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[发明专利]基于二取二安全控制单元的硬件功能测试系统及方法-CN201911384153.X有效
发明人：郭盟;宋志坚;刘畅;耿进龙;张立鹏;李倩;刘心田 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二取二安全控制单元的硬件功能测试系统及方法，其中系统包括上位机、交换机和下位机，所述的上位机通过交换机连接下位机，所述的下位机包括测试机笼、辅助测试底板、待测VCU扣板和配置数据存储设备，所述的待测VCU扣板在生产时，将下位机双通道测试程序烧录至待测VCU扣板的FLASH中，对待测VCU扣板的功能及性能进行测试，并将测试结果上传给上位机。与现有技术相比，本发明具有以下优点：在进行下位机测试软件设计时保证测试硬件功能和性能的同时尽可能的将硬件问题进行准确定位，并支持在线更新，提高使用测试平台的可重用性等。
基于二取二安全控制单元硬件功能测试系统方法

[实用新型]一种适用于落地摇臂抱杆的配重可调式吊钩-CN202320606527.3有效
发明人：窦鑫;汤小兵;李延军;钟文;常天成;万华翔;尹黎明;韩清江;黄涛涛;刘云飞;黄朝勇;关绍峰;王静峰;沈奇罕;胡子明;郑瑞琪;陶星东;赵瑞旺;沈正钦;田埂;耿进龙;周茂坤;毛伟国 -专利权人：安徽顺凯检测技术有限公司;合肥工业大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路工程铁塔施工技术领域，具体地说，公开了一种适用于落地摇臂抱杆的配重可调式吊钩。其包括吊钩主体，吊钩主体包括动滑车，动滑车两端侧壁处均设有用于调节动滑车重量的配重组件，动滑车设有与动滑车铰接的吊钩。其能够实现调节吊钩自身重量的功能，达到保护施工人员安全，提升施工人员工作效率的效果。
一种适用于落地摇臂配重调式吊钩

[实用新型]一种压接管校直装置-CN202320606530.5有效
发明人：汤小兵;窦鑫;尹黎明;万华翔;李延军;钟文;常天成;张永清;武抒理;杨少春;黄涛涛;单长孝;余刚;毛伟国;赵瑞旺;沈正钦;陶星东;田埂;耿进龙;王静峰;沈奇罕;胡子明;郑瑞琪 -专利权人：安徽顺凯检测技术有限公司;合肥工业大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种校直装置，公开了一种压接管校直装置，其包括上固定板、下固定板以及连接于上固定板与下固定板之间的连接柱，连接柱底部与下固定板可拆卸连接；上固定板上安装有千斤顶，千斤顶的顶杆能够竖直朝下伸出且顶杆端部安装有按压板组件，下固定板上端面上设有与按压板组件对应设置的压接管固定槽，上固定板上安装有竖直设置的弹簧，弹簧的上端部连接在上固定板上，下端部连接在按压板组件上。本实用新型设计基于千斤顶的压接管校直装置，其通过按压模板与压接管固定槽的配合能够有效实现对压接管的校直作业且不会对压接管表面造成损伤，操作简单，施工方便。
一种接管装置

[发明专利]基于CANOPEN协议的驱采数据交互方法、设备及介质-CN202211626059.2在审
发明人：郭盟;耿进龙;赵丽萍;于紫木;陈孝军 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CANOPEN协议的驱采数据交互方法、设备及介质，该方法用于逻辑处理单元与IO执行单元间数据交互，所述交互方法选用CAN总线作为通信介质，采用主从模式，将逻辑处理单元作为主站节点，IO执行单元作为从站节点，并使用CANOPEN通信协议，同步报文和时间戳报文用来统一时间基准并对时间进行校正，同时采用PDO报文用来传输采集数据以及驱动命令消息。与现有技术相比，本发明具有低成本、高效率、高可用性及高可靠性等优点。
基于 canopen 协议数据交互方法设备介质

[发明专利]一种故障排除与安全态保持的轨道交通装置及方法-CN202211610821.8在审
发明人：张辉;耿进龙;冯虎;胡振华;秦洁心;周宇恒 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61L27/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障排除与安全态保持的轨道交通装置及方法，该轨道交通装置包括采集单元、处理单元和驱动单元；所述采集单元采集外部对象状态，并将采集数据发送给处理单元；所述处理单元接收采集单元的采集数据和外部安全通信数据并进行处理，并发送驱动控制命令至所述驱动单元；所述驱动单元根据该驱动控制命令驱动外部驱动对象；该装置在发生单个安全相关故障时候，还可以安全可控地进行重启，从而增强了系统的可用性。
一种故障排除安全保持轨道交通装置方法

