道确定清扫机器人的实时行进速度并执行相应的动作；本发明能够实现避障时速度变化的平滑又提高了避让的安全性，减少阻滞时间，提高工作效率。
一种清扫机器人全方位方法装置

[发明专利]一种铰接式清扫机器人及其清扫系统-CN202111418180.1在审
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;邢继婉;肖晨;刁鑫;刘美荣;张海燕;许海川;张凯;汤争争 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接式清扫机器人及其清扫系统，该机器人包括扫地洒水车，所述扫地洒水车上设有无人驾驶系统；无人驾驶系统包括传感器集群和无人驾驶计算平台，所述传感器集群布置于扫地洒水车车身上，用来采集扫地洒水车车身的数据以及车身周围环境数据；无人驾驶计算平台分别连接传感器集群和整车控制模块，用于根据接收的传感器集群采集数据，向整车控制模块发送控制指令。所述清扫系统还包括自补给系统。本发明可实现室外路面清扫、洒水降尘、垃圾收集转运等功能，以及有人和无人驾驶的全工况切换和自补给不间断作业，结构小巧，转向灵活，操作方便，解决了现存清扫机器人应用范围小、无人与有人不兼容、不能自补给持续作业等技术难题。
一种铰接清扫机器人及其系统

[实用新型]一种可拆卸检修门用铰链结构-CN202121703687.7有效
发明人：毛可;常扣宏;周维;张亚涛;冯君成;李佳;张勇;孙翀;朱松;余南健;肖晨;王瑞洁;陈天琪;张迎峰;刘宽 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E05D7/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可拆卸检修门用铰链结构，包括：固定组件，所述固定组件上设有插接口；固定柱，所述固定柱可拆卸地插入至所述插接口中，且所述固定柱固定在建筑物表面；铰链，所述铰链的安装部设置在所述固定组件上，所述铰链的转动部固定有检修门，所述检修门用于对建筑物表面的开口进行遮挡。本方案的技术效果在于：固定组件通过和固定柱插接设置，从而能够起到快速对检修门进行安装的效果，也便于后期的拆卸更换，具有装卸效率高的优点。
一种可拆卸检修铰链结构

[实用新型]一种内置轴箱悬挂铁路货车转向架轮轴组成-CN202121242915.5有效
发明人：冯成礼;廖军;祝笈;吴畅;敬宣萱;杨诗卫;杨璨;肖晨;张庆良;罗汉江;张显锋;李冬;王云贵;张锐;张光才 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B61F5/26 文献下载
摘要：一种内置轴箱悬挂铁路货车转向架轮轴组成，其由轮轴和轴箱组成；轮轴由车轴、车轮、轴承装置、制动盘、密封盖组成；车轴轴身上设置有安装座和轴承挡肩，安装座包括轮座、轴承座、制动盘座，车轴两端安装密封盖；车轮设置有两个，对称设置在车轴的两轴端；两个轴承装置对应设置在两车轮内侧，每个轴承装置由轴承和挡环组成，轴承设置在两车轮内侧，挡环设置在轴承两端；制动盘设置在两个轴承装置之间；轴箱由上轴箱体、下轴箱体组成，二者固定连接，上轴箱体的顶部承载鞍面与车轴上的轴承配合。该转向架轮轴组成不仅能够提高车轮使用寿命，并且能够使转向架簧下质量减少，提高了动力学性能。
一种内置轴箱悬挂铁路货车转向架轮轴组成

[实用新型]一种内置轴箱悬挂铁路货车焊接转向架-CN202121242922.5有效
发明人：廖军;祝笈;吴畅;冯成礼;敬宣萱;杨诗卫;杨璨;肖晨;张庆良;罗汉江;张显锋;李冬;王云贵;张锐;张光才 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B61F5/04 文献下载
摘要：一种内置轴箱悬挂铁路货车焊接转向架，其由轮轴装置、轴箱及其悬挂装置、构架组成、制动装置、弹性旁承、心盘连接装置组成；轮轴装置由车轴、车轮、制动盘和轴承组成，轴承在两车轮的内侧，制动盘位于两轴承内侧；构架组成上面安装心盘连接装置，其上的导框与轴箱及其悬挂装置的弹簧接触；轴箱及其悬挂装置置于车轮内侧，由轴箱、锁紧块等组成，轴箱置于车轮内侧，轴箱与车轴上的轴承配合，锁紧块与轴箱固定连接，轴箱及其悬挂装置的弹簧帽通过吊环与构架组成上的导框连接；制动装置通过紧固件吊装于构架组成上的制动吊座上；两个弹性旁承置于构架组成的枕梁中心线外侧。该转向架不仅结构紧凑、重量轻，且通过曲线能力增强。
一种内置轴箱悬挂铁路货车焊接转向架

