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[发明专利]一种海带机械化自动收割装置及其收割方法-CN202311185858.5在审
发明人：邱威杰;邱舒琼;罗建平;邱碧香 -专利权人：福建亿达食品有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明涉及海带收割装置相关领域，具体是涉及一种海带机械化自动收割装置及其收割方法，包括收割转运船，收割转运船上设置有自动收割组件，自动收割组件包括牵引轮组件和切割组件，牵引轮组件包括两个牵引轮机构，每个牵引轮机构均包括支撑柱和异形牵引轮，异形牵引轮上成型有若干个限位凸齿，切割组件包括两个旋转夹爪和切割件，苗绳的两端与两根绠绳之间通过卡接件相连，切割件包括平移承托块、弹性件、转动承托块和切割刀。本发明在将两根绠绳逐渐牵引至收割转运船上后，可将若干根苗绳依次牵引至平移承托块和转动承托块处，继而通过平移承托块和转动承托块的平移依次将若干根苗绳上的海带收集至收割转运船上。
一种海带机械化自动收割装置及其方法

[实用新型]低温釜金属支撑环防结露结构-CN202321621049.X有效
发明人：王国君;李志强;陈仁贤;陈俊嘉;徐安;李佳勇;罗建平 -专利权人：浙江诚信医化设备有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了低温釜金属支撑环防结露结构，属于低温釜技术领域。它解决了现有低温反应釜的支撑环处存在结露和结霜的问题。本低温釜包括内筒体和保温筒体，内筒体和保温筒体之间通过支撑环相固连，防结露结构包括呈环形且具有进水口和出水口的换热管，换热管固连在支撑环的周向外侧边沿上。本低温釜金属支撑环防结露结构具有使支撑环处不会凝霜和结露的优点。
低温金属支撑环防结露结构

[发明专利]滑动结构用线材伸缩装置及电子电器设备-CN202310913141.1在审
发明人： 罗建平;陈钦;李博 -专利权人：中国长城科技集团股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种滑动结构用线材伸缩装置及电子电器设备，滑动结构用线材伸缩装置设置于滑动连接的滑动结构与滑轨上，包括保持件，所述保持件设置有固定端和活动端，所述固定端与所述滑轨连接，所述活动端与所述滑动结构连接，当所述活动端位于靠近所述固定端的位置时，所述保持件处于收缩状态；当所述活动端位于远离所述固定端的位置时，所述保持件处于伸展状态，所述保持件以预设路径在所述收缩状态与所述伸展状态之间形变，线材依附在所述保持件上并跟随所述保持件形变。本申请提供的滑动结构用线材伸缩装置及电子电器设备，在滑动结构滑动时不易损坏线材。
滑动结构线材伸缩装置电子电器设备

[发明专利]一种机器人DH参数及零点偏移标定方法、设备及存储介质-CN202311078269.7在审
发明人： 罗建平;王建平 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公布了一种机器人DH参数及零点偏移标定方法、设备及存储介质，本技术方案采用3D相机获取标定板图像，通过相机的内外参数计算标定板上位置坐标数据点，利用9个数据点的拟合进行求解圆心点，54个圆心点拟合成关节轴线，通过数据点拟合提高旋转轴线和实际旋转轴线吻合度，提高标定精度，利用空间直线的几何关系求解关节机器人DH参数要比其它方法标定精度更高，通过公垂线求解关节的初始角度及零位偏移标定，使得零点位置更准确，更精确，有利于机器人末端定位精度提高。
一种机器人 dh 参数零点偏移标定方法设备存储介质

[实用新型]耐腐蚀的钢结构太阳能支架-CN202321027990.9有效
发明人： 罗建平 -专利权人：元谋美跃新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能支架技术领域，具体为耐腐蚀的钢结构太阳能支架，包括位于底部的底座，所述底座包括底板，所述底板顶部一端固定连接有一个支撑柱，所述底座上设有可以一个左右活动的活动支撑组件，所述活动支撑组件包括高于支撑柱的立柱，所述支撑柱和立柱顶部分别铰接有一个安装座二和安装座一，安装座二和安装座一上安装有安装架；本实用新型通过在安装架的两侧设置挡雨板，可以起到一定的挡雨功能，可以避免雨水直接淋底座上，可以对底座进行一定的保护，并且设置活动支撑组件，可以通过对活动支撑组件的位置调节来调节太阳能板的倾角，进而便于使用。
腐蚀钢结构太阳能支架