[发明专利]一种用于铁路行业高精度设备维修周期的监控方法及装置-CN202211177689.6有效
发明人：赵金麟;宋志坚;李倩;耿进龙;房华玲;王洪亮;郭盟;楚翠英 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/109 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁路行业高精度设备维修周期的监控方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于实现通过预测铁路行业高精度设备的维修时间，根据维修时间提前安排生产相应设备，可以合理统筹资源，使利益最大化。本发明主要的技术方案为：通过测试平台系统获取待维修设备对应的目标数据，所述待维修设备包括二取二安全控制单元的硬件的生产设备和测试设备；基于所述待维修设备对应的目标数据，通过预设算法得到所述待维修设备的维修时间；基于所述维修时间，通过预设预警规则对所述待维修设备进行预警，预警时间与所述维修时间的时间差不小于所述待维修设备的生产周期。本发明用于监控铁路行业高精度设备的维修周期。
一种用于铁路行业高精度设备维修周期监控方法装置

[发明专利]一种固件更新系统和更新方法-CN202211541461.0在审
发明人：郑娟;耿进龙;张立鹏;周庭梁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：一种固件更新系统和更新方法，维护终端将新固件分成多个数据包，分别对每个数据包进行MD5加密后，将加密后的数据包分块传输给BMC模块；BMC模块将接收到的新固件的多个数据包进行MD5解密后，发送给FPGA模块；FPGA模块在第一存储区中运行老固件，FPGA模块将接收到的新固件的多个数据包临时存放在第二存储区中；FPGA模块对新固件的多个数据包进行校验，校验通过后，FPGA模块擦除第一存储区中的老固件，将第二存储区中校验通过的新固件写入第一存储区。本发明的升级过程不会影响固件的正常使用，实现了无感升级，增强了安全系数，提高了升级效率，提升了系统的可靠性和可维护性。
一种更新系统方法

[发明专利]一种双系热备冗余BTM设备、ATP主控单元及工作方法-CN202211659160.8在审
发明人：周宇恒;耿进龙;冯虎;胡振华;陈宜航;张辉;李薇薇;张立鹏 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双系热备冗余BTM设备，与ATP主控单元连接，包括热备的A系BTM和B系BTM；其中，对于任一系BTM：包括天线单元和主处理单元，所述主处理单元分别与天线单元和ATP主控单元连接，并通过本系供电使能交叉控制线路与两系天线单元分别连接，其能够接收所述ATP主控单元的控制命令，并按照其控制命令通过所述使能交叉控制线路控制任一系天线单元上电工作或下电不工作；上电工作的所述天线单元与所经过的地面应答器通信，接收其发送的应答器报文处理后发送给主处理单元，主处理单元处理后发送给ATP主控单元。本发明能够控制天线单元交替使用，延长大功率器件的使用寿命，提高BTM设备的可靠性和可用性。
一种双系热备冗余 btm 设备 atp 主控单元工作方法

[发明专利]基于ARM架构多核异构CPU的单片安全平台及其设计方法-CN202211066453.5在审
发明人：王澜;张立鹏;周庭梁;耿进龙 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F15/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARM架构多核异构CPU的单片安全平台及其设计方法，该单片安全平台包括：第一架构内核和第二架构内核，其中，第一架构内核用于接收安全输入数据和安全通信数据，并对所述安全输入数据和所述安全通信数据进行处理；第二架构内核用于获取所述第一架构内核处理后的数据，并调用应用函数接口对所述第一架构内核处理后的数据进行应用处理，且将应用处理后的数据通过所述第一架构内核对外输出。本发明能够有效降低安全平台的设计成本、升级成本，并能够提高安全平台的普适性和可靠性。
基于 arm 架构多核 cpu 单片安全平台及其设计方法

[发明专利]一种基于2取2架构的串口通信方法-CN202110703109.1有效
发明人：郭盟;张立鹏;吴洁;耿进龙;赵希发;赵丽萍;李鹏 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于2取2架构的串口通信方法，采用直连串口作为双CPU通道间2取2通信介质，包括：在第一CPU通道和第二CPU通道中初始化创建2oo2任务和非2oo2任务；所述第一CPU通道中需要进行双CPU通道间通信的第一非2oo2任务将数据标识和数据内容进行打包，放入消息队列中，同时通知第一2oo2任务有消息需要发送；所述第一2oo2任务取出消息并发送给第二CPU通道；所述第二CPU通道的第二2oo2任务接收发来的消息，通过校验后发送给对应的第二非2oo2任务；所述第二非2oo2任务对数据标识做校验，校验通过后对数据内容进行确认。本发明能够避免数据拥堵，减小系统负荷。
一种基于架构串口通信方法

