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[发明专利]一种球形飞行器-CN201610497038.3在审
发明人：符星 -专利权人：汇星海科技（天津）有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器领域，尤其是一种球形飞行器,包括一球形套，该球形套外侧表面镂空，所述球形套的内侧安装有一机架，所述机架位于球形套的球心位置垂直安装有一电机，所述电机的输出端安装有桨叶，位于所述电机下方的机架内安装有一舵机，该舵机两侧分别对称铰装有一舵片,所述球形套包括采用硬质材料制出的经度环和纬度环，在纬度环中心位置沿其径向垂直固定安装有相同直径的所述经度环，所述经度环与纬度环侧壁之间的间隙内均匀间隔安装有多条加固环,所述机架内安装有飞行控制装置，所述飞行控制装置内安装有飞控模块，该飞控模块控制端连接有电机控制模块和舵机控制模块。
一种球形飞行器

[发明专利]一种多旋翼无人机护罩保护装置-CN201610497351.7在审
发明人：符星 -专利权人：汇星海科技（天津）有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器领域，尤其是一种多旋翼无人机护罩保护装置,包括一保护架和多个连接装置，所述保护架为一闭合的环状架，该环装架内侧分别安装有所述多个连接装置的一侧端部，所述多个连接装置的另一侧端部分别与多旋翼无人机的机架固定安装，该保护架与安装有桨叶的多旋翼无人机的同侧端面内交错安装有采用硬质材料制出的拱形经纬网，所述拱形经纬网内壁与桨叶位于同一水平面内的对应位置至多旋翼无人机中心的距离大于任一桨叶最外端至多旋翼无人机中心的距离。
一种多旋翼无人机护罩保护装置

[发明专利]一种采用慢病毒技术构建的抗肿瘤迁移药物筛选细胞模型MDA-MB-231-GFP及其应用方法-CN201610254066.2在审
发明人：蒋明;尹衍新;蒋韵;符星 -专利权人：同济大学苏州研究院
申请日： 2016-04-23 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： C12N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种表达绿色荧光蛋白的哺乳动物肿瘤细胞系MDA‑MB‑231‑GFP的制备方法和应用，该细胞系与亲本细胞系相比具有类似的生长曲线，在细胞迁移实验中，HGF引起的细胞迁移效应显著，小分子特异性抑制剂对HGF引起的细胞迁移效应抑制效应显著，以上生物学活性与亲本细胞系一致。本发明制备的细胞模型，是将绿色荧光蛋白（GFP）基因通过慢病毒感染的方式插入哺乳动物肿瘤细胞系的基因组内，获得的稳定表达绿色荧光蛋白的细胞系，该细胞模型在细胞迁移实验中可以通过直接荧光显微镜观察的方式来显示实验结果，简化了该细胞模型应用于高通量药物筛选的步骤。
一种采用病毒技术构建肿瘤迁移药物筛选细胞模型 mda mb 231 gfp

[实用新型]一种无中心板框架形多旋翼机身-CN201521117426.1有效
发明人：符星 -专利权人：汇星海科技（天津）有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无中心板框架形多旋翼机身，所述旋翼臂可折叠，所述旋翼臂分为上旋翼臂和下旋翼臂，所述下旋翼臂上设置T形槽，所述上旋翼臂后端设置与T形槽相配对的T形键，使旋翼臂更易携带，减少整体存放所占用的空间，所述上旋翼臂与下旋翼臂连接处设置螺栓孔，所述螺栓孔上设置紧固螺栓，所述紧固螺栓下端通过螺帽固定，可以使上旋翼与下旋翼连接更牢固，所述上旋翼臂上设置防撞套，可以对旋翼护罩产生保护，所述防撞套外层为覆有一层橡胶层，可以增强防护套的防护效果，该无中心板框架形多旋翼机身有结构简单、使用寿命长的优点，具有广阔的市场前景。
一种中心框架旋翼机

[实用新型]一种多轴机臂农药喷洒系统-CN201521118188.6有效
发明人：符星 -专利权人：汇星海科技（天津）有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴机臂农药喷洒系统，包括机架、农药箱、上固定轴、控制板、旋转桨、喷洒管、喷头和下固定轴，机架为正四方形结构，上固定轴设置在机架的上端，下固定轴设置在机架的下端，农药箱设置在上固定轴和下固定轴之间，控制板设置在上固定轴上，旋转桨共有四个，分别设置在机架的四个角上，喷洒管有四根，分别设置在农药箱的四个面上，喷头设置在喷洒管上，该实用新型的多轴机臂农药喷洒系统，机架上设置有多个旋转桨，提升了该机器的载重力，同时设置有多个喷洒管，使得农药喷洒的面积增大，效率提高。
一种多轴机臂农药喷洒系统