[发明专利]一种海带鱼骨复合蛋黄酥的制备工艺及装置-CN202310889496.1在审
发明人：邱威杰;邱舒琼;罗建平;邱碧香 -专利权人：福建亿达食品有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A21D13/31 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种海带鱼骨复合蛋黄酥的制备工艺及装置，蛋黄酥包括中筋面粉、黄油、白砂糖、红豆沙、咸鸭蛋、糯米粉、海带浆、鱼骨粉，本发明的蛋黄酥不仅制作方法工序搭配合理，将海带自身带有的营养元素叠加在能够致饱的蛋黄酥中，海带中富含人体所需的十八种氨基酸，并且带有足够的维生素，补充仅仅只蛋黄酥提供能量当正餐的不足之处，提供人体所需的营养元素，达到改善血液循环，促进消化的功能，而鱼骨粉的加入则进一步提高了蛋黄酥的营养价值，鱼骨中含有易于被人体吸收的钙、磷及其它他矿物质元素，可以补充人体对钙、磷及其他矿物质元素的需求，对青少年及中老年人都非常有益。
一种海带鱼骨复合蛋黄制备工艺装置

[发明专利]一种植物精油提取设备-CN202310917076.X在审
发明人：姚晓财;朱丽华;姚志军;郭华军;罗建平 -专利权人：江西润井康生物科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C11B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及植物精油提取技术领域，尤其涉及一种植物精油提取设备。本发明提供一种能够使得植物原料受热均匀的，缩短蒸馏时长的植物精油提取设备。一种植物精油提取设备，包括有加工罐、加热丝、握把、防护盖、漏框和提手等，加工罐内壁的两侧对称地开设有卡槽，加热丝安装在加工罐的底部内，握把左右对称地固接在加工罐外侧，防护盖套在加工罐上，漏框卡在加工罐的卡槽内，提手转动连接在漏框上。本发明中通过启动电机带动连杆发生旋转，进而带动第一棱柱和第一套杆和皮带轮组旋转，转动杆在皮带轮组的传动作用下带着第二棱柱、第二套杆、连接板和拨料架发生旋转，拨料架旋转而对漏框内的植物原料进行拨动，有助于使得植物原料得到充分地加热。
一种植物精油提取设备

[发明专利]一种速食海带的制备工艺及设备-CN202310637764.0在审
发明人：邱威杰;邱舒琼;罗建平;邱碧香 -专利权人：福建亿达食品有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本发明涉及速食海带加工技术领域，尤其为一种速食海带的制备工艺及设备。通过在机架的传送带右端两个切割轴，且两个切割轴上均等距离设置有多个切割环刀，当海带通过时，相互贴合的切割环刀可对海带进行裁切，切割效率高，在切割轴转动对海带进行切割过程中，海带丝容易缠绕在切割轴上，刮料板上设置的刮料齿卡入切割轴上切割环刀之间的槽内且与切割轴贴合，可将有缠绕趋势的海带丝从切割轴上剥离，使其汇聚到导料斗内，避免海带丝缠绕在切割轴上被重复裁切的情况，海带丝进入到烟熏室后，开启电陶炉加热放置在加热锅内的烟熏料，熏烟进入到烟熏室内对海带丝进行烟熏处理，同时，利用熏烟携带的温度将海带丝焖熟，可制作具备烟熏风味的海带丝。
一种速食海带制备工艺设备

[实用新型]磨毛花衣毛水喷淋回收装置-CN202320091794.1有效
发明人：蔡仕建;罗建平;陆杰 -专利权人：遂宁市新绿洲印染有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D24/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及织物印染技术领域，具体为磨毛花衣毛水喷淋回收装置，包括除尘塔，所述除尘塔的顶端固定安装有烟囱，所述除尘塔的一侧外部设置有喷淋管道，所述喷淋管道远离除尘塔的一端连接有水槽，所述水槽的内部设置有潜水泵，所述潜水泵的出水端与喷淋管道相连通。本实用新型通过设置除尘塔，通过自来水进口将自来水引入水槽中，直至灌满水槽，然后启动水槽内部的潜水泵，潜水泵将水槽内部的水通过喷淋管道引入除尘塔内部，然后通过喷淋器喷淋，接着通过外部吸尘装置将带有花衣毛的空气吸入除尘塔中，然后通过喷淋器的喷淋将花毛衣连同污水排入除尘塔的内部底端，从而达到便于除尘的目的。
花衣喷淋回收装置

[发明专利]一种食品添加剂加工装置-CN202310993411.4在审
发明人：姚晓财;朱丽华;姚志军;郭华军;罗建平 -专利权人：江西润井康生物科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本发明属于食品添加剂加工技术领域，具体涉及一种食品添加剂加工装置。本发明提供一种能够对粉碎后的食品添加剂及时进行研磨的食品添加剂加工装置。一种食品添加剂加工装置，包括有筒体、研磨机构和分散机构等，筒体内设有用于对粉碎后的食品添加剂进行研磨的研磨机构，筒体内设有用于对研磨后的食品添加剂进行分散的分散机构。通过转轴转动带动粉碎刀转动能够将食品添加剂粉碎，第一研磨块沿着筒体公转与第一研磨条配合能够对粉碎后的食品添加剂进行研磨，如此发明达到了能够对粉碎后的食品添加剂及时进行研磨的效果，从而能够提高食品添加剂的生产加工效率。
一种食品添加剂加工装置

