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[发明专利]悬挂输送装置-CN201910320772.6有效
发明人：陈家贵;何涛;张华伟;张小兢 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂输送装置，包括：传动链条，轨道，其包括：第一轨道，其为闭合的轨道，第一轨道具有第一轨道腔，传动链条设置在第一轨道腔中；第二轨道，其具有缺口；悬挂组件，其包括：第三轨道，其与第二轨道的缺口相吻合，第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离，当第三轨道定位于缺口中时，第三轨道与第二轨道围成闭合的轨道。本发明的悬挂输送装置通过将第二轨道开设缺口，并配置具有第三轨道的悬挂组件，第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离，能够实现用于承接从第二轨道输送过来的运载车，或者将运载车送回至第二轨道中，进而实现工件自动从悬挂输送装置脱离以及转移，有利于提高装配效率，节约了人力成本。
悬挂输送装置

[发明专利]一种提升设备-CN201910320777.9有效
发明人：陈家贵;何涛;张华伟;张小兢;高利宾;肖晨 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升设备，包括：机架；悬挂组件，其用于承接第一工件；提升机构，其包括：提升臂，其用于承载所述悬挂组件；提升驱动机构，其安装在所述机架上，用于驱动所述提升臂在竖直方向上运动，进而带动所述悬挂组件携带第一工件运动并将其与第二工件装配。本发明的提升设备，通过设置刚性的提升臂配合悬挂组件提升或者下放内胆，提升臂以及悬挂组件在升降过程中全程无晃动，保证了悬挂于悬挂组件上的内胆在竖直方向上升降，提升臂下方设置有输送热水器外壳的线体，在外壳到位后，可以准确将内胆装配至外壳中，无需人工辅助手动扶正，全程自动化实现，装配效率高，节省人力。
一种提升设备

[发明专利]一种装配线-CN201910320773.0有效
发明人：陈家贵;何涛;张华伟;张小兢;高利宾;肖晨 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配线，包括：悬挂输送装置，其用于输送第一工件；悬挂组件，其用于承接第一工件；提升设备，在接件时，其用于将所述悬挂组件定位于所述悬挂输送装置中，使第一工件从所述悬挂输送装置转移至悬挂组件；在送件时，其用于带动所述悬挂组件与所述悬挂输送装置脱离，将承接在所述悬挂组件上的第一工件转移至其他位置。本发明的装配线，通过设置悬挂组件，其能够与悬挂输送装置相配合，定位于悬挂输送装置中时可以承接悬挂输送装置输送的第一工件，与所述悬挂输送装置脱离将第一工件转移，悬挂组件的定位和转移由提升设备实现，全程无需人工参与，有利于提高装配效率，节约了人力成本。
一种装配线

[实用新型]一种悬挂治具-CN202022055108.4有效
发明人：陈家贵;崔永文;高利宾;张小兢;王者华;何涛;张维杰 -专利权人：青岛海尔智慧电器设备有限公司;青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F27D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及烧结治具技术领域，尤其涉及一种悬挂治具。该悬挂治具包括：主体，所述主体包括环形的框体以及分别设置在所述框体的顶部和底部的加强结构，所述框体的内侧形成待加工工件的容纳区；上挂件，设置于所述框体的顶部内侧，所述上挂件用于悬挂待加工工件；下挂件，设置于底部的所述加强结构上，所述下挂件用于悬挂待加工工件。该悬挂治具中，框体内能够通过上挂件悬挂一待加工工件，框体底部能够通过下挂件悬挂一待加工工件，从而充分利用烧结炉体内的竖向空间，从而提高烧结较小体积的待加工工件时炉体内的能量利用率以及生产效率；通过加强结构能够提高主体的强度，从而避免悬挂治具在待加工工件的重力作用下变形。
一种悬挂