[发明专利]一种在线更新配置数据的方法-CN202010075436.2有效
发明人：赵丽萍;耿进龙;傅李育;耿佳灿;赵希发;李海海;林伟欣;唐俊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线更新配置数据的方法，该方法以安全的方式在线更改配置数据文件，包括：更新工具在线更新配置数据的处理过程和下位机在线更新配置数据的处理过程。与现有技术相比，本发明通过网络对安全平台进行在线更新配置数据，提高了操作的便捷性；减少了人为操作，降低了人工操作出错的可能性；设置了地理标识校验、授权码校验和临时配对校验等机制，确保了在线更新配置数据的正确性；安全平台采用2乘2取2架构，提高了在线更新配置过程的安全性和可靠性；该方法适用于不同的现场环境，提高了安全设备的可维护性。
一种在线更新配置数据方法

[发明专利]一种安全数据库、安全数据处理系统及方法-CN202111623919.2在审
发明人：耿佳灿;耿进龙;傅李育;李鹏;郭盟;赵希发;赵丽萍 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全数据库、安全数据处理系统及方法，所述安全数据库包括：输出数据处理数据库POP_DB，和反馈数据处理数据库PUSH_DB，提供网络、CAN总线、API 3种数据读写接口，明确各接口的读写权限和数据流向，用安全数据库集中进行数据处理，有效避免传统的分散处理所带来的可靠性差，维护困难的问题。并提供一种基于2oo2架构的安全数据处理方法，采用组合故障安全原理，保证在两个独立运行的CPU上的安全数据库一致性。同时，对来自网络和CAN总线的映射中的数据采取CRC保护，对安全数据库整体采取SHA1算法保护，保证数据的处理过程和处理结果的完整性和正确性。本发明提高了数据处理的可靠性和安全性。
一种安全数据库数据处理系统方法

[发明专利]一种在线授权下载宕机数据的方法-CN202111299749.7在审
发明人：于金陆;张娟;李长远;周庭梁;郗上;傅林泰;耿进龙;乔艳茹 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：一种在线授权下载宕机数据的方法，在宕机重启后，安全控制系统采用自动下载通信授权方法执行与外部设备的通信授权，安全控制系统与外部设备建立通信通道，安全控制系统在线向外部设备发送宕机数据。本发明使铁路信号控制系统具备在线获取宕机信息的能力，保证系统安全可靠地运行，降低出错率，延长硬件使用寿命。
一种在线授权下载数据方法

[发明专利]一种基于CANopen协议的安全从站系统-CN202011012591.6有效
发明人： 耿进龙;傅李育;耿佳灿;张立鹏;宋志坚;吴开腾 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CANopen协议的安全从站系统，应用于有轨电车道岔控制系统中，从站系统包括：从站初始化模块，用于初始化底层硬件模块、定时器、对象字典以及自身的CANopen状态机；CAN中断服务处理模块，用于CAN控制器数据的接收处理；从站安全数据发送处理模块，用于给待发送数据增加安全层协议，并发送给CAN总线其它节点；从站安全数据接收处理模块，用于对接收的数据进行安全校验以及宽恕处理；从站非安全数据处理模块，用于非安全数据的接收和发送处理；自检模块，用于对CPU、内存、时钟和电压硬件进行周期性自检。与现有技术相比，本发明具有标准化程度高、安全可靠等优点。
一种基于 canopen 协议安全系统

[发明专利]用于安全输出的无熔丝化离散输出安全态逃逸防护系统-CN202111210773.9在审
发明人：张煜;潘雷;胡振华;黄赟;王庆勇;刘辉;陈宜航;耿进龙 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于安全输出的无熔丝化离散输出安全态逃逸防护系统，包括控制模块、CPLD模块、隔离继电器和输出继电器；控制模块接收外部指令，发送假比较值给CPLD模块上的比较器，比较器识别假比较值，若识别出假比较值，则发送正确识别信号给控制模块，若未识别出，则故障；控制模块接收正确识别信号，并发送真比较值给比较器，比较器识别真比较值，并发送正确控制信号控制隔离继电器动作，同时CPLD模块将隔离继电器的动作状态回采给控制模块；隔离继电器动作后控制输出继电器动作，同时CPLD模块将输出继电器的动作状态回采给控制模块，输出继电器接通逃逸防护负载，使其根据外部指令进行动作。该系统是一种简洁有效的，无熔丝化的逃逸防护系统。
用于安全输出无熔丝化离散逃逸防护系统

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