[实用新型]一种外墙清洗型无人机-CN201521118577.9有效
发明人：符星 -专利权人：汇星海科技（天津）有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外墙清洗型无人机，包括旋翼、机身、清洗装置、动力机构、水箱、清洗刷和转轴，所述机身的尾部安有尾部旋翼杆、机身的两侧安装有侧部旋翼杆，所述尾部旋翼杆和侧部旋翼杆上皆安装有旋翼，所述机身的上方安装有监控设备，所述机身的前端设有清洗装置，所述清洗装置的正面通过轴承座安装有两根转轴，且两根转轴之间的清洗装置上设有喷水口，所述转轴上设有清洗刷，转轴的上方安装有风干机，所述清洗装置的前端的四个角的位置处皆安装有导向轮。本实用新型体积小，灵活性高，使用简单，同时在清洗装置上安装有导向轮，不仅可以避免清洗装置与墙体之间的碰撞，延长使用寿命，而且清洗刷磨损小，工作效率高。
一种外墙清洗无人机

[实用新型]一种可变迎角四轴无人机-CN201521117028.X有效
发明人：符星 -专利权人：汇星海科技（天津）有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变迎角四轴无人机，所述可变迎角四轴无人机包括机体和固定在所述机体上的四组螺旋桨机构，所述螺旋桨机构包括支撑轴、支撑板、电机和螺旋桨，所述支撑轴一端可旋转的连接在所述机体侧壁上，另一端固接有水平的支撑板，所述支撑板上设有电机，所述电机与所述螺旋桨连接，所述机体内设有第一转动机构和第二转动机构，所述机体上表面设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一转动机构、第一滚轮、第二转动机构和第二滚轮通过拉绳顺次连接，所述拉绳至少部分固定在所述支撑轴上，以使得所述第一转动机构和/或第二转动机构能带动所述支撑轴转动。解决了目前的改变迎角的方案都存在严重的缺陷，而且需要安装复杂的系统的问题。
一种可变迎角四轴无人机

[实用新型]一种植保无人机农药液面报警系统-CN201521118580.0有效
发明人：符星 -专利权人：汇星海科技（天津）有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01F23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机农药液面报警系统，所述报警系统设置有液面探头，可以与浮球同时监测液面，确保植保无人机不出现空飞现象，所述主机内设置有蓄电池，所述农药箱本体上设置有太阳能接收板，可以实现资源节约，确保主机的正常运行，所述农药箱本体边缘设置有LED彩色灯珠，当农药箱中的农药撒完时，LED彩色灯珠发光，提醒用户，该植保无人机农药液面报警系统具有双重液面报警功能、且具有工作效率高的优点，具有广阔的市场前景。
一种植保无人机农药液面报警系统

[实用新型]一种多旋翼全自主收放起落架-CN201521123179.6有效
发明人：符星 -专利权人：汇星海科技（天津）有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼全自主收放起落架，包括电动舵机、活塞杆、轮架、承重轮、飞机控制模块、红外传感器和控制逻辑运算模块，所述飞机控制模块的输出端分别与起飞信号检测模块和着陆信号检测模块的输入端电性连接，所述数据采集模块的输出端与控制逻辑运算模块的输入端电性连接，控制器的输出端与电动舵机的输入端的电性连接，所述电动舵机的输出端铰接有缸筒，缸筒内设有活塞杆，所述活塞杆的底端安装有减震杆，减震杆通过第二连接杆与轮架连接，所述减震杆上固定有固定套，固定套通过第一连接杆与轮架的上端连接。本实用新型不仅可实现起落架的自主收放，使用方便，而且缓冲性能好，延长了起落架的使用寿命。
一种多旋翼全自主起落架

[实用新型]一种用于喷洒农药的小型无人机空中投放系统-CN201521123184.7有效
发明人：符星 -专利权人：汇星海科技（天津）有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于喷洒农药的小型无人机空中投放系统，包括：用来控制协调整个系统工作的中央处理装置，分别与所述中央处理装置相连接的下列装置：电源装置、机载GPS定位装置、数据程序存储装置、数据传输装置、传感装置、航机电机控制装置、投放装置，以及通过所述数据传输装置与所述中央处理装置连接的地面GPS定位装置和地面监控装置。通过设置机载GPS定位装置和地面GPS定位装置，实现了农药喷洒区域的精准定位，有效的解决了地形地貌、种植结构等因素对无人机在农药喷洒领域的影响，扩大了无人机的应用范围；通过设置洒布量控制器，针对无人机飞行速度，调整洒布量大小，有效的保证了农作物农药的洒布浓度，避免了重复作业和成本浪费。
一种用于喷洒农药小型无人机空中投放系统