[实用新型]夹持机构及移动装置-CN201922396775.6有效
发明人：陈家贵;张小兢;何涛;高利宾;崔永文 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型属于热水器制造技术领域，具体涉及一种夹持机构及移动装置。本实用新型旨在解决现有夹持机构夹持内胆时，活动夹臂推动内胆朝向固定夹臂运动，易使内胆发生变形和歪倒而损坏内胆的问题。本实用新型的夹持机构包括滑轨、第一夹爪、第二夹爪、同步连接组件及驱动组件；第一夹爪和第二夹爪可滑动的安装在滑轨的两端；同步连接组件的两端分别第一夹爪与第二夹爪连接；驱动组件的输出端与第一夹爪和/或第二夹爪连接，并在同步连接组件的作用下，使得第一夹爪和第二夹爪同时沿滑轨相向滑动或者相背滑动，对热水器内胆的两侧同时施加夹持力或者卸掉夹持力，避免热水器内胆因发生歪倒和偏转而损坏。
夹持机构移动装置

[实用新型]一种热水器内胆吊具-CN201920276730.2有效
发明人：陈家贵;张小兢;何涛 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热水器内胆吊具，包括支撑架，所述支撑架的下表面形成有吊环和/或吊钩，所述支撑架上设置有用于与吊具导向轨道相配合的转动组件。本实用新型的热水器内胆吊具，不再仅包括单一的吊钩，而是包括支撑架和吊挂结构两部分，吊挂结构包括吊环和/或吊钩，能够适配不同型号、大小的内胆，通过在支撑架上设置转动组件，用于配合轨道实现内胆内胆的姿态调整，一方面提高了喷砂的均匀性，另外一方面可方便调整内胆的角度朝向，以便适应不同工位工作的需求，如在机器人自动上胆工位需要调整吊钩面向机器人一侧，才能顺利将内胆放置在挂钩上。
一种热水器内胆

[实用新型]一种合缝装置及直缝焊接设备-CN201920668033.1有效
发明人：陈家贵;何涛;张小兢 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合缝装置及直缝焊接设备，所述合缝装置包括多爪卡盘和导向杆，多爪卡盘数量为两个，两多爪卡盘结构相同、相对设置，各多爪卡盘包括卡盘体、多个活动卡爪、卡爪驱动机构，导向杆数量与各多爪卡盘的活动卡爪数量相同，且多个导向杆结构相同、相互平行；导向杆的两端分别与两多爪卡盘的活动卡爪一一对应固定连接。本实用新型采用多爪卡盘来调节多根导向杆的张开和收拢，进而可以适应不同直径的内胆周向筒体的直缝焊接时的合缝操作，以及对齐缩小焊缝；且多个导向杆沿圆周均匀分布，运动一致，从而可以对卷圆后的大圆弧板材进行均匀挤压合缝，有利于保证直缝焊接后内胆周向筒体的径向截面各处径向尺寸不一致，提高其装配精度。
一种合缝装置焊接设备

[实用新型]热水器内胆烧结挂具-CN201920276736.X有效
发明人：陈家贵;何涛;张小兢;高利宾 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： F27D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热水器内胆烧结挂具，所述内胆包括封头和胆体桶，所述挂具包括用于承载封头的第一支撑结构和用于承载胆体桶的第二支撑结构，所述第一支撑结构位于所述第二支撑结构的上方。本实用新型的热水器内胆烧结挂具，能够同时分别支撑封头和胆体桶，实现了两者同时烧结，用于承载封头的第一支撑结构和用于承载胆体桶的第二支撑结构上下设置，避免了对封头单独烧结带来增加硬件成本以及时间成本的技术问题，同时封头和胆体桶仍然是分体未装配一起的，在烧结好之后可以十分方便检测各自的搪瓷制冷，避免将封头与胆体桶装配成一体再烧结，带来的不方便检测内胆搪瓷质量的技术问题。
热水器内胆烧结

[实用新型]一种悬挂件变轨拨动装置-CN201920542005.5有效
发明人：陈家贵;何涛;张华伟;张小兢;高利宾 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂件变轨拨动装置包括本体，其长度延伸方向为其长轴方向；滑动组件，其设置在所述本体上，并沿所述本体的长轴方向滑动；拨动部件，其设置在所述滑动组件上，且凸出于所述滑动组件。本实用新型的悬挂件变轨拨动装置，本拨动装置的滑动组件带动拨动部件运动，拨动部件可以带动悬挂件运动，尤其适用于当悬挂件从一个轨道切换至另外一个轨道时，其无法自行滑动切换轨道，由本拨动装置进行辅助拨动切换。
一种悬挂件变轨拨动装置

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