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[发明专利]一种基于深度强化学习的下肢康复机器人随动控制方法-CN202111506488.1有效
发明人： 罗朝晖;张笑千;尚鹏;王博;杨德龙 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了.一种基于深度强化学习的下肢康复机器人随动控制方法，具体包括如下过程：分别采集患者在使用下肢康复机器人进行康复训练时，下肢关节运动信息、足底压力分布信息和腰带压力信息作为状态值，将下肢康复机器人对患者的康复助行速度大小和方向作为行为值，以患者腰部的腰带与下肢康复机器人腰部支撑的相互压力为奖惩值，构建深度强化模型，用于对患者使用下肢康复机器人进行康复训练时的康复行为学习，从而实现下肢康复机器人可根据患者自主运动意图进行随动助行。
一种基于深度强化学习下肢康复机器人控制方法

[发明专利]一种铝合金无缝管硬度测试机-CN202310563611.6在审
发明人：李智略;潘保文;赵明楷;赖慧芳;孙家富;陈浩;朱远光;罗朝晖;蓝宏 -专利权人：广东金铝轻合金股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金无缝管硬度测试机，包括台体和设置于所述台体顶部的管体，所述台体的顶部外壁固定连接有台板，所述台板的顶部外壁固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有用于对所述管体进行放置的支撑弧板，所述台体的顶部设置有用于对所述管体进行固定的夹持组件，所述台体的顶部外壁固定连接有检测架，所述检测架的一端固定连接有控制面板，所述检测架的底部固定连接有液压杆。本发明中，工作人员通过显微镜可以测出圆坑直径D，圆坑深度H，此时通过公式HB＝F/πDH得出硬度值，该硬度测试机在对管体进行检测时，不仅检测精度较高，同时也不会对管体表面造成较大的损伤，降低了管体的检测成本。
一种铝合金无缝硬度测试

[发明专利]一种铝合金实心棒拉力测试机-CN202310649285.0在审
发明人：李智略;潘保文;赵明楷;赖慧芳;罗朝晖;孙家富;蓝宏;叶金土;丁锐;胡志坚 -专利权人：广东金铝轻合金股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明属于拉力测试设备技术领域，具体的说是一种铝合金实心棒拉力测试机，包括机体，机体上连接有固定钳和两个对滑轨，滑轨上连接有一号支撑杆，一号支撑杆上固接有支撑环，支撑环上滑动连接有支撑柱，支撑柱的上端转动连接有一号齿轮，一号齿轮上固定连接有二号支撑杆，二号支撑杆转动连接有弹簧钢，弹簧钢的表面固定连接有柔性块，防尘罩与二号支撑杆固定连接，且二号支撑杆位于防尘罩的内部；通过设置柔性段可以将弹簧钢间的间隙填满，使得铝合金实心棒在拉力测试中因为断裂产生的碎屑颗粒被阻挡在防尘罩上方，避免了金属碎屑掉落在固定钳的表面的问题的产生，降低了因金属碎屑对固定钳摩擦造成固定钳损坏的概率，延长了设备的使用寿命。
一种铝合金实心拉力测试

[发明专利]一种基于反向挤压成型的铝制管矫直器-CN202310338725.0在审
发明人：李智略;潘保文;赵明楷;赖慧芳;刘庆华;孙家富;陈浩;朱远光;罗朝晖 -专利权人：广东金铝轻合金股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反向挤压成型的铝制管矫直器，包括矫直台，所述矫直台的左上方安装有储放座，且所述矫直台的内侧安装有钢板输送带；还包括：储放槽，开设在所述储放座的内部，且所述储放座的右下侧开设有出料孔；限位槽，开设在所述钢板输送带中部的外侧；转轴，转动连接在所述安装架的左右两端，且所述转轴的外侧键连接有齿轮，并且所述齿轮和所述齿块啮合连接，所述转轴的端部键连接有竖锥齿。该基于反向挤压成型的铝制管矫直器，设置有储放座，直接将铝制管有序的储放到储放座内，便可使得铝制管顺着储放槽，并利用出料孔的限位，有序的进入到限位槽中，使得钢板输送带有序对铝制管进行输送，无需复杂的操作。
一种基于反向挤压成型铝制矫直

[实用新型]一种伴行机器人及陪伴助行系统-CN202223112416.1有效
发明人：王通;罗朝晖;尚鹏;苏栋楠;吴继鹏;曾梓琳;王俊伟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伴行机器人及陪伴助行系统，该一种伴行机器人，包括：机器人本体，包括支撑杆和运动底盘；树莓派，设置在运动底盘上；第一单片机，分别与驱动模块和树莓派电连接；第二单片机，设置在运动底盘上，分别与温度采集模块、GPS模块、血氧心率模块电连接；网络通信模块，分别与树莓派、第二单片机通信连接，用于将各模块的采集数据传输至服务器；驱动模块，与电机电连接，用于驱动电机运转，以使机器人行驶；温度采集模块，用于获取陪伴用户的温度数据；GPS模块，用于获取机器人的当前经纬度位置；血氧心率模块，用于获取陪伴用户的血氧数据和心率数据。本实用新型公开的伴行机器人实现了健康数据的监测并提供了行驶动力。
一种机器人陪伴系统