[实用新型]一种新型多轴无人机-CN201520638801.0有效
发明人：符星 -专利权人：符星
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型多轴无人机，包括机体，其技术特点是：所述机体两侧对称安装有多个输出端安装有螺旋桨叶的垂直电机，每个垂直电机均与一牵引装置的牵引端铰装连接，所述牵引装置能带动多个所述垂直电机进行同时同角度摆转。本实用新型的本多轴无人机中，舵机与舵机摇臂，连接杆和安装板相配合可完成对垂直电机角度的控制，在多轴无人机水平移动的过程中，由于垂直电机输出端安装的螺旋桨叶已与水平面形成角度，因此机体无需产生倾角即可完成水平移动，从而降低机体所承受的空气阻力，进而降低电池的损耗，提高多轴无人机的续航里程和飞行时间。
一种新型无人机

[实用新型]一种巡航耗能低的新型多轴无人机-CN201520637996.7有效
发明人：符星 -专利权人：符星
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巡航耗能低的新型多轴无人机，包括一机体，所述机体两侧分别对称安装有多个为无人机提供升力的垂直电机，所述多个垂直电机的输出端均安装有螺旋桨叶，其技术特点是：在所述机体内安装一用于为无人机沿水平方向输出动力的水平动力输出装置。本实用新型的多轴无人机中，在所述机体内安装的水平动力输出装置配合垂直电机和机体可使多轴无人机在水平移动过程中无需人为制造倾角，从而减小机体承受空气阻力的面积，进而节省了多轴无人机的能量损耗，提高多轴无人机的巡航里程和巡航速度。
一种巡航耗能新型无人机

[发明专利]一种巡航耗能低的新型多轴无人机-CN201510519925.1在审
发明人：符星 -专利权人：符星
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡航耗能低的新型多轴无人机，包括一机体，所述机体两侧分别对称安装有多个为无人机提供升力的垂直电机，所述多个垂直电机的输出端均安装有螺旋桨叶，其技术特点是：在所述机体内安装一用于为无人机沿水平方向输出动力的水平动力输出装置。本发明的多轴无人机中，在所述机体内安装的水平动力输出装置配合垂直电机和机体可使多轴无人机在水平移动过程中无需人为制造倾角，从而减小机体承受空气阻力的面积，进而节省了多轴无人机的能量损耗，提高多轴无人机的巡航里程和巡航速度。
一种巡航耗能新型无人机

[发明专利]一种新型多轴无人机-CN201510519980.0在审
发明人：符星 -专利权人：符星
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型多轴无人机，包括机体，其技术特点是：所述机体两侧对称安装有多个输出端安装有螺旋桨叶的垂直电机，每个垂直电机均与一牵引装置的牵引端铰装连接，所述牵引装置能带动多个所述垂直电机进行同时同角度摆转。本发明的本多轴无人机中，舵机与舵机摇臂，连接杆和安装板相配合可完成对垂直电机角度的控制，在多轴无人机水平移动的过程中，由于垂直电机输出端安装的螺旋桨叶已与水平面形成角度，因此机体无需产生倾角即可完成水平移动，从而降低机体所承受的空气阻力，进而降低电池的损耗，提高多轴无人机的续航里程和飞行时间。
一种新型无人机

[实用新型]一种后纵臂总成-CN201520017472.8有效
发明人：苏业丰;符星;符博;叶育湘 -专利权人：浙江万向系统有限公司;万向集团公司
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后纵臂总成，包括后纵臂衬套、后纵臂支架、拉线安装支架、衬套安装套管、横拉杆安装支座、减震器安装支架、法兰面螺母、后纵臂、加强板和轮毂单元安装支座，所述的轮毂单元安装支座上焊接有一块轮毂单元内侧板，该轮毂单元内侧板焊接于横拉杆安装支座上，且轮毂单元安装支座的安装面朝向于后轮毂总成端；所述的轮毂单元安装支座设有两个卡钳羊角，该轮毂单元安装支座的安装面通过铣端面加工方式使得轮毂单元安装支座的安装面平面度为0.1，两个卡钳羊角安装面高度差不大于0.1MM。本实用新型的有益效果为：实现该款后纵臂总成结构的国产化，解决了现有结构驻车力不足和刹车片偏磨等的难题。
一种后纵臂总成