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[发明专利]一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法-CN202210067942.6有效
发明人：谢卢鑫;王攀;易文裕;周彦君;耿胤 -专利权人：西南大学;四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法，涉及嫁接用领域，包括壳体，所述壳体内设置有切割刀，所述切割刀用于在砧木和枝条上进行切割，在所述砧木上切割形成楔形口，在所述枝条上切割形成芽块，所述芽块的切口与所述砧木上的楔形口重合，采用对砧木和枝条切割相同的位置，使砧木和枝条上的切口相同，从而使枝条上芽块的切割面与砧木上的锲型口重合，从而达到高重合度的目的，同时采用机械的的方式进行取接穗作业，使在取接穗作业中，每个砧木上的锲型口与每个枝条上芽块的大小相同，即使其中一个砧木或枝条损坏，也能够与其余的枝条或砧木相配合使用。
一种嵌入式果树嫁接及其工作方法

[发明专利]基于机器视觉深度信息的茶蓬刀具调节方法及采茶系统-CN202210959463.5在审
发明人：易文裕;王攀;熊昌国;耿胤;周彦君;邓佳 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉的自动化控制技术领域，基于机器视觉深度信息的茶蓬刀具调节方法及采茶系统，所述的基于机器视觉深度信息的茶蓬刀具调节方法包括：步骤S1、固定深度相机位置，步骤S2、获取茶叶采取长度和步骤S3、调整刀具位姿状态，本申请的茶蓬刀具调节方法，在采茶设备运行过程中利用深度相机随时记录并收集整理相机与茶蓬之间的相对距离，然后将其转化为茶叶实时长度，以此判断刀具与茶蓬的距离能否使切割出来的茶叶长度处于允许的长度范围内，并根据判断结果实时调整刀具的高度和偏转角度，使得切割出来的茶叶的长度始终位于合理的区间，从而保证茶园作业的稳定性，保证刀具最佳切入深度以实现茶蓬的最优采摘。
基于机器视觉深度信息刀具调节方法采茶系统

[实用新型]一种可用于挂接采茶机的升降装置-CN202221185682.4有效
发明人：王攀;熊昌国;易文裕;周彦君;邓佳;耿胤 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可用于挂接采茶机的升降装置，涉及丘陵地区农业机械领域。该可用于挂接采茶机的升降装置包括驱动组件、安装座和升降组件，升降组件包括升降平台、螺旋丝杆、导向件和连接件，升降平台用于挂接采茶机，升降平台套设于螺旋丝杆和导向件上，升降平台可相对于螺旋丝杆和导向件运动，螺旋丝杆与导向件通过连接件连接，驱动组件与螺旋丝杆连接，用于驱动螺旋丝杆旋转运动从而带动升降平台运动，驱动组件、螺旋丝杆与导向件均设置于安装座上；本实用新型提供的可用于挂接采茶机的升降装置，不仅能够有效地适应不同高度的茶树，同时能降低采收成本，避免浪费。
一种用于采茶升降装置

[实用新型]一种可换向式采茶机挂接装置-CN202221185745.6有效
发明人：王攀;熊昌国;易文裕;周彦君;耿胤;邓佳 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可换向式采茶机挂接装置，涉及丘陵地区农业机械领域。该可换向式采茶机挂接装置包括安装座、支撑柱、挂接组件，支撑柱的一端与安装座连接，支撑柱的另一端与挂接组件的一端连接，挂接组件的另一端设置有第一卡箍，安装座上设置有第二卡箍，第一卡箍与第二卡箍对应设置，用于挂接采茶机；本实用新型提供的可换向式采茶机挂接装置，不仅大大降低茶农劳动强度和茶叶采摘成本，还能提高采茶效率，争抢农时，促进茶叶产业的发展。
一种换向采茶机挂接装置

[实用新型]一种可调式视觉相机安装架-CN202221186377.7有效
发明人：王攀;熊昌国;易文裕;周彦君;耿胤 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调式视觉相机安装架，涉及丘陵地区农业机械领域。该可调式视觉相机安装架包括包括第一方向调节组件、第二方向调节组件和第三方向调节组件，第一方向调节组件包括调节臂，第二方向调节组件包括第二调节杆和第二套座，第二套座套设于第二调节杆上，第二套座可相对于第二调节杆往复运动，第三方向调节组件包括第三调节杆，第三调节杆的一端与第二调节杆连接，第三调节杆的另一端与视觉相机连接，第二套座与调节臂可拆卸连接；本实用新型提供的可调式视觉相机安装架，可根据农作物生长角度、高度的不同，对视觉相机的安装进行多方位调节，以满足不同情况下的作业需求，提高适用性，降低生产成本。
一种调式视觉相机安装