[发明专利]轮胎硫化机蒸汽室分体式下托板-CN202211649438.3在审
发明人：周艳玲;雷激;江永富;罗朝晖;高朋;周湘果;王帅 -专利权人：桂林橡胶机械有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎硫化机蒸汽室分体式下托板，包括板体，所述板体包括于下蒸汽室内套装固定在中心机构上的下托环板Ⅰ和由动力缸的活塞杆支撑在模具底部的下托环板Ⅱ，所述下托环板Ⅰ同轴安装于下托环板Ⅱ的环孔内且下托环板Ⅰ与下托环板Ⅱ的上、下端面均平齐，下托环板Ⅰ与下托环板Ⅱ的安装面之间设有密封圈Ⅰ。本发明将原有技术的下托板分解为下托环板Ⅰ和下托环板Ⅱ，使下托板的使用功能一分为二，更换加力缸的活塞杆的密封件时，只需拆除下托环板Ⅱ即可，大幅减少了拆装所需的时间，大幅降低了维修作业的难度。
轮胎硫化蒸汽体式下托板

[实用新型]胶囊式环形高倍率电池-CN202223574769.3有效
发明人：何伟;郭春泰;冯树南;罗朝晖 -专利权人：蓝京新能源（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了胶囊式环形高倍率电池，属于电池技术领域，包括壳体组件，壳体组件包括上壳体，上壳体通过壳体连接件连接下壳体，壳体组件内部紧贴内壁设有电芯，电芯的中轴线处设有中心筒组件；中心筒组件包括上中心筒，上中心筒包括上主体部，上主体部一端的圆周处设有挡边，上主体部的另一端设有上连接部，上连接部上设有绝缘密封圈，绝缘密封圈的外圈表面安装下中心筒，下中心筒包括下主体部，下主体部一端设有下连接部，下连接部内圈紧贴绝缘密封圈外圈。本实用新型能够缩短散热路径、提高散热能力，从而提高电芯大倍率充放电能力，减少了零件数量，降低生产成本，提高电芯的可靠性。
胶囊环形倍率电池

[实用新型]螺纹式密封的高倍率圆柱电池-CN202223574768.9有效
发明人：何伟;郭春泰;冯树南;罗朝晖 -专利权人：蓝京新能源（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01M50/184 文献下载
摘要：本实用新型公开了螺纹式密封的高倍率圆柱电池，属于电池技术领域，包括外壳，外壳为一端开孔另一端开口的空心圆柱体结构，外壳靠近开孔处设有极柱组件，极柱组件另一端紧贴设有第一绝缘密封垫，第一绝缘密封垫紧贴设有上集流盘，上集流盘紧贴设有电芯，电芯另一端设有下集流盘，下集流盘紧贴设有盖板，盖板设在外壳的开口处。本实用新型可防止激光焊接时因热量导致的电解液外溢，提高焊接质量，同时提高了电池密封的可靠性，还提高了电池的过流能力和电芯的倍率性能。
螺纹密封倍率圆柱电池

[实用新型]健康监护设备及健康监护系统-CN202223062193.2有效
发明人：苏栋楠;罗朝晖;尚鹏;曾梓琳;王通;吴继鹏;王俊伟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种健康监护设备及健康监护系统，该健康监护设备包括：控制器分别与血氧采集模块、测温模块、定位模块、加速度传感器、心电采集模块和血压检测模块通信连接；血氧采集模块用于采集待监护对象的血氧数据、心率数据和灌注指数数据；测温模块用于采集待监护对象的温度数据；定位模块用于获取待监护对象的位置数据；加速度传感器用于采集待监护对象的运动状态数据；心电采集模块用于采集待监护对象的动态心电数据；血压检测模块用于采集待监护对象的血压数据；网络模块，与控制器电连接，用于将各模块的采集数据上传至医疗云平台。本实用新型能够对待监护对象进行全面监护，保障安全。
健康监护设备系统

[实用新型]轮胎硫化机蒸汽室分体式下托板-CN202223437346.7有效
发明人：周艳玲;雷激;江永富;罗朝晖;高朋;周湘果;王帅 -专利权人：桂林橡胶机械有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎硫化机蒸汽室分体式下托板，包括板体，所述板体包括于下蒸汽室内套装固定在中心机构上的下托环板Ⅰ和由动力缸的活塞杆支撑在模具底部的下托环板Ⅱ，所述下托环板Ⅰ同轴安装于下托环板Ⅱ的环孔内且下托环板Ⅰ与下托环板Ⅱ的上、下端面均平齐，下托环板Ⅰ与下托环板Ⅱ的安装面之间设有密封圈Ⅰ。本实用新型将原有技术的下托板分解为下托环板Ⅰ和下托环板Ⅱ，使下托板的使用功能一分为二，更换加力缸的活塞杆的密封件时，只需拆除下托环板Ⅱ即可，大幅减少了拆装所需的时间，大幅降低了维修作业的难度。
轮胎硫化蒸汽体式下托板

