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[发明专利]一种全轮转向车辆转向梯形调节装置的调整控制方法-CN201811393423.9有效
发明人：刘成武;范卫兵;薛敏;罗永革;刘珂路;姚胜华 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂通过减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆的另一端铰接有第一梯形臂，所述第二横拉杆的另一端铰接有第二梯形臂；所述第一梯形臂的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂、第二梯形臂、第一横拉杆和第二横拉杆共同构成转向梯形。具有结构简单，控制方便且能满足全轮转向不同工况下的转角关系，极具实用价值。
一种轮转车辆转向梯形调节装置调整控制方法

[发明专利]水陆两栖车辆水路转向切换的冗余控制方法及设备-CN202110780280.2有效
发明人：范卫兵;刘成武;罗永革;阮仁新;寇西征 -专利权人：东风越野车有限公司;湖北汽车工业学院
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水陆两栖车辆水路转向切换的冗余控制方法及设备，包括：根据行驶环境确定行驶模式，陆地行驶模式下方向盘与转向轴机械锁止并保持同步转动，方向盘通过转向系统直接实现转向轮偏转，产生陆地转向模式信号，供转向控制器实施陆地控制模式，方向盘转角传感器保持零位；水面行驶模式下方向盘与转向轴脱开，并将转向轴锁止在车轮中位，同时产生水面转向模式信号，若方向盘发生转动，方向盘与转向轴出现相对转动，方向盘转角传感器同步输出方向盘转角信号，根据方向盘转角信号对舵机进行转向控制。本发明可以仅操作方向盘就实现车辆在水路两栖环境间的行驶切换，减轻了车辆的自身载荷。
水陆两栖车辆水路转向切换冗余控制方法设备

[发明专利]一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法-CN202211408558.4在审
发明人：刘成武;罗永革;吴卫星;付畅;曾繁明 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法，基于喷泵驱动并配备倒航斗的两栖车辆，可按照陆地驾驶习惯，通过制动踏板，依靠控制单元根据制动踏板信号和航速信号，自动控制喷泵转速和倒航斗位置，获得合适的制动力，达到两栖车辆水面驾驶过程中的减速和停驻效果。此控制方法能够智能调节制动效果符合驾驶需求，弥补了驾驶员经验不足，简化了驾驶员操作难度，提高了两栖车辆水面航行时的安全性。
一种两栖车辆水上航行减速控制方法

[发明专利]一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法-CN202211091944.5在审
发明人：刘成武;罗永革;吴卫星;付畅;曾繁明 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法，根据车辆的车轮收放状态、车速信号比对及悬架参数信息，进而综合判断车辆实际行驶环境，再根据实际行驶环境自适应匹配转换驱动模式，并自动精准把控驱动模式的转换时机。能够保证两栖车辆陆地/水面行驶及过渡过程中对行驶环境智能判定、驱动模式自动适应、转换时机精准把控，取消了模式选择开关，基于驾驶员正常驾驶操作过程中产生的常规操作信号和车辆各子系统反馈的总线信号数据，智能判断得出车辆实际运行环境及状态，并准确确定驱动模式转换时机，确保车辆充分发挥驱动能力且实现安全行驶，降低驾驶人员对动力输出控制的操作难度，减少误判和误操作带来的不良后果。
一种两栖车辆驱动模式自动判断控制方法

[发明专利]两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法、装置及车辆-CN202210964873.9在审
发明人：付畅;曾繁鸣;刘成武;吴卫星;罗永革 -专利权人：东风越野车有限公司;湖北汽车工业学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法、装置及车辆，其方法包括：接收驾驶台发出的行驶模式切换请求；响应所述行驶模式切换请求，获取悬架子系统的第一状态信息、制动子系统的第二状态信息、动力子系统的第三状态信息以及转向子系统的第四状态信息；根据所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息以及所述第四状态信息确定所述两栖车辆的水陆行驶模式转换时机。本发明充分利用了两栖车辆全车信息共享的优势，弥补了驾驶员经验不足或判断错误导致的转换时机错误判断，提高了两栖车辆水陆行驶模式转换时机的准确性，从而提高了水陆行驶模式转换的成功率和安全性。
两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法装置