[发明专利]一种采茶机挂接装置-CN202210536757.7在审
发明人：王攀;周彦君;易文裕;熊昌国;耿胤;邓佳 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种采茶机挂接装置，涉及丘陵地区农业机械领域。该采茶机挂接装置包括安装座、支撑柱、挂接组件，支撑柱的一端与安装座连接，支撑柱的另一端与挂接组件的一端连接，挂接组件的另一端设置有第一卡箍，安装座上设置有第二卡箍，第一卡箍与第二卡箍对应设置，用于挂接采茶机；本发明提供的采茶机挂接装置，不仅大大降低茶农劳动强度和茶叶采摘成本，还能提高采茶效率，争抢农时，促进茶叶产业的发展。
一种采茶机挂接装置

[实用新型]带收集功能马铃薯收获机-CN202220136733.8有效
发明人：邓佳;曾祥平;吴建;林川尧;周彥君;刘小谭;王攀;耿胤 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带收集功能马铃薯收获机，由机架、脱泥输送机构、薯土分离系统、换向减速机构、提升机构、中间传动机构、主减速机构、连接件、松土刀、收集包装台组成，松土刀位于机器的前部，松土刀前端做成齿状结构，主减速机构、换向减速机构、中间传动机构安装在机架的上部，主减速机构通过皮带传动方式与中间传动机构相连，中间传动机构通过皮带传动方式与换向减速机构相连，连接件安装在机架的前端，在连接件上做有三个孔，与拖拉机的连接孔一致，用于连接拖拉机，收集包装台位于提升机构的出口下面，用于放置包装袋，收集和包装马铃薯，具有收获与包装一次完成，泥沙清除彻底、马铃薯损耗低、作业效率高、操作简单的优点。
收集功能马铃薯收获

[实用新型]马铃薯收获机脱泥输送装置-CN202220137028.X有效
发明人：邓佳;曾祥平;刘小谭;林川尧;周彥君;王攀;吴建;耿胤 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马铃薯收获机脱泥输送装置，由机架、驱动轮、脱泥链轮、提升皮带、收集滑槽、提升链轮、提升辊、脱泥输送杆、包装仓组成，两条链条将两个驱动轮连接，形成一个链条传动系统，在两条链条之间每隔一定距离连接一件脱泥输送杆，称为脱泥机构，两个提升辊之间采用提升皮带连接，形成一个提升机构，提升皮带上每隔一定距离做有齿，形成装料的腔，提升机构倾斜向上安装，低的一端位于脱泥机构的出口端下面，提升机构与脱泥机构相互垂直安装，包装仓连接在机架上，安放布袋，收集包装马铃薯，具有结构简单、占地面积小、泥沙清除彻底、马铃薯无损耗的优点。
马铃薯收获机脱泥输送装置

[实用新型]一种雪茄烟叶晾晒编烟机-CN202123044028.X有效
发明人：阳苇丽;何正川;秦艳青;吴建;张瑞娜;陈勇;耿胤;肖洁;雷云康;曾旸;郭仕平;杨兴有;赵宇;谭舒;吕吉 -专利权人：四川省烟草公司达州市公司;四川省农业机械研究设计院;四川省烟草公司德阳市公司;中国烟草总公司四川省公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A24B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雪茄烟叶晾晒编烟机，由缝纫电机、扎针缝纫机、机架、面板、电控装置、压烟杆、烟叶定位板、传动系统、移动电机、烟叶、晾烟杆组成，将烟叶的柄部卡在槽内，放满一层后，将晾烟杆放在烟叶上，然后放置第二层烟叶，采用压烟杆压住烟叶，在电控装置的控制下，由丝杆螺母带动扎针缝纫机向前运动，到扎针点后停止移动，扎针缝纫机作扎针运动，将线扎在烟叶的烟柄上，扎完一排后，由人工提出晾烟杆，取出烟叶，具有劳动强度低、作业效率高、烟叶编织和穿晾烟杆同时进行的特点。
一种雪茄烟叶晾晒编烟机

[实用新型]一种电动推杆茶叶揉捻机-CN202220137939.2有效
发明人：林川尧;曾祥平;吴建;蒋立茂;耿胤;王攀;邓佳;刘小谭;周彦君 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动推杆茶叶揉捻机，由摇臂、立柱、推杆座、摆动臂、提升电机、提升减速机、螺母、轴承套、揉捻丝杆、揉捻盖、揉捻盘、揉捻电机、揉捻减速器、底座、电动推杆、主摇臂组成，揉捻减速机与揉捻电机固定于底座一端并与主摇臂相连，两个摇臂通过销轴与底座连接，两个摇臂和主摇臂与揉捻盘连接，立柱垂直固定在底座的外侧，立柱的上端固定了一个推杆座，立柱上连接一个摆动臂，摆动臂与提升减速机连接，提升电机连接提升减速机输入轴，提升减速机的输出轴上固定螺母与揉捻丝杆相连，揉捻丝杆下半部分连有轴承套，揉捻丝杆底部固定揉捻盖，具有控压精准、操作简便的特点。
一种电动推杆茶叶揉捻机