[实用新型]一种圆柱型电池-CN202222618070.6有效
发明人：冯树南;王举;郭春泰;何伟;杨益志;罗朝晖 -专利权人：蓝京新能源（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M50/107 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆柱型电池，包括壳体组件，壳体组件的壳体下方安装极柱，壳体内部自下而上依次设置的二号汇流盘、卷芯、一号汇流盘和盖板，卷芯两端的极耳分别与一号汇流盘、二号汇流盘固定连接，二号汇流盘和壳体之间通过绝缘件绝缘，绝缘件的周向形成凸起，且所述凸起的高度与极柱的高度相同，一号汇流盘上方固定安装盖板，且盖板和壳体之间通过密封圈密封，当注液孔设置在盖板上时，盖板上方通过铆钉密封；当注液孔设置在极柱时，极柱底部通过盖帽密封。本实用新型所述的圆柱型电池及其组装工艺，提高了导电和导热性能，有利于电池的快充能力提高，同时提高制造效率降低了成本。
一种圆柱电池

[发明专利]一种基于深度学习的风力机流场预测方法-CN202310116744.9在审
发明人：王龙滟;叶成君;罗伟;罗朝晖;谢军航 -专利权人：江苏大学镇江流体工程装备技术研究院;江苏大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的风力机流场预测方法，包括以下步骤：首先通过计算流体力学方法得到风力机在不同工况下的尾流流场数据，并依据流场区域的轴向位置不同搭建若干个流场特性子数据库，每个子数据库划分为训练数据集和测试数据集；运用相同的神经网络架构对每个子数据库单独训练得到子尾流模型，并将测试数据集输入子尾流模型中验证，从而得到符合要求的神经网络子尾流模型；最后将不同的子尾流模型结果组合得到完整的风力机尾流流场预测结果。该基于深度学习的尾流流场特性预测方法极大地降低了风力机尾流流场模型的训练难度以及训练所需的计算硬件要求，从而大大提高了尾流模型的预测效果。
一种基于深度学习风力机预测方法

[发明专利]一种电动汽车及其起步加速性仿真方法与装置-CN201811570477.8有效
发明人： 罗朝晖;纪绪北;牟俊杰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开提出了一种电动汽车及其起步加速性仿真方法与装置，该起步加速性仿真方法通过建立基于人脑耳石结构的仿真三维模型，进而获取该仿真三维模型中仿真耳石器的加速度时间曲线，根据该仿真耳石器的加速度时间曲线和电动汽车的驱动电机转速曲线和扭矩时间曲线，获取电动汽车的多组起步加速度时间曲线，进而根据电动汽车的参数和多组起步加速度时间曲线获取多组起步加速行驱动控制程序，并经过测试后获取最优起步加速性驱动控制程序，大大增加了电动汽车起步加速扭矩驱动程序编制的精准度，并缩短了研发周期和试验资源的占用成本，同时满足电动汽车起步加速的乘坐舒适性、环境友好性、低能耗以及动力性能等指标。
一种电动汽车及其起步加速仿真方法装置

[发明专利]卧姿检测的方法和装置、电子设备和存储介质-CN202211670969.0在审
发明人：王通;罗朝晖;尚鹏;苏栋楠;吴继鹏;曾梓琳;王俊伟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本申请提供了一种卧姿检测的方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标用户处于当前卧姿下的传感点数据；根据传感点信息，生成目标用户的卧姿压力变化信息；将卧姿压力变化信息输入目标模型内，得到当前卧姿所属的目标卧姿类别，其中，目标模型为已训练完成的，用于识别卧姿类型的模型；根据目标卧姿类别调整当前卧姿的姿态。通过本申请，解决了相关技术中存在的传感器接收到的数据易受外界干扰，卧姿检测精度不高的问题。
卧姿检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种干旱区盐碱地罗布麻抗锈病的栽培方法-CN202211724400.8在审
发明人：张科;石秋梅;田长彦;赵振勇;买文选;赵帅;姜黎;胡明芳;罗朝晖;荆卫民 -专利权人：中国科学院新疆生态与地理研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明提供一种干旱区盐碱地罗布麻抗锈病的栽培方法，该方法利用罗布麻实生苗第一年先长根的特点，建立深根系实生苗圃；晴天早浇水以及6‑7月少浇水控制锈病夏孢子侵染的湿度条件；重施有机肥、磷、钾、硅肥，减少氮肥提高罗布麻自身锈病抵抗力；第二年在深根系苗圃的基础上，间行开沟起垄，模拟罗布麻野生环境的低密度中旱生生境，建立膜上膜的干燥垄体，实现减少土壤湿度、近地表湿度、冠层密度和叶表湿度的功能，使罗布麻锈菌失去叶表侵染的湿润条件；间作矮生盐生豆科绿肥，形成通风廊道、物种稀释和物理阻隔，阻断锈病的点面侵染力，同时边际效应、物种根际互作中水分与氮素的互惠互利关系增加了群体生产力；8年限的寿命衰败期实行间作的轮作，实现耕层培肥和生产力稳定的同时，打断锈病的循环。
一种旱区盐碱地罗布麻锈病栽培方法

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