[发明专利]一种基于整车综合控制的动力电机热管理控制方法-CN202010619723.5有效
发明人：刘成武;罗永革;黄祖胜;付畅 -专利权人：湖北汽车工业学院;东风越野车有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于整车综合控制的动力电机热管理控制方法，当热管理系统收到的电机温度信号失效情况下，参考发动机温度、发动机转速、挡位信号和电机输出转矩信号控制电机冷却风扇及冷却水泵转速，从而合理调节冷却强度并达到节能降耗的效果。可实现电机温度信号异常情况下，提供有效散热的同时，一定程度上降低系统能耗。
一种基于整车综合控制动力电机管理方法

[发明专利]一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡方法-CN201911416125.1有效
发明人：刘成武;刘珂路;罗永革;郭瑞松 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡方法，它包括支座，所述支座的内部通过轴承座支撑安装有滚珠丝杆减速机构，所述滚珠丝杆减速机构与拔头构成丝杆传动配合，所述滚珠丝杆减速机构与换挡电机的输出轴相连，所述换挡电机固定安装在支座的外侧壁上；所述拔头的另一端与拔叉的顶端插槽相接触配合，所述拔叉固定安装在拔叉轴上，所述拔叉轴的两端滑动配合安装在拔叉轴架上，所述拔叉轴架和拔叉轴之间设置有档位标定机构，所述拔叉的末端安装有滑动拔块。并利用支座两端增加的弹性限位装置，可以简化控制策略，且不影响换挡成功率的情况下，能可靠实现挂挡后的回退量的准确性及有效性。
一种电动机械自动变速器防止拨叉防磨损装置换挡方法

[发明专利]一种机械自动变速器换挡位置自动标定方法-CN201910276743.4在审
发明人：刘成武;刘珂路;罗永革;高云;郭瑞松 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械自动变速器换挡位置自动标定方法，利用换挡电机工作电流变化特点判定实际位置，并自动拾取与之对应的换挡相对位置信号，得到所需要的准确的换挡位置标定值，包括以下步骤：S100：激活自标定模式；S200：查找极限位置；S300：查找高、低挡位理想位置；S400：查找空挡理想位置；S500：写入标定MAP；S600：标定过程结束，退出标定模式。进而有效提高标定效率。
标定换挡位置机械自动变速器理想位置自动标定查找相对位置信号标定过程工作电流换挡电机极限位置实际位置换挡自标定低挡空挡拾取判定写入激活退出

[实用新型]一种全轮转向车辆转向梯形调节装置-CN201821922146.1有效
发明人：刘成武;范卫兵;薛敏;罗永革;刘珂路;姚胜华 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂与减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆的另一端铰接有第一梯形臂，所述第二横拉杆的另一端铰接有第二梯形臂；所述第一梯形臂的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂、第二梯形臂、第一横拉杆和第二横拉杆共同构成转向梯形。具有结构简单，控制方便且能满足全轮转向不同工况下的转角关系，极具实用价值。
横拉杆梯形臂铰接车轮轴转向梯形全轮调节装置减速电机转向车辆转向垂臂偏心轴转向器本实用新型传递扭矩控制方便转角关系输出轴

[实用新型]一种纯电动汽车行驶工况判别装置-CN201720559068.2有效
发明人：吴桐;罗永革;姚胜华;郭一鸣;杨才正;黄兵锋;刘珂路;刘成武;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动汽车行驶工况判别装置，该系统包括信号采集模块、判断决策模块和信号输出模块。其中信号采集模块负责采集车辆状态信号，并将车辆状态信号传递给判断决策模块；判断决策模块负责对接收到的车辆状态信号进行处理，判定出车辆的行驶工况信息，并将此信息传输给信号输出模块；信号输出模块将车辆行驶的工况信息输出给整车控制器，整车控制器根据接收到的信号控制车辆行驶在相应状态。采用该纯电动汽车行驶工况判别系统，可使得车辆行驶工况之间的切换更为平顺、判断逻辑更为合理、更能准确反映驾驶员的意图、更具有通用性和可复用性。
一种电动汽车行驶工况判别装置

