本实用新型公开了一种垃圾桶智能机器人，它属于机器人技术领域，包括头部、躯干、手臂、桶体、转向轮、驱动轮、麦克风、WTK6900‑24P语音识别模块、无线数据收发器、超声波传感器、Arduino UNO R3控制器、红外传感器、电机驱动器、电机、光电检测模块、支架、底座、PLC控制器、电缸驱动器Ⅰ、电缸驱动器Ⅱ、电缸Ⅰ、滑块Ⅰ、电缸Ⅱ、滑块Ⅱ、套环、铰接轴，通过超声波传感器、WTK6900‑24P语音识别模块对人体语音的识别转换并确定位置和最优路径，通过红外传感器和电机的使用，机器人实现蔽障功能从而到达发出指令位置，便于人们垃圾的放入，通过对电缸组合和机械结构的运用，实现了垃圾桶的倾倒。