[发明专利]一种易消化莜面的制作方法及装置-CN202310802045.X在审
发明人：邱威杰;邱舒琼;罗建平;邱碧香 -专利权人：福建亿达食品有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种易消化莜面的制作方法及装置，包括莜面粉制备、葛根粉制备以及洋葱粉制备步骤，还包括用于制备莜面的粉碎装置，粉碎装置包括机体，所述机体内由上至下设有多组破碎区，机体位于每组破碎区处均设有投料口，每组破碎区内均转动设有用于粉碎配料的粉碎刀片，所述机体的一侧设有用于驱动每组破碎区内的粉碎刀片转动的驱动机构，机体另一侧设有供每组破碎区内配料排入的物料腔，物料腔底部滑动设有配料收集盒。本发明可将多组需要粉碎的配料分别加入不同的破碎区内并使用不同转速的粉碎刀片同时进行粉碎，有效提高消化莜面制作效率。
一种消化制作方法装置

[发明专利]一种机器人防碰撞检测方法、设备及存储介质-CN202310906874.2在审
发明人： 罗建平;王建平 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公布一种机器人防碰撞检测方法，通过建立动力学模型，获取指定轨迹位置的速度、加速度及力矩，采用最小二乘法识别动力学参数，机器人运行中同时获取机器人的实时位置、速度、加速度及力矩，采用非线性卡尔曼滤波算法计算外力观察矩阵，并与第一残差力矩向量相乘之后得到第二残差力矩向量，并判断第二残差力矩向量是否为零，从而判断机器人是否发生碰撞，进一步根据向量分布估计发生碰撞的具体位置。采用本发明的防碰撞检测方法，该技术方案无需进行传统的防碰撞检测方案的阈值测试，直接可以给出发生碰撞结果，适合任何机器人运行轨迹，对动力学参数模型精度要求不高，抗干扰性好，可以估算判断机器人发生在某个位置上。
一种机器人防碰撞检测方法设备存储介质

[实用新型]一种冲压件运输保存箱-CN202321210927.9有效
发明人： 罗建平;朱小刚;颜群勝 -专利权人：凯撒(无锡)精密五金有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压件运输箱技术领域，公开了一种冲压件运输保存箱，包括箱体、位于箱体内部的多组拉板以及位于箱体一端两侧的箱门，所述箱体包括：设置在箱体两侧顶部的推杆，且两组推杆的两端皆设置有固定块，所述拉板的两侧皆设置有活动槽，所述箱体内部的两侧皆设置有多组支撑块，所述拉板一端的中间位置处设置有拉手，所述拉手内部的顶端设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有泡棉板，所述泡棉板内部的顶端设置有多组放置槽。本实用新型通过固定槽将泡棉板与拉板进行安装，并通过卡块和卡槽对泡棉板和拉板进行限位，将冲压件有序的排列放置在放置槽内部，对冲压件进行有序放置，避免对冲压件造成损伤，对冲压件的保存效果好更好。
一种冲压运输保存

[实用新型]一种市政施工用打孔设备-CN202321226222.6有效
发明人：陈鑫;罗建平;叶喜欢;杨志颖;叶喜临 -专利权人：台州崇泰建设有限公司;台州伟力建设有限公司;台州绿茵市政园林有限公司;三门中诚建设有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政施工用打孔设备，包括设备主体，设备主体设置有侧板和顶板，顶板上设有丝杆电机，丝杆电机驱动设置有丝杆，设备主体上设置有丝杆座，丝杆传动设置有升降板，升降板侧部设置有齿轮座，齿轮座上旋转安装有齿轮柱，侧板的内侧设置有固定齿，升降板上设有打孔电机，打孔电机设有旋转轴，旋转轴上安装螺旋钻头，设备主体内设有储放腔，储放腔内设有水箱，水箱设有输水管，输水管上设有增压泵，增压泵端部设有连管，连管上设有竖管，竖管上设有喷头，设备主体设有调节式移动轮、调节式支撑机构和加固机构。具有移动方便省力、打孔定向性较佳、处于水平状态与地面形成稳固结构、保证备使用稳定性和打孔精确性及清理清洁的特点。
一种市政施工打孔设备

[发明专利]一种关节机器人末端速度实时控制方法、设备及存储介质-CN202310836320.X在审
发明人： 罗建平;王建平 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公布一种关节机器人末端速度实时控制方法，包括以下步骤：输入机器人末端预期速度矢量；第一PI控制器处理；将速度矢量分解为空间坐标系三个分量；雅克比矩阵逆变换到关节电机速度；第二PI控制器处理；进入关节驱动速度控制模式，将所述关节电机速度指令加载至驱动器速度环；采集关节实时速度；多关节机器人执行预设指令；第二滤波器进行滤波并同步输出速度矢量信号至加减器；雅克比矩阵变换到末端速度矢量；第一滤波器滤波并输出机器人末端实时速度矢量，进一步与末端关节预期速度矢量进行加减运算，从而实时调整机器人末端速度。本发明的速度控制系统更加稳定可靠，消除误差干扰，能够可以实时控制机器人末端速度矢量。
一种关节机器人末端速度实时控制方法设备存储介质

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