[发明专利]一种纯电动汽车行驶工况判别系统-CN201710355554.7在审
发明人：吴桐;罗永革;姚胜华;郭一鸣;杨正才;黄兵锋;刘珂路;刘成武;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车行驶工况判别系统，该系统包括信号采集模块、判断决策模块和信号输出模块。其中信号采集模块负责采集车辆状态信号，并将车辆状态信号传递给判断决策模块；判断决策模块负责对接收到的车辆状态信号进行处理，判定出车辆的行驶工况信息，并将此信息传输给信号输出模块；信号输出模块将车辆行驶的工况信息输出给整车控制器，整车控制器根据接收到的信号控制车辆行驶在相应状态。采用该纯电动汽车行驶工况判别系统，可使得车辆行驶工况之间的切换更为平顺、判断逻辑更为合理、更能准确反映驾驶员的意图、更具有通用性和可复用性。
一种电动汽车行驶工况判别系统

[发明专利]一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构-CN201510445218.2在审
发明人：刘成武;罗永革;刘珂路;刘晓燕;佘建强;石振东;姚胜华;金阳;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡轮蜗杆减速机构的涡轮与换挡轴一端呈传动连接；换挡轴另一端设置有转角位置传感器，转角位置传感器与换挡轴固定连接；转角位置传感器监测换挡位置并将信号传给控制单元，以判断换挡位置。本发明结构简单，工作可靠且有效，相比原有的采用开关量信号或在电机上集成传感器检测挡位信号，该方案直接测量换挡轴，更为准确，排除了电机与换挡轴之间传动间隙等干扰因素，能更有效完成换挡过程中对换挡力矩的调节与控制。
一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构

[发明专利]一种CAN总线数字汽车仪表仿真系统-CN201510248394.7在审
发明人：石振东;罗永革;彭俊翔;李江波 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2015-05-16 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种CAN总线数字汽车仪表仿真系统，包括线路板、软件编程器，将汽车仪表所有功能集成在线路板上，软件编程器与微处理器连接，线路板上设置有转速表、车速表、水温表、油量表、显示屏、按键、蜂鸣器，所述线路板上设置有信号处理电路和指示图标，所述指示图标是指示灯和报警灯，所述线路板上设有CAN总线接口、信号输入接口。本发明通过仿真模拟，帮组学习者快速理解和掌握汽车仪表的构造、组成和工作原理，能够真实反映仪表在汽车上的工作状况；也可以对本仿真系统进行重新编程操作，学习仪表软件的编程，方便教学。
一种 can 总线数字汽车仪表仿真系统

[实用新型]一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构-CN201520548337.6有效
发明人：刘成武;罗永革;刘珂路;刘晓燕;佘建强;石振东;姚胜华;金阳;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡轮蜗杆减速机构的涡轮与换挡轴一端呈传动连接；换挡轴另一端设置有转角位置传感器，转角位置传感器与换挡轴固定连接；转角位置传感器监测换挡位置并将信号传给控制单元，以判断换挡位置。本实用新型结构简单，工作可靠且有效，相比原有的采用开关量信号或在电机上集成传感器检测挡位信号，该方案直接测量换挡轴，更为准确，排除了电机与换挡轴之间传动间隙等干扰因素，能更有效完成换挡过程中对换挡力矩的调节与控制。
一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构

[实用新型]一种电动汽车用两挡机械自动变速器-CN201520548375.1有效
发明人： 罗永革;刘成武;刘珂路;刘晓燕;佘建强;石振东;姚胜华;金阳;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电动汽车用两挡机械自动变速器,包括两挡机械变速器、换挡操纵机构,核心在于所述换挡操纵机构是自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡轮蜗杆减速机构的涡轮与换挡轴一端呈传动连接；换挡轴另一端设置有转角位置传感器，转角位置传感器与换挡轴固定连接；转角位置传感器监测换挡位置并将信号传给控制单元，以判断换挡位置。本实用新型自动换挡迅速，无离合器滑磨损耗；所配换挡电机及转角位置传感器方案，直接测量换挡轴，更为准确，排除了电机与换挡轴之间传动间隙等干扰因素，能更有效完成换挡过程中对换挡力矩的调节与控制。
一种电动汽车用两挡机械自动变速器

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