[发明专利]一种气力输送系统及具有其的扫路机-CN202111171056.X在审
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;肖晨;邢继婉 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力输送系统及具有其的扫路机，包括箱体、吸尘装置和洒水装置；所述箱体内设有垃圾箱，垃圾箱顶部设有风机，底部设有污水箱，所述垃圾箱两侧设有滤窗，通过滤窗与污水箱连通；所述垃圾箱通过主吸管和过渡管连接吸尘装置，所述主吸管由下向上倾斜，其入口连接过渡管，出口伸至垃圾箱内上部，出口处还设有导流挡板；所述箱体尾端顶部设有出口向下的导流罩，与垃圾箱之间形成排气通道；所述污水箱通过循环管路连接至过渡管；所述洒水装置设于吸尘装置前部。本发明能够减少作业过程中的扬尘以及吸拾的细小颗粒粉尘等随气流再次排出，有效避免了作业中对过路行人的影响以及对环境的二次污染，提高了扫路机的清扫质量。
一种气力输送系统具有扫路机

[发明专利]一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机-CN202111171061.0在审
发明人：程磊;单龙;温玉霜;肖晨;冯英达;邢继婉;汤争争 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机，所述方法包括，扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数f1；扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口灰尘浓度X1；根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的喷水装置的启闭；喷水装置启动后，根据预设的灰尘浓度X值域与实时灰尘浓度X1的比对调整喷水装置功率的大小。本发明结构简单，使用方便，避免了在路面已经结冰积雪等情况下喷水装置持续工作带来的安全隐患，并且有效延长整车续航时间。
一种扫路机喷水降尘自动控制方法系统

[实用新型]一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构-CN202120384597.X有效
发明人：肖晨 -专利权人：浙江蓝萧科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用提出了一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，涉及清洁机器人技术领域。包括机器主体，以及用于给机器主体供电的电源线和避免机器主体掉落的安全绳，所述电源线和安全绳相互缠绕形成一体结构的连接线；还包括用以给机器主体供电的蓄电池，所述连接的两端分别与机器主体和蓄电池连接；所述蓄电池的端部还设置有用以缠绕连接线的收线机构；其使用方便，避免安全绳和电源线杂乱而影响下次使用，从而提高整体装置的实用性。
一种用于玻璃机器人便捷供电结构

[实用新型]一种快速施工水沟电缆槽的单侧移动模架-CN202120810851.8有效
发明人：焦红卫;肖晨;张进军;田超;杨单;杜花武;王新鹏;王金波 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团第一工程有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速施工水沟电缆槽的单侧移动模架，包括移动模架，所述移动模架的底部设置有底座，所述底座的下部对称的设置有一对行走轮，所述移动模架的上部的一侧与水平设置的拉杆的一端固定连接，所述拉杆的的另一端设置有电动提升机，所述电动提升机的提升索的自由端与定型模板固定连接，所述定型模板由多个单块模板固定拼装而成。本实用新型的定型模板由多个单块模板固定组合而成一个整体并采用电动提升机系统运输，减少了模板倒运和拼装次数，降低了劳动强度和人工成本，提高了工作效率。并且采用单侧移动模架，施工灵活方便。
一种快速施工水沟电缆移动

[实用新型]一种房建施工用铝模板连接装置-CN202023189323.X有效
发明人：邵榜;王佳;肖晨;谭小云 -专利权人：肖晨
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04G9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房建施工用铝模板连接装置，涉及到房建施工领域，包括铝模板，所述铝模板的连接处设置有安装板，所述安装板的内侧一端固定连接有固定板，所述安装板的内侧另一端设置有活动板，所述固定板和活动板相互靠近的一侧均粘接有密封层，所述固定板的中部贯穿开设有通槽。本实用新型通过在安装板上设置有固定板和活动板，将活动板设置为活动结构，使得安装板能够适应不同厚度的铝模板，在固定板上设置有加强固定块，在活动板上设置有加强板，提高了本装置的连接强度，相邻两个安装板之间设置有连接板，连接板上设置有延伸板，连接板配合延伸板对安装板起到了加强连接的作用，提高了本装置的连接强度。
一种施工模板连接装置