[实用新型]气动控制茶叶揉捻机-CN202220137968.9有效
发明人：邓佳;曾祥平;耿胤;蒋立茂;吴建;王攀;林川尧;周彦君;刘小谭 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气动控制茶叶揉捻机，由摇臂、立柱、气缸座、摆动臂、气动推杆、轴承套、揉捻轴，揉捻盖、揉捻桶、揉捻盘、揉捻电机、揉捻减速机、底座、气缸、销轴、旋转臂组成，两组摇臂与旋转臂在中央共同连接一个揉捻盘，揉捻盘的表面有发散状的曲线棱凸起，揉捻电机带动揉捻盘摆动，气动推杆伸缩带动摆动臂进行摆动，摆动臂的另一侧与气缸连接，揉捻轴与气缸的轴相连，底部连接揉捻盖，在揉捻盘的上方有一个揉捻桶，气缸带动揉捻盖在揉捻桶内上下移动，进行揉捻压力控制，茶叶放置在揉捻桶内，在揉捻盖与揉捻盘的相互揉搓作用下进行揉捻作业，具有自动化完成揉捻作业，控压精准、操作简便的特点。
气动控制茶叶揉捻机

[实用新型]苦荞精量播种漏播检测与补种系统-CN202123060505.1有效
发明人：王林;徐一;魏鼎才;李光辉;陈兴毅;彭晓琴;江昊;耿胤;万先起;蒋金巧 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型为解决现有麦类小籽粒播种机用于苦荞播种存在的漏播现象严重的问题，提供一种苦荞精量播种漏播检测与补种系统，属于农机设备技术领域。所述系统整体安装在播种机的机架上，并与机架上安装的播种机构一一对应；所述系统包括检测传感器、电动补种机构和控制器；所述检测传感器安装在播种机构的输种管的末端附近；所述电动补种机构安装在机架上邻近播种机构的位置处，其种子输出的末端与播种机构的输种管连通；所述控制器与所述检测传感器和所述电动补种机构通讯连接。该系统可以直接适用于原有的麦类小籽粒播种机，用于苦荞播种，同时通过智能化的检测手段对播种机构的漏播现象进行检测，并及时进行补种，机械化程度高。
苦荞精量播种检测补种系统

[实用新型]一种丘区马铃薯杀秧机-CN202122682471.3有效
发明人：林川尧;周彦君;刘小谭;邓佳;吴建;曾祥平;王攀;耿胤;马倩 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01D23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种丘区马铃薯杀秧机，涉及丘陵地区农业机械领域。该丘区马铃薯杀秧机包括悬挂机构、壳体、传动机构、变速箱、扶秧机构和杀秧机构，悬挂机构与壳体固定连接，变速箱设置于壳体上，变速箱与传动机构连接，传动机构与扶秧机构和杀秧机构连接，扶秧机构和杀秧机构均设置于壳体内侧，扶秧机构和杀秧机构与壳体之间形成压力腔，壳体上开设有泄压孔，泄压孔处连接有过滤布袋，压力腔通过泄压孔与过滤布袋连通；本实用新型提供的丘区马铃薯杀秧机，能够有效地将秧苗打碎，同时减少扬尘，省时省力，工作效率高，便于后期马铃薯的收获。
一种马铃薯杀秧机

[实用新型]一种残膜回收机起膜装置-CN202121463138.7有效
发明人：耿胤;杨昌敏;易文裕;王攀;邱云桥;赵帮泰;陈昶;宋乐见;张巍 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械，具体涉及一种残膜回收机起膜装置，包括安装架和设置于安装架上的起膜装置；所述安装架上设置有使其升降的液压缸；安装架上还设置有仿形板(1)和转轴(2)、仿形板(1)一端与转轴(2)一端连接，转轴(2)另一端可转动的穿过安装架并与设置在安装架上的角度传感器(4)的检测轴连接，所述角度传感器(4)通过单片机与控制液压缸的电磁阀电连接。本实用新型通过对地形进行探测，随地形变化而调整起膜装置高度，防止残膜漏收、起膜装置触地等问题。
一种回收机起膜装置

[实用新型]一种高效低损牧草收获机切割装置-CN202120479162.3有效
发明人：耿胤;徐一;随顺涛;彭晓琴;万先起;陈兴毅;钟一 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效低损牧草收获机切割装置，属于切割装置技术领域，包括切割器壳体，所述切割器壳体内固定连接有刀盘，所述刀盘上连接有甩刀，所述切割器壳体上固定连接有定刀，所述定刀与所述甩刀之间设置有工作间隙，所述甩刀刀齿高度为2.6‑3mm。
一种高效牧草收获切